一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置制造方法
【專利摘要】一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，包括：抵接步進(jìn)梁的球體，支撐所述球體的球瓦，連接球瓦的連桿，支撐連桿的支架體，所述支架體分別設(shè)置有位于所述支架體頭、尾部的前壓蓋和后壓蓋，設(shè)置于所述支架體內(nèi)、位于前壓蓋和后壓蓋之間的彈簧，所述連桿可在支架體軸向做隨動(dòng)性的伸縮移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型，首創(chuàng)了一套能夠自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置，其能夠有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁晃動(dòng)造成電氣限位感應(yīng)距離變大或變小，與步進(jìn)梁隨動(dòng)，從而徹底杜絕因步進(jìn)梁晃動(dòng)造成的電氣限位感應(yīng)失效所造成的設(shè)備停機(jī)。
【專利說明】一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋鋼廠鋼卷運(yùn)輸?shù)牟竭M(jìn)梁設(shè)備，尤其涉及一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置。所述即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置能夠有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁晃動(dòng)造成電氣限位感應(yīng)距離變大或變小，并科與步進(jìn)梁隨動(dòng)，從而徹底杜絕因步進(jìn)梁晃動(dòng)造成的電氣限位感應(yīng)失效所造成的設(shè)備停機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵行業(yè)的熱軋產(chǎn)線，主要是運(yùn)用大型步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)(簡稱:步進(jìn)梁)和運(yùn)輸連等將主軋線軋制的鋼卷分運(yùn)到冷軋及熱軋精整各條生產(chǎn)線。以步進(jìn)梁為例，其本體為移動(dòng)式，通過油缸的提升及牽引完成步進(jìn)式運(yùn)輸。在步進(jìn)式動(dòng)作過程中，一般通過設(shè)置的步進(jìn)梁側(cè)面的限位感應(yīng)塊與7個(gè)固定式限位來控制步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)的三個(gè)位置，即前進(jìn)位、后退位和等待位，步進(jìn)梁在接受鋼卷后，先后從等待位啟動(dòng)、上升、前進(jìn)、下降、后退的動(dòng)作完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，將鋼卷運(yùn)輸?shù)较碌拦ば?，完成后步進(jìn)梁再回到等待位。
[0003]步進(jìn)梁動(dòng)作過程:2050熱軋步進(jìn)梁為步進(jìn)式運(yùn)輸立卷，其每個(gè)周期動(dòng)作順序?yàn)?在基位停止位承接鋼卷后步進(jìn)梁上升到位后，步進(jìn)梁前進(jìn)到前進(jìn)位后下降，然后后退到基位停止位。所有的位置檢測都以現(xiàn)場設(shè)置的電器限位完成位置信號(hào)的反饋。
[0004]在現(xiàn)有的大型步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)步進(jìn)梁應(yīng)用維護(hù)過程中，我們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致步進(jìn)梁控制信號(hào)異常的主要原因之一是步進(jìn)梁限位所造成。剔除感應(yīng)限位自身故障，還有一個(gè)非常重要的原因是步進(jìn)梁感應(yīng)限位與步進(jìn)梁的感應(yīng)間距是變化的，因?yàn)楦袘?yīng)限位的感應(yīng)距離有一定的限制，一般不大于5_，而現(xiàn)有的步進(jìn)梁限位固定器一般采用角鐵或型鋼制造，一旦安裝固定完畢后，步進(jìn)梁在運(yùn)輸鋼卷過程發(fā)生的晃動(dòng)，如果一旦超過了其感應(yīng)范圍就會(huì)造成步進(jìn)梁控制故障。
[0005]目前現(xiàn)場使用的限位固定裝置，由于受感應(yīng)距離的限制，必須確保機(jī)械設(shè)備100%的精度控制，但在實(shí)際使用過程中，當(dāng)步進(jìn)梁上升接觸鋼卷的一瞬間不可避免的發(fā)生步進(jìn)梁本體的晃動(dòng)，就是因此晃動(dòng)，導(dǎo)致了步進(jìn)梁位置信號(hào)的丟失而導(dǎo)致步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中的運(yùn)行故障。而隨著設(shè)備老化的加劇，此類問題會(huì)越發(fā)嚴(yán)重。
[0006]現(xiàn)有的感應(yīng)限位固定裝置無法自動(dòng)補(bǔ)償步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)對(duì)感應(yīng)限位的感應(yīng)距離造成的感應(yīng)失效。無法解決時(shí)常出現(xiàn)因感應(yīng)距離變化導(dǎo)致的步進(jìn)梁控制異?，F(xiàn)象，這個(gè)問題一直困擾著現(xiàn)場的限位維護(hù)工作，如果能夠針對(duì)步進(jìn)梁感應(yīng)限位在感應(yīng)距離發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償，并能夠確保穩(wěn)定的感應(yīng)信號(hào)控制，將能夠?qū)ΜF(xiàn)場生產(chǎn)物流穩(wěn)定提供有效地保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]—種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述步進(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置包括:
[0008]抵接步進(jìn)梁的球體，支撐所述球體的球瓦，
[0009]連接球瓦的連桿，
[0010]支撐連桿的支架體，所述支架體分別設(shè)置有位于所述支架體頭、尾部的前壓蓋和后壓蓋，設(shè)置于所述支架體內(nèi)、位于前壓蓋和后壓蓋之間的彈簧，
[0011 ] 所述連桿可在支架體軸向做隨動(dòng)性的伸縮移動(dòng)。
[0012]獨(dú)特的球面接觸式可以有效的應(yīng)對(duì)步進(jìn)梁上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向?qū)ο尬还潭ㄑb置的損壞。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述支架體頭部設(shè)置其中貫穿連桿的導(dǎo)向套。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述連桿軸向設(shè)置有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的定位銷。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述球瓦由分體式碗裝球瓦和分體式環(huán)狀球瓦構(gòu)成。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，隨動(dòng)性的連桿，可以有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，保證感應(yīng)限位的有效感應(yīng)距離始終保持在一個(gè)固定的設(shè)定值內(nèi)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型，鍵槽式滑桿可以有效的保證隨動(dòng)性連桿伸出、縮回自如，所述可滑動(dòng)的定位銷可以有效的防止連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。保證感應(yīng)限位不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，支架體外側(cè)固定設(shè)置有支架固定板。
[0019]由此使得支架體拆卸簡單方便，維修快捷。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，實(shí)現(xiàn)以下發(fā)明目的:
[0021]可以杜絕步進(jìn)式移動(dòng)梁因老化造成的晃動(dòng)導(dǎo)致感應(yīng)限位感應(yīng)距離變化造成的感應(yīng)失效，避免步進(jìn)式移動(dòng)梁自動(dòng)運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)異常故障的發(fā)生；可以杜絕因步進(jìn)式移動(dòng)梁晃動(dòng)造成的感應(yīng)限位被撞損壞，降低了備件感應(yīng)限位的備件消耗。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)，針對(duì)2050熱軋步進(jìn)式移動(dòng)梁因設(shè)備老化后在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)造成的下述問題:即，步進(jìn)梁定距限位感應(yīng)距離超出有效距離而導(dǎo)致步進(jìn)梁自動(dòng)動(dòng)作失效而造成的設(shè)備停機(jī)。本實(shí)用新型通過安裝自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置，有效自動(dòng)補(bǔ)償步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，使得限位的感應(yīng)距離始終保持在有效的工作值內(nèi)，從而避免故障的發(fā)生，提高步進(jìn)梁的有效作業(yè)。
[0023]自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置，其通過安裝在具有自動(dòng)補(bǔ)償功能連桿上的限位，設(shè)定后限位有效距離可以不受步進(jìn)梁晃動(dòng)而變化，始終保持有效距離，確保步進(jìn)梁的正常工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置示意圖。
[0025]圖2為圖1的隨動(dòng)限位固定裝置剖視圖。
[0026]圖3為自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置步進(jìn)梁使用示意圖。
[0027]圖4為圖3的俯視示意圖。
[0028]圖中，I球體，2、球瓦，其中，201、202、205為分體式碗裝球瓦，203、204為分體式環(huán)狀球瓦，3、連桿，4、導(dǎo)向套，5、前壓蓋，6、支架體，7、彈簧，8、后壓蓋，9、固定板，901、螺孔，902、螺栓，10、限位安裝支架，11、定位銷，12、鍵槽，13固定架，14、感應(yīng)塊，1401、過渡圓角，15、移動(dòng)梁，a基位停止位，b、基位減速位，c周期位，d、前進(jìn)減速位，e、前進(jìn)停止位。

【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例
[0030]一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，包括:抵接步進(jìn)梁的球體，支撐所述球體的球瓦，連接球瓦的連桿，支撐連桿的支架體，所述支架體分別設(shè)置有位于所述支架體頭、尾部的前壓蓋和后壓蓋，設(shè)置于所述支架體內(nèi)、位于前壓蓋和后壓蓋之間的彈簧。所述球瓦由分體式碗裝球瓦和分體式環(huán)狀球瓦構(gòu)成。
[0031]獨(dú)特的球面接觸式可以有效的應(yīng)對(duì)步進(jìn)梁上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向?qū)ο尬还潭ㄑb置的損壞。
[0032]所述支架體頭部設(shè)置其中貫穿連桿的導(dǎo)向套。所述連桿軸向設(shè)置有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的定位銷。
[0033]所述鍵槽式滑桿可以有效的保證隨動(dòng)性連桿伸出、縮回自如，所述可滑動(dòng)的定位銷可以有效的防止連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。保證感應(yīng)限位不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]另外，支架體外側(cè)固定設(shè)置有支架固定板。
[0035]在本實(shí)施例中，通過對(duì)步進(jìn)梁在運(yùn)輸鋼卷的實(shí)際過程中所暴露出的晃動(dòng)，導(dǎo)致步進(jìn)梁所設(shè)置的7個(gè)固定式限位時(shí)常無法正常工作(電氣限位有感應(yīng)的有限距離，不大于5MM)，取消原有的固定式結(jié)構(gòu)，首創(chuàng)了一套能夠自動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾S動(dòng)限位固定裝置，其能夠有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁晃動(dòng)造成電氣限位感應(yīng)距離變大或變小，與步進(jìn)梁隨動(dòng)，從而徹底杜絕因步進(jìn)梁晃動(dòng)造成的電氣限位感應(yīng)失效所造成的設(shè)備停機(jī)。
[0036]本實(shí)施例的操作如下:
[0037]在寶鋼2050熱軋工序中，步進(jìn)梁主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸從軋線軋制后的鋼卷到下道工序，其每個(gè)動(dòng)作周期分為:上升、前進(jìn)、下降、后退4個(gè)動(dòng)作。為了保證每個(gè)動(dòng)作的完成和精度控制，通過現(xiàn)場設(shè)置的限位開關(guān)完成信號(hào)的反饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。
[0038]每一個(gè)步進(jìn)梁安裝本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置。每根步進(jìn)梁在前進(jìn)、后退的控制上共分布了 5個(gè)限位開關(guān)，分為:前進(jìn)到位限位、前進(jìn)減速限位、后退到位限位、后退減速限位及基位限位。當(dāng)步進(jìn)梁實(shí)現(xiàn)周期動(dòng)作時(shí):首先必須保證后退到位限位、后退減速限位、基位限位保持在感應(yīng)狀態(tài)，步進(jìn)梁處于下降位置，確認(rèn)步進(jìn)梁處于起始位。
[0039]當(dāng)步進(jìn)梁得到周期動(dòng)作信號(hào)后，首先步進(jìn)梁上升，接著步進(jìn)梁開始運(yùn)行，后退到位限位失感應(yīng)，接著后退減速限位失感應(yīng)、基位限位保持感應(yīng)，此時(shí)，步進(jìn)梁前進(jìn)一段距離后，在接近所需位置時(shí)首先前進(jìn)減速限位感應(yīng)，步進(jìn)梁由快速變?yōu)槁?，然后前進(jìn)位置限位感應(yīng)，步進(jìn)梁停止前進(jìn)，開始下降，到位后步進(jìn)梁開始快速后退，首先步進(jìn)梁前進(jìn)到位限位失感應(yīng)、后前進(jìn)減速限位失感應(yīng)，基位限位保持感應(yīng)。運(yùn)行到一定距離后后退減速限位感應(yīng)，步進(jìn)梁由快速切換到慢速，繼續(xù)運(yùn)行至后退到位限位感應(yīng)后，步進(jìn)梁停止，整個(gè)周期完成。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型，可以杜絕步進(jìn)式移動(dòng)梁因老化造成的晃動(dòng)導(dǎo)致感應(yīng)限位感應(yīng)距離變化造成的感應(yīng)失效，避免步進(jìn)式移動(dòng)梁自動(dòng)運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)異常故障的發(fā)生；可以杜絕因步進(jìn)式移動(dòng)梁晃動(dòng)造成的感應(yīng)限位被撞損壞，降低了備件感應(yīng)限位的備件消耗。
【權(quán)利要求】
1.一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述步進(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置包括: 抵接步進(jìn)梁的球體，支撐所述球體的球瓦， 連接球瓦的連桿， 支撐連桿的支架體，所述支架體分別設(shè)置有位于所述支架體頭、尾部的前壓蓋和后壓蓋，設(shè)置于所述支架體內(nèi)、位于前壓蓋和后壓蓋之間的彈簧， 所述連桿可在支架體軸向做隨動(dòng)性的伸縮移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述支架體頭部設(shè)置其中貫穿連桿的導(dǎo)向套。
3.如權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述連桿軸向設(shè)置有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的定位銷。
4.如權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述球瓦由分體式碗裝球瓦和分體式環(huán)狀球瓦構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B65G25/02GK204110797SQ201420372921
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】鄒建明, 王琪, 王軍 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司