氣動伺服升降控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種氣動伺服升降控制設(shè)備，屬于機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，采用剪刀叉升降器和氣動伺服器構(gòu)成，剪刀叉升降器由固定框架、運動框架和剪刀叉桿構(gòu)成，氣動伺服器安裝在剪刀叉升降器的固定框架上，由兩套方向相反的氣缸、鏈條、定滑輪和控制器及磁柵尺構(gòu)成，氣缸的氣缸軸頂端連接鏈條，定滑輪安裝在固定框架上，鏈條繞過定滑輪并且連接運動框架，控制器分別連接氣缸和磁柵尺。工作時，零部件放置在運動框架底部，啟動控制器，氣缸的氣缸軸伸出，鏈條下降，運動框架帶動零部件下降，到達指定位置，其中剪刀叉升降器能夠使裝置在升降過程中穩(wěn)定，磁柵尺與控制器配合能夠精確地控制升降高度。本實用新型升降過程平穩(wěn)，升降高度精確，操作方便靈活，性能安全可靠。
【專利說明】氣動伺服升降控制設(shè)備
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型屬于機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種零部件的升降設(shè)備。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，汽車的整車裝配需要將零部件運送到工裝位置的上方，然后通過升降設(shè)備帶動零部件下落到裝配位置，現(xiàn)有的升降設(shè)備一般采用電機或氣缸控制升降，下降高度準(zhǔn)確度差，升降過程也不穩(wěn)定。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是公開一種氣動伺服升降控制設(shè)備。
[0007]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是采用剪刀叉升降器和氣動伺服器構(gòu)成氣動伺服升降控制設(shè)備，剪刀叉升降器由固定框架、運動框架和剪刀叉桿構(gòu)成，剪刀叉桿為兩根交差的桿組成，交差點由軸連接，呈X形，運動框架在固定框架下方，固定框架與運動框架之間的左右兩側(cè)分別通過一個剪刀叉桿連接，固定框架、運動框架和剪刀叉桿通過軸連接，氣動伺服器安裝在剪刀叉升降器的固定框架上，由右氣缸、右鏈條、右定滑輪、左氣缸、左鏈條、左定滑輪、控制器和磁柵尺構(gòu)成，右氣缸的氣缸軸頂端連接右鏈條，右定滑輪安裝在固定框架的后框上，右鏈條繞過右定滑輪并且連接運動框架的后框上，左氣缸的氣缸軸頂端連接左鏈條，左定滑輪安裝在固定框架的前框上，左鏈條繞過左定滑輪并且連接運動框架的前框上，磁柵尺與左氣缸平行安裝，控制器分別連接右氣缸、左氣缸和磁柵尺。工作時，零部件放置在運動框架底部，啟動控制器，右氣缸和左氣缸的氣缸軸伸出，右鏈條及左鏈條下降，運動框架帶動零部件下降，到達指定位置，其中剪刀叉升降器能夠使裝置在升降過程中穩(wěn)定，磁柵尺與控制器配合能夠精確地控制升降高度。
[0008]本實用新型升降過程平穩(wěn)，升降高度精確，操作方便靈活，性能安全可靠。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型示意圖；
[0011]圖2為氣動伺服器示意圖。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]本實用新型由剪刀叉升降器I和氣動伺服器2構(gòu)成，剪刀叉升降器I由固定框架
3、運動框架4和剪刀叉桿5構(gòu)成，剪刀叉桿5為兩根交差的桿組成，交差點由軸連接，呈X形，運動框架4在固定框架3下方，固定框架3與運動框架4之間的左右兩側(cè)分別通過一個剪刀叉桿5連接，固定框架3、運動框架4和剪刀叉桿5通過軸連接，氣動伺服器2安裝在剪刀叉升降器I的固定框架3上，由右氣缸6、右鏈條7、右定滑輪8、左氣缸9、左鏈條10、左定滑輪11、控制器12和磁柵尺13構(gòu)成，右氣缸6的氣缸軸頂端連接右鏈條7，右定滑輪8安裝在固定框架3的后框上，右鏈條7繞過右定滑輪8并且連接運動框架4的后框上，左氣缸9的氣缸軸頂端連接左鏈條10，左定滑輪11安裝在固定框架3的前框上，左鏈條10繞過左定滑輪11并且連接運動框架4的前框上，磁柵尺13與左氣缸9平行安裝，控制器12分別連接右氣缸6、左氣缸9和磁柵尺13。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動伺服升降控制設(shè)備，其特征在于:它由剪刀叉升降器和氣動伺服器構(gòu)成，剪刀叉升降器由固定框架、運動框架和剪刀叉桿構(gòu)成，剪刀叉桿為兩根交差的桿組成，交差點由軸連接，呈X形，運動框架在固定框架下方，固定框架與運動框架之間的左右兩側(cè)分別通過一個剪刀叉桿連接，固定框架、運動框架和剪刀叉桿通過軸連接，氣動伺服器安裝在剪刀叉升降器的固定框架上，由右氣缸、右鏈條、右定滑輪、左氣缸、左鏈條、左定滑輪、控制器和磁柵尺構(gòu)成，右氣缸的氣缸軸頂端連接右鏈條，右定滑輪安裝在固定框架的后框上，右鏈條繞過右定滑輪并且連接運動框架的后框上，左氣缸的氣缸軸頂端連接左鏈條，左定滑輪安裝在固定框架的前框上，左鏈條繞過左定滑輪并且連接運動框架的前框上，磁柵尺與左氣缸平行安裝，控制器分別連接右氣缸、左氣缸和磁柵尺。
【文檔編號】B65G29/02GK203997851SQ201420401138
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王立, 孫賓, 沈振東, 顧金龍 申請人:長春艾希技術(shù)有限公司