軌道浮動驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置涉及一種用于通過軌道和滾輪進行運動的運動機構(gòu)的驅(qū)動裝置。其目的是為了提供一種能夠保證運動機構(gòu)平穩(wěn)運行的軌道浮動驅(qū)動裝置。本實用新型包括第一支座(1)，所述第一支座(1)上固定設(shè)有一滑軌(2)，所述滑軌(2)上安裝有一滑塊(3)，所述滑塊(3)的一端固定設(shè)有電機(4)和減速機(5)，電機(4)驅(qū)動減速機(5)轉(zhuǎn)動，所述減速機(5)的輸出軸連接有一鏈輪(6)，滑塊(3)的另一端固定設(shè)有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可轉(zhuǎn)動的安裝有一背輪(10)。
【專利說明】軌道浮動驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，特別是涉及一種用于通過軌道和滾輪進行運動的運動機構(gòu)的驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的運動機構(gòu)中，通過滾輪和軌道相配合來實現(xiàn)運動是常見的一種運動形式，即運動機構(gòu)通過自身安裝的滾輪在預(yù)定軌道上運動，或通過自身安裝的軌道在預(yù)定滾輪上運動。當(dāng)運動機構(gòu)通過自身安裝的軌道在預(yù)定滾輪上運動時，在外力的作用下，譬如大風(fēng)等，運動機構(gòu)會出現(xiàn)擺動現(xiàn)象，而現(xiàn)有的驅(qū)動裝置不能保證運動機構(gòu)在滾輪上進行平穩(wěn)的運行。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證運動機構(gòu)平穩(wěn)運行的軌道浮動驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置，包括第一支座，所述第一支座上固定設(shè)有一滑軌，所述滑軌上安裝有一滑塊，所述滑塊的一端固定設(shè)有電機和減速機，電機驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動，所述減速機的輸出軸連接有一鏈輪，滑塊的另一端固定設(shè)有第二支座，所述第二支座上可轉(zhuǎn)動的安裝有一背輪。
[0005]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置，其中所述滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊。
[0006]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置，其中所述第一支座一側(cè)還設(shè)有第四支座，所述第四支座上設(shè)有滾輪支架，滾輪支架上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有滾輪，第四支座上還設(shè)有第五支座，所述第五支座上遠(yuǎn)離滾輪一端設(shè)有氣缸支座，氣缸支座與一氣缸的缸筒相鉸接，所述氣缸的活塞桿與一銷柱的一端相鉸接，所述銷柱的另一端穿插在一銷柱套內(nèi)，所述銷柱套固定在第五支座的靠近滾輪一端。
[0007]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置，其中所述銷柱套上靠近滾輪一端還設(shè)有一接近開關(guān)傳感器。
[0008]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型設(shè)置了鏈輪用來與運動機構(gòu)自身所固定的鏈條相嚙合，當(dāng)鏈輪在電機、減速機的作用下轉(zhuǎn)動時，運動機構(gòu)通過自身所設(shè)有的軌道能夠在預(yù)定的滾輪上運行，為了使運動機構(gòu)正常運行，本實用新型中還設(shè)有一背輪，背輪的圓周面與運動機構(gòu)的相對鏈條的側(cè)面相貼合。電機和減速機固定設(shè)在滑塊上，背輪也通過第二支座固定設(shè)在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，這樣當(dāng)運動機構(gòu)出現(xiàn)擺動時，電機、減速機和背輪也都能隨著運動機構(gòu)進行相應(yīng)的擺動，在擺動過程中，鏈輪仍能與運動機構(gòu)上的鏈條嚙合良好，正常驅(qū)動運動機構(gòu)運行，從而能夠保證運動機構(gòu)平穩(wěn)運行。
[0009]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置中滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊，這樣壓緊裝置能夠防止滑塊大范圍的滑動。
[0010]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置中的滾輪用來支撐運動機構(gòu)自身的軌道，以便運動機構(gòu)運行，銷柱在氣缸的活塞桿的帶動下可在銷柱套內(nèi)來回運動，當(dāng)活塞桿推動銷柱向滾輪方向運動時，銷柱能夠插在運動機構(gòu)內(nèi)，這樣就能將運動機構(gòu)固定在要求的位置上，使用方便。
[0011]本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置中設(shè)在銷柱套上的接近開關(guān)傳感器能夠感應(yīng)運動機構(gòu)的運行狀態(tài)，并將信號輸出，便于對運動機構(gòu)進行調(diào)整。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置的主視圖；
[0014]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0015]圖3為圖1中B處的局部放大圖；
[0016]圖4為本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置的俯視圖；
[0017]圖5為本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置沿圖4中C-C線的剖視圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，結(jié)合圖5所示，本實用新型軌道浮動驅(qū)動裝置包括第一支座1，第一支座I上固定設(shè)有一滑軌2，滑軌2的橫截面為倒等腰梯形，滑軌2上安裝有一與滑軌2相配合的滑塊3，滑塊3能夠沿著滑軌2來回滑動?；瑝K3的一端固定設(shè)有電機4和減速機5，電機4驅(qū)動減速機5轉(zhuǎn)動，減速機5的輸出軸連接有一鏈輪6，鏈輪6與運動機構(gòu)7自身設(shè)置的鏈條8相嚙合，滑塊3的另一端固定設(shè)有第二支座9，第二支座9上可轉(zhuǎn)動的安裝有一背輪10，背輪10與運動機構(gòu)7的相對鏈條的側(cè)面貼合。
[0019]優(yōu)選的，滑塊3兩端處的第一支座I上都分別設(shè)有兩個壓緊裝置11，四個壓緊裝置11沿滑塊3兩兩對稱布置，如圖3所示，壓緊裝置11包括一導(dǎo)向柱111，導(dǎo)向柱111的一端固定在第三支座112上，第三支座112固定在第一支座I上，導(dǎo)向柱111上套裝有彈簧113，彈簧113的另一端與滑塊3相貼緊。這樣在壓緊裝置11的作用下，滑塊3滑動的范圍不至于過大，能使運動機構(gòu)7更加平穩(wěn)的運行。
[0020]如圖4所示，并結(jié)合圖5所示，第一支座I 一側(cè)還設(shè)有第四支座12，第四支座12上設(shè)有滾輪支架13，滾輪支架13上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有滾輪14，第四支座12上還設(shè)有第五支座15，第五支座15上遠(yuǎn)離滾輪14 一端設(shè)有氣缸支座16,氣缸支座16與一氣缸17的缸筒相鉸接，氣缸17的活塞桿與一銷柱18的一端相鉸接,銷柱18的另一端穿插在一銷柱套19內(nèi)，銷柱套19固定在第五支座15的靠近滾輪14 一端。如圖2所示，銷柱套19上靠近滾輪14 一端還設(shè)有一接近開關(guān)傳感器20。
[0021]使用的時候，將設(shè)在運動機構(gòu)7底面上的軌道21放置在滾輪14上，使鏈輪6與設(shè)在運動機構(gòu)7側(cè)面上的鏈條8相嚙合，同時使背輪10與運動機構(gòu)7的相對鏈條的側(cè)面貼合。在鏈輪6的帶動下，運動機構(gòu)7在滾輪14上運行，背輪10在摩擦力的作用下也跟著運動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，以便起到對運動機構(gòu)7的支撐作用。電機4和減速機5固定設(shè)在滑塊3上，背輪10也通過第二支座9固定設(shè)在滑塊3上，滑塊3安裝在滑軌2上，這樣當(dāng)運動機構(gòu)7出現(xiàn)擺動時，電機4、減速機5和背輪10也都能隨著運動機構(gòu)7進行相應(yīng)的擺動，在擺動過程中，鏈輪6仍能與運動機構(gòu)7上的鏈條8嚙合良好，正常驅(qū)動運動機構(gòu)7運行，從而能夠保證運動機構(gòu)7平穩(wěn)運行。在氣缸17活塞桿的推動下，銷柱18能夠插在運動機構(gòu)7上的預(yù)先設(shè)定的銷柱孔內(nèi)，起到固定運動機構(gòu)7的作用。設(shè)在銷柱套19上的接近開關(guān)傳感器20能夠檢測運動機構(gòu)7的運行狀態(tài)，以便工作人員對運動機構(gòu)7進行調(diào)整。
[0022]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道浮動驅(qū)動裝置，其特征在于:包括第一支座(1)，所述第一支座(I)上固定設(shè)有一滑軌(2)，所述滑軌(2)上安裝有一滑塊(3)，所述滑塊(3)的一端固定設(shè)有電機(4)和減速機(5)，電機(4)驅(qū)動減速機(5)轉(zhuǎn)動，所述減速機(5)的輸出軸連接有一鏈輪(6)，滑塊(3)的另一端固定設(shè)有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可轉(zhuǎn)動的安裝有一背輪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道浮動驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑塊(3)兩端處的第一支座(I)上都分別設(shè)有壓緊裝置(11)，所述壓緊裝置(11)包括一導(dǎo)向柱(111)，導(dǎo)向柱(111)的一端固定在第三支座(112)上，第三支座(112)固定在第一支座(I)上，所述導(dǎo)向柱(111)上套裝有彈簧(113)，所述彈簧(113)的另一端與滑塊(3)相貼緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道浮動驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一支座(I)一側(cè)還設(shè)有第四支座(12)，所述第四支座(12)上設(shè)有滾輪支架(13)，滾輪支架(13)上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有滾輪(14)，第四支座(12)上還設(shè)有第五支座(15)，所述第五支座(15)上遠(yuǎn)離滾輪(14) 一端設(shè)有氣缸支座(16)，氣缸支座(16)與一氣缸(17)的缸筒相鉸接，所述氣缸(17)的活塞桿與一銷柱(18)的一端相鉸接，所述銷柱(18)的另一端穿插在一銷柱套(19)內(nèi)，所述銷柱套(19)固定在第五支座(15)的靠近滾輪(14) 一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道浮動驅(qū)動裝置，其特征在于:所述銷柱套(19)上靠近滾輪(14) 一端還設(shè)有一接近開關(guān)傳感器(20)。
【文檔編號】B65G23/22GK204057005SQ201420451839
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】智浩, 彭云濤, 李同進, 李利, 程剛, 伊善貞, 史曉平, 周靖凱, 江鵬, 邢偉 申請人:總裝備部工程設(shè)計研究總院