一種車輪轉運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輪轉運裝置，由夾爪、氣缸、導軌、伺服電動缸以及機架等組成，使用時夾緊氣缸通過導軌Ⅰ將輥道上的精車車輪夾緊，伺服電動缸先使車輪提升，平移氣缸的杠桿收縮，待車輪置于脫漆劑容器上方后，伺服電動缸杠桿伸出使車輪下降，當車輪正面完全浸入脫漆劑溶液中停止。本實用新型在使用中能夠將輥道上的精車車輪自動抓取，浸泡到脫漆劑溶液中使其自動脫漆，極大的降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時具有結構簡單，制作成本低等特點。
【專利說明】一種車輪轉運裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸工具，具體地說是一種車輪的轉運裝置。

【背景技術】
[0002]車輪制造過程中存在大量的轉運過程，這些過程如采取人工，不僅會降低制造效率，而且也存在操作人員勞動強度大、現(xiàn)場環(huán)境惡劣等問題。隨著人工成本的不斷上漲，自動化轉運裝置成為趨勢。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的技術方案是:一種車輪轉運裝置，由夾爪、導軌1、夾緊氣缸、手爪架、平移氣缸、導軌I1、升降架、伺服電動缸、導軌III以及機架所組成，夾爪通過導軌I安裝在下板的下方，夾緊氣缸的尾端固定在立板的下方，夾緊氣缸輸出桿與夾爪相連，夾緊氣缸、夾爪、立板以及手爪架組成手爪。
[0004]上方安裝有平移氣缸的上板通過導軌II固定在升降架的上方；平移氣缸的輸出端與升降架上方的豎直板相連，實現(xiàn)手爪的平移運動。
[0005]升降架的側面通過導軌III與機架連接，固定在機架頂端的伺服電動缸的輸出桿與升降架的頂端相連，實現(xiàn)手爪的上下運動。
[0006]實際使用時，夾緊氣缸通過導軌I將輥道上的精車車輪夾緊，伺服電動缸先使車輪提升，平移氣缸的杠桿收縮，待車輪置于脫漆劑容器上方后，伺服電動缸杠桿伸出使車輪下降，當車輪正面完全浸入脫漆劑溶液中停止。
[0007]本實用新型在使用中能夠將輥道上的車輪自動抓取，極大的降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時具有結構簡單，制作成本低等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種車輪轉運裝置的結構示意圖。
[0009]圖中，I —夾爪、2 —導軌1、3 —夾緊氣缸、4 —手爪架、41 —下板、42 —立板、43 —上板、5 —平移氣缸、6 —導軌11、7 —升降架、8 —伺服電動缸、9 一導軌II1、10 —機架。

【具體實施方式】
[0010]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型提出的具體裝置和工作情況。
[0011]該裝置由夾爪1、導軌I 2、夾緊氣缸3、手爪架4、平移氣缸5、導軌II 6、升降架7、伺服電動缸8、導軌III9以及機架10所組成，夾爪I通過導軌I 2安裝在下板41的下方，夾緊氣缸3的尾端固定在立板42的下方，其輸出桿與夾爪I相連，以上所述以及手爪架4組成手爪。
[0012]上方安裝有平移氣缸5的上板43通過導軌II 6固定在升降架7的上方；平移氣缸5的輸出端與升降架7上方的豎直板相連，實現(xiàn)手爪的平移運動。
[0013]升降架7的側面通過導軌III 9與機架10連接，固定在機架10頂端的伺服電動缸8的輸出桿與升降架7的頂端相連，實現(xiàn)手爪的上下運動。
[0014]在工作過程中，夾緊氣缸3通過導軌I 2將輥道上的車輪夾緊，伺服電動缸8先使車輪提升，平移氣缸5的杠桿收縮，待車輪置于容器上方后，伺服電動缸8杠桿伸出使車輪下降，當車輪正面完全浸入容器時停止。
【權利要求】
1.一種車輪轉運裝置，由夾爪(I)、導軌I (2)、夾緊氣缸(3)、手爪架(4)、平移氣缸(5)、導軌II (6)、升降架(7)、伺服電動缸(8)、導軌111(9)以及機架(10)所組成，其特征在于:夾爪(I)通過導軌I (2)安裝在下板(4-1)的下方，夾緊氣缸(3)的尾端固定在立板(4-2)的下方，夾緊氣缸(3)輸出桿與夾爪(I)相連，夾緊氣缸(3)、夾爪(I)、立板(42)以及手爪架(4)組成手爪；上方安裝有平移氣缸(5)的上板(4-3)通過導軌II (6)固定在升降架(7)的上方；平移氣缸(5)的輸出端與升降架(7)上方的豎直板相連；升降架(7)的側面通過導軌111(9)與機架(10)連接，固定在機架(10)頂端的伺服電動缸(8)的輸出桿與升降架(7)的頂端相連。
【文檔編號】B65G47/74GK204211125SQ201420461349
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權日:2014年8月15日
【發(fā)明者】薛博文, 王寧, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請人:中信戴卡寧波輪轂制造有限公司