一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機(jī)、一架胎面膠提升機(jī)構(gòu)和二輛搬運百葉車組成，所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機(jī)器人和一個機(jī)器人控制柜，工業(yè)機(jī)器人配有機(jī)器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具，在所述專用夾具上，設(shè)有復(fù)數(shù)個真空吸盤和一個法蘭連接器，法蘭連接器與工業(yè)機(jī)器人連接，復(fù)數(shù)個真空吸盤通過電磁閥與真空發(fā)生裝置連接。具有高靈活性、高速度、高延續(xù)性、效益高、可實現(xiàn)對不同規(guī)格胎面膠進(jìn)行自動搬運、減少繁重勞力輸出及枯燥工種的優(yōu)點。
【專利說明】—種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]從宏觀來看，近兩年來輪胎行業(yè)整體仍處于上升階段，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整幅度很大。產(chǎn)品子午線率上升迅速，外資和民營資本大量投入，使行業(yè)整體技術(shù)水平上升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐步走向世界先進(jìn)水平。然而隨著國內(nèi)輪胎市場逐步放開，大型跨國公司通過收購國內(nèi)企業(yè)方式大舉進(jìn)入國內(nèi)市場。當(dāng)前國內(nèi)70%左右的轎車輪胎為外資企業(yè)生產(chǎn)，跨國公司在轎車胎市場中占據(jù)了絕對主導(dǎo)地位，尤其是原配胎市場，跨國公司的大舉介入正在促使國內(nèi)輪胎行業(yè)集中度不斷提升。而且在國外的輪胎行業(yè)中，自動化設(shè)備在生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，采用自動化設(shè)備不僅降低了人工成本，而且減少了次品率的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。這些都是國內(nèi)輪胎企業(yè)無法比擬的。
[0003]在現(xiàn)階段國內(nèi)輪胎行業(yè)生產(chǎn)線中，通過人工完成作業(yè)還是占絕大多數(shù)，采用人工不免對輪胎成型的質(zhì)量有一點影響。在這嚴(yán)峻市場形勢面前，哪個企業(yè)的自主創(chuàng)新能力強(qiáng)，企業(yè)就能在激烈的市場競爭中取勝。對于輪胎行業(yè)的快速發(fā)展，我們必須認(rèn)識到自動化設(shè)備所起的作用，通過不斷進(jìn)行自主研發(fā)和創(chuàng)新改造，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的自動化和半自動化，建立具有自己產(chǎn)權(quán)的自動化生產(chǎn)線。通過自動控制，減少能源浪費，降低輪胎制造成本，提高企業(yè)市場競爭力，使輪胎行業(yè)能夠在產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率上都有顯著的提高，促進(jìn)輪胎行業(yè)的全面發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種具有高自動化、高速度、高通用性、效益高的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)。
[0005]本實用新型，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機(jī)、一架胎面膠提升機(jī)構(gòu)和二輛搬運百葉車組成，所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機(jī)器人和一個機(jī)器人控制柜，工業(yè)機(jī)器人配有機(jī)器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具，在所述專用夾具上，設(shè)有復(fù)數(shù)個真空吸盤和一個法蘭連接器，法蘭連接器與工業(yè)機(jī)器人連接，復(fù)數(shù)個真空吸盤通過電磁閥與真空發(fā)生器連接。
[0006]本實用新型，所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)置于連續(xù)式滾筒輸送機(jī)中，工業(yè)機(jī)器人安裝在所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，兩輛搬運百葉車分別停放于工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，并與機(jī)器人成20°的夾角。
[0007]本實用新型，在所述搬運百葉車上，設(shè)有百葉車限位裝置，所述的百葉車限位裝置包括用于引導(dǎo)百葉車移動并固定于導(dǎo)軌的前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及固定百葉車防止其移動的固定機(jī)構(gòu)。
[0008]本實用新型，所述的真空發(fā)生裝置包括通過機(jī)器人控制柜控制用以產(chǎn)生真空的真空發(fā)生器，用以保護(hù)真空發(fā)生器，避免氣體倒吹入真空發(fā)生器的保護(hù)機(jī)構(gòu)，和用于破壞真空，吹出氣體保證胎面膠掉落的吹出機(jī)構(gòu)。
[0009]本實用新型，所述的信號通信裝置包括設(shè)置在胎面膠自動傳送帶上，用于發(fā)出運動信號的光電傳感器，用于接收與反饋信號，控制機(jī)器人走動和停止的機(jī)器人控制柜，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機(jī)構(gòu)。
[0010]本實用新型的原理是，通過位于胎面膠自動傳送帶一側(cè)的光電傳感器感應(yīng)，胎面膠傳送至提升機(jī)構(gòu)抬起并發(fā)出一個高電平信號，工業(yè)機(jī)器人接收到信號開始工作，并通過真空發(fā)生裝置作用，真空吸盤將胎面膠吸附并搬運至百葉車上，然后重新回到起始位置等待下一條胎面膠到來。采用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動力，不僅使工作效率大大提升，并且降低了大量勞動成本。
[0011]本實用新型，由于搬運的所有環(huán)節(jié)均由機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，所以可靠性高，可以完全解放人力。并且配置兩輛百葉車，確保生產(chǎn)線的連續(xù)性，加大生產(chǎn)效率，自動化程度高，可借助控制系統(tǒng)實現(xiàn)全自動搬運。而且采用機(jī)器人代替人工勞動力，不僅節(jié)約了大量人力資源，同時最大限度的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實施例六軸工業(yè)機(jī)器人于提升機(jī)構(gòu)提取胎面膠時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實施例六軸工業(yè)機(jī)器人于百葉車放置胎面膠時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3-圖5是本實施例專用夾具的結(jié)構(gòu)原理圖，其中圖4為主視圖，圖3為仰視圖，圖5為左視圖。
[0015]圖中，1、機(jī)器人控制柜，2、連續(xù)式滾筒輸送機(jī)，3、胎面膠提升機(jī)構(gòu)，4、百葉車限位機(jī)構(gòu)，5、專用夾具，6、光電傳感器，7、工業(yè)機(jī)器人，8、真空吸盤，9、搬運百葉車，10、吸盤調(diào)節(jié)碼，11、加強(qiáng)筋，12、法蘭連接器，13、鋁型材機(jī)架，14、真空發(fā)生器。

【具體實施方式】
[0016]參照圖1-圖5，一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機(jī)2、一架胎面膠提升機(jī)構(gòu)3和二輛搬運百葉車9組成，在所述搬運百葉車9上，設(shè)有百葉車限位裝置4，所述的百葉車限位裝置包括用于引導(dǎo)百葉車移動并固定于導(dǎo)軌的前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及固定百葉車防止其移動的固定機(jī)構(gòu)。所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機(jī)器人7和一個機(jī)器人控制柜1，工業(yè)機(jī)器人7采用50kg六軸工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人7配有機(jī)器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具5，在所述專用夾具5上，設(shè)有16個真空吸盤8和一個法蘭連接器12，法蘭連接器12與工業(yè)機(jī)器人7連接，復(fù)數(shù)個真空吸盤8通過電磁閥與真空發(fā)生裝置連接。所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)3置于連續(xù)式滾筒輸送機(jī)2中，工業(yè)機(jī)器人7安裝在所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，兩輛搬運百葉車9分別停放于工業(yè)機(jī)器人7的兩側(cè)，并與機(jī)器人成20°的夾角。所述的真空發(fā)生裝置包括通過機(jī)器人控制柜I控制用以產(chǎn)生真空的真空發(fā)生器14，用以保護(hù)真空發(fā)生器，避免氣體倒吹入真空發(fā)生器的保護(hù)機(jī)構(gòu)，和用于破壞真空，吹出氣體保證胎面膠掉落的吹出機(jī)構(gòu)。所述的信號通信裝置包括設(shè)置在胎面膠自動傳送帶上，用于發(fā)出運動信號的光電傳感器6，用于接收與反饋信號，控制機(jī)器人走動和停止的機(jī)器人控制柜1，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機(jī)構(gòu)。所述的專用夾具5包括一長度3m，材料為鋁型材的機(jī)架13，固定于鋁型材機(jī)架上受驅(qū)可左右移動并限定真空吸盤位置的吸盤調(diào)節(jié)碼10，用于加強(qiáng)夾具強(qiáng)度與剛性的加強(qiáng)筋11，用于與機(jī)器人六軸法蘭連接的法蘭連接器12。
[0017]本實施例，其具體設(shè)計方案是:
[0018](I)六軸工業(yè)機(jī)器人與百葉車的固定:機(jī)器人正面擺放于傳送帶一側(cè)，兩臺百葉車擺放于機(jī)器人兩側(cè)并通過限位機(jī)構(gòu)限位；
[0019](2)百葉車的設(shè)置:整個搬運系統(tǒng)中配備有兩臺百葉車，保證了系統(tǒng)的連續(xù)性。當(dāng)其中一輛百葉車裝滿后，機(jī)器人會將胎面膠搬運至另外一臺百葉車，操作人員有充足的時間將百葉車?yán)料乱坏拦ば虿⒅匦赂鼡Q一輛空的百葉車，確保了系統(tǒng)的連續(xù)性。并且百葉車與機(jī)器人之間存在一 20°夾角，確保機(jī)器人能運動到百葉車任何位置的同時，也更加方便百葉車的裝卸；
[0020](3)六軸工業(yè)機(jī)器人與傳送帶之間信號控制:機(jī)器人控制系統(tǒng)與傳送帶之間通過I/o 口信號傳輸，胎面膠通過傳送帶傳送經(jīng)過光電傳感器，光電傳感器感應(yīng)胎面膠首端與末端并保證胎面膠中心點傳送至提升機(jī)構(gòu)中心點時抬起提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)抬起后會發(fā)出一個高電平信號，機(jī)器人接收到這高電平信號時開始工作，把胎面膠搬運到指定位置。在搬運過程中，提升機(jī)構(gòu)抬起并等待5秒，確保機(jī)器人有足夠時間吸附胎面膠，5秒后降下同時關(guān)閉高電平信號，機(jī)器人搬運完成后重新回到起始點等待下一個信號的輸入；
[0021](4)機(jī)器人夾具:具有很好的的通用性，考慮到百葉車每一層支撐板都有一定的角度，我們把夾具設(shè)計成一偏心機(jī)構(gòu)，這樣可以確保機(jī)器人能夠伸展到百葉車任何一個位置。并且夾具采用長約3m的鋁型材機(jī)架，鋁型材機(jī)架安裝于機(jī)器人六軸法蘭，吸盤通過調(diào)節(jié)碼固定于鋁型材上，共16個，每個調(diào)節(jié)碼都可左右挪動，保證了夾具有較好的通用性，可以通過變換夾具上面調(diào)節(jié)碼的位置來配合不同型號的胎面膠與百葉車的搬運，或者通過與真空發(fā)生器的配合來完成不同型號胎面的搬運；
[0022](5)機(jī)器人夾具有較高的安全性，通過2個真空發(fā)生器分別控制16個真空吸盤，確保如果其中一個真空發(fā)生器不工作的情況下另外一個也能順利將胎面膠吸起，而且受力點多，有效避免了胎面的變形。并且能夠保證每條膠帶都擺放于同一位置，避免了胎面膠之間黏膠這一情況的發(fā)生；
[0023](6)真空發(fā)生裝置的設(shè)計，機(jī)器人配備有兩個真空發(fā)生器與四個電磁閥，當(dāng)吸氣時真空發(fā)生器工作，通過真空吸盤吸附胎面膠；當(dāng)吹氣時真空發(fā)生器停止工作，四個電磁閥同時工作，其中兩個作用是保護(hù)氣體不會倒吹入真空發(fā)生器，另兩個作用是破壞吸盤真空，確保胎面膠與真空吸盤分離，并放置于百葉車指定位置。
[0024]本實施例，按以下工序依次進(jìn)行:
[0025](I)胎面膠經(jīng)過壓延、裁斷工序后經(jīng)傳送帶傳送經(jīng)過光電傳感器，光電傳感器感應(yīng)胎面膠首端與末端并保證胎面膠中心點傳送至提升機(jī)構(gòu)中心點時抬起提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)抬起后會發(fā)出一個高電平信號，抬起并等待5秒，5秒后降下同時關(guān)閉高電平信號；
[0026]( 2 )機(jī)器人接收到這一高電平信號后開始工作，真空吸盤向下運行至胎面膠表面，開啟真空發(fā)生器吸附胎面膠，真空發(fā)生器檢測胎面膠吸力足夠后機(jī)器人開始運行至百葉車指定位置；
[0027](3)機(jī)器人運行至百葉車指定位置后，真空發(fā)生器停止工作，同時4個電磁閥開始工作，其中兩個作用是保護(hù)真空發(fā)生器，確保氣體不會倒吹入真空發(fā)生器；另外兩個電磁閥作用是破壞真空吸盤真空，確保胎面膠掉下并放置于百葉車指定位置；
[0028](4)待胎面膠滑落至百葉車后機(jī)器人運行至起始點等待搬運下一條胎面膠。
【權(quán)利要求】
1.一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機(jī)(2)、一架胎面膠提升機(jī)構(gòu)(3)和二輛搬運百葉車(9)組成，其特征在于:所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機(jī)器人(7)和一個機(jī)器人控制柜(1)，工業(yè)機(jī)器人(7)配有機(jī)器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具(5)，在所述專用夾具(5)上，設(shè)有復(fù)數(shù)個真空吸盤(8)和一個法蘭連接器(12)，法蘭連接器(12)與工業(yè)機(jī)器人(7 )連接，復(fù)數(shù)個真空吸盤(8 )通過電磁閥與真空發(fā)生裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)(3 )置于連續(xù)式滾筒輸送機(jī)(2 )中，工業(yè)機(jī)器人(7 )安裝在所述胎面膠提升機(jī)構(gòu)(3 )的一偵牝兩輛搬運百葉車(9)分別停放于工業(yè)機(jī)器人(7)的兩側(cè)，并與機(jī)器人成20°的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，其特征在于:在所述搬運百葉車(9)上，設(shè)有百葉車限位裝置(4)，所述的百葉車限位裝置包括用于引導(dǎo)百葉車移動并固定于導(dǎo)軌的前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及固定百葉車防止其移動的固定機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述的真空發(fā)生裝置包括通過機(jī)器人控制柜(I)控制用以產(chǎn)生真空的真空發(fā)生器(14)，用以保護(hù)真空發(fā)生器，避免氣體倒吹入真空發(fā)生器的保護(hù)機(jī)構(gòu)，和用于破壞真空，吹出氣體保證胎面膠掉落的吹出機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述的信號通信裝置包括設(shè)置在胎面膠自動傳送帶上，用于發(fā)出運動信號的光電傳感器(6)，用于接收與反饋信號，控制機(jī)器人走動和停止的機(jī)器人控制柜(I )，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述的專用夾具(5)包括一長度3m，材料為鋁型材的機(jī)架(13)，固定于鋁型材機(jī)架上受驅(qū)可左右移動并限定真空吸盤位置的吸盤調(diào)節(jié)碼(10)，用于加強(qiáng)夾具強(qiáng)度與剛性的加強(qiáng)筋(11)，用于與機(jī)器人六軸法蘭連接的法蘭連接器(12)。
【文檔編號】B65G37/00GK204078731SQ201420563932
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】楊煜俊, 羅浩彬, 盧海裕, 林樹炎 申請人:巨輪股份有限公司