一種圓柱形物品供給裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓柱形物品供給裝置，設(shè)于工作臺(tái)上，包括供料器、進(jìn)料通道、通道開合部、分配緩沖池、流道和擋塊；進(jìn)料通道位于分配緩沖池的前側(cè)，通道開合部與進(jìn)料通道配合，用于打開或關(guān)閉進(jìn)料通道，進(jìn)料通道的入口與供料器的出口連接，進(jìn)料通道的出口與分配緩沖池對(duì)接；流道設(shè)置在分配緩沖池的后側(cè)并與分配緩沖池連通；在分配緩沖池的前側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有前吹氣嘴、左吹氣嘴和右吹氣嘴，前吹氣嘴與流道相對(duì)，在分配緩沖池的前側(cè)的前吹氣嘴旁還設(shè)有泄壓通道；擋塊設(shè)置在流道的末端，且擋塊上設(shè)有泄氣通道，述前吹氣嘴、左吹氣嘴、右吹氣嘴、泄壓通道和泄氣通道的尺寸小于圓柱形物品的尺寸。本實(shí)用新型具有不卡螺母、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種圓柱形物品供給裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工中的輔助設(shè)備，特別是涉及一種圓柱形物品供給裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)或組裝中，螺母是常用的零部件，現(xiàn)有的自動(dòng)螺母排列供給機(jī)采用機(jī)械滑槽的方式進(jìn)行螺母自動(dòng)分配，這種自動(dòng)螺母排列供給機(jī)在螺母分配的過(guò)程中容易出現(xiàn)螺母卡住的故障，故障率較高，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種圓柱形物品供給裝置，具有不卡螺母、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下的技術(shù)方案予以解決:
[0005]一種圓柱形物品供給裝置，設(shè)于工作臺(tái)上，包括供料器、進(jìn)料通道、通道開合部、分配緩沖池、流道和擋塊；所述進(jìn)料通道位于所述分配緩沖池的前側(cè)，所述通道開合部與所述進(jìn)料通道配合，用于打開或關(guān)閉所述進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道的入口與所述供料器的出口連接，所述進(jìn)料通道的出口與所述分配緩沖池對(duì)接；所述流道設(shè)置在所述分配緩沖池的后側(cè)并與所述分配緩沖池連通；在所述分配緩沖池的前側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有前吹氣嘴、左吹氣嘴和右吹氣嘴，所述前吹氣嘴與所述流道相對(duì)，在所述分配緩沖池的前側(cè)的所述前吹氣嘴旁還設(shè)有泄壓通道；所述擋塊設(shè)置在所述流道的末端，且所述擋塊上設(shè)有泄氣通道，所述前吹氣嘴、左吹氣嘴、右吹氣嘴、泄壓通道和泄氣通道的尺寸小于所述圓柱形物品的尺寸。
[0006]以上技術(shù)方案中的圓柱形物品供給裝置尤其適用于長(zhǎng)度在直徑兩倍以內(nèi)的圓柱形物品的自動(dòng)供給，圓柱形物品經(jīng)供料器由進(jìn)料通道輸送到分配緩沖池中，并通過(guò)左吹氣嘴和右吹氣嘴吹氣將圓柱形物品散布在分配緩沖池中，再通過(guò)前吹氣嘴將螺母吹進(jìn)流道中，進(jìn)行整齊排列，吹氣的氣流方向與圓柱形物品的軸線方向垂直，充分利用了氣流的粘滯性和自動(dòng)尋道原理，完成圓柱形物品的自動(dòng)分配，由于在分配過(guò)程中沒有機(jī)械動(dòng)作，沒有機(jī)械構(gòu)件的參與，不會(huì)出現(xiàn)物品卡住現(xiàn)象，故障率大為降低，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人干預(yù)自動(dòng)運(yùn)行。
[0007]優(yōu)選地，還包括頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述流道的末端的下方。
[0008]借助在流道末端的頂出機(jī)構(gòu)，可以將整齊排列在流道內(nèi)的圓柱形物品頂出以便機(jī)械手能抓取以進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0009]優(yōu)選地，所述前吹氣嘴呈喇叭狀，開口較大的一端朝向所述分配緩沖池。
[0010]流道對(duì)應(yīng)在喇叭狀的前吹氣嘴的邊緣線所在直線的延長(zhǎng)線區(qū)域內(nèi)，這樣能更好地保證前吹氣嘴吹出的氣流能覆蓋流道，從而將圓柱形物品吹進(jìn)流道。
[0011]優(yōu)選地，所述前吹氣嘴和泄壓通道均至少有兩個(gè)，且所述前吹氣嘴和所述泄壓通道交替均勻分布。
[0012]優(yōu)選地，所述左吹氣嘴和右吹氣嘴均呈喇叭狀，開口較大的一端朝向所述分配緩沖池。
[0013]優(yōu)選地，所述流道至少有兩條，所述流道的寬度與所述圓柱形物品的大小相適配。
[0014]優(yōu)選地，所述擋塊上的泄氣通道離所述流道的高度介于所述圓柱形物品的重心的高度和所述圓柱形物品的高度之間。
[0015]擋塊置于流道的末端上，擋塊的設(shè)置高度使得圓柱形物品被阻擋但又不會(huì)從擋塊上的泄氣通道翻滾出去。
[0016]優(yōu)選地，所述通道開合部為上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述進(jìn)料通道的下方。
[0017]通過(guò)氣缸的活塞的上下運(yùn)動(dòng)，可以關(guān)閉和打開進(jìn)料通道；在吹氣進(jìn)行圓柱形物品的分配中關(guān)閉通道，防止分配緩沖池中的圓柱形物品從進(jìn)料通道流出，在吹氣停止時(shí)，打開進(jìn)料通道，通過(guò)供料器將圓柱形物品送入分配緩沖池。
[0018]優(yōu)選地，所述供料器為振動(dòng)盤。
[0019]優(yōu)選地，所述分配緩沖池和流道上方還設(shè)有透明蓋板，在所述透明蓋板上還設(shè)有傳感器。
[0020]本實(shí)用新型還具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、分配動(dòng)作由氣流實(shí)現(xiàn)，降低了圓柱形物品供給裝置的制作難度和成本，縮短了制作周期。
[0022]2、由于采用氣流輸送方式，流道數(shù)量可以不受限制，且流道的數(shù)量與分配周期無(wú)關(guān)。
[0023]3、分配緩沖池具緩沖的功能，供料器的偶發(fā)故障不會(huì)影響圓柱形物品供給裝置工作，降低了對(duì)供料器的品質(zhì)要求，圓柱形物品供給裝置的抗干擾性較好，可以長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的圓柱形物品供給裝置(去掉透明蓋板)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1加上透明蓋板后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1的局部俯視示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的其中一條流道的局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]本實(shí)用新型提供了一種圓柱形物品供給裝置，在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1?4所示，其設(shè)于工作臺(tái)8上，包括供料器1、進(jìn)料通道2、通道開合部3、分配緩沖池4、流道5和擋塊6 ；所述進(jìn)料通道2位于所述分配緩沖池4的前側(cè)，所述通道開合部3與所述進(jìn)料通道2配合，用于打開或關(guān)閉所述進(jìn)料通道2，所述進(jìn)料通道2的入口與所述供料器1的出口連接，所述進(jìn)料通道2的出口與所述分配緩沖池4對(duì)接；所述流道5設(shè)置在所述分配緩沖池4的后側(cè)并與所述分配緩沖池4連通。
[0030]在所述分配緩沖池4的前側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有前吹氣嘴41、左吹氣嘴42和右吹氣嘴43，所述前吹氣嘴41與所述流道5相對(duì)，在所述分配緩沖池4的前側(cè)的所述前吹氣嘴41旁還設(shè)有泄壓通道44 ；所述擋塊6設(shè)置在所述流道5的末端，且所述擋塊6上設(shè)有泄氣通道61，所述前吹氣嘴41、左吹氣嘴42、右吹氣嘴43、泄壓通道44和泄氣通道61的尺寸小于所述圓柱形物品的尺寸。
[0031]前吹氣嘴41、左吹氣嘴42和右吹氣嘴43分別通過(guò)進(jìn)氣管(圖中未示)連接風(fēng)機(jī)(圖中未示)，前吹氣嘴、左吹氣嘴、右吹氣嘴、泄壓通道和泄氣通道的尺寸小于圓柱形物品的尺寸，分配緩沖池和流道的尺寸可以根據(jù)圓柱形物品的尺寸進(jìn)行定制，保證圓柱形物品能夠在分配緩沖池和流道中自由移動(dòng)而不發(fā)生翻滾和疊壓。泄壓通道可以采用寬而扁的結(jié)構(gòu)，以保證氣流可以通過(guò)但圓柱形物品無(wú)法通過(guò)。擋塊6上的泄氣通道61離所述流道的高度介于所述圓柱形物品的重心的高度和所述圓柱形物品的高度之間，可以保證氣流通過(guò)而圓柱形物品準(zhǔn)確停止。
[0032]進(jìn)入流道內(nèi)的圓柱形物品可以被機(jī)械手直接抓取，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括頂出機(jī)構(gòu)7，頂出機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述流道5的末端的下方，以便將圓柱形物品頂出以供機(jī)械手抓取。
[0033]在本實(shí)施例中，前吹氣嘴41、左吹氣嘴42和右吹氣嘴43均呈喇叭狀，開口較大的一端朝向所述分配緩沖池4，所述前吹氣嘴和泄壓通道均至少有兩個(gè)，且所述前吹氣嘴和所述泄壓通道交替均勻分布；所述流道至少有兩條，所述流道的寬度與所述圓柱形物品的大小相適配。在本例中，有10條流道，左吹氣嘴42和右吹氣嘴43各兩個(gè)，前吹氣嘴有四個(gè)，泄氣通道有六條，與前吹氣嘴交替均勻分布。
[0034]通道開合部3可以為氣缸，也可以為電動(dòng)電磁閥，只要能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料通道打開或關(guān)閉的機(jī)構(gòu)都可以，在本例中，通道開合部3為上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，氣缸設(shè)置在所述進(jìn)料通道2的下方，通過(guò)氣缸的活塞的上下運(yùn)動(dòng)，可以關(guān)閉和打開進(jìn)料通道，在吹氣進(jìn)行圓柱形物品的分配中關(guān)閉通道，防止分配緩沖池中的圓柱形物品從進(jìn)料通道流出，在吹氣停止時(shí)，打開進(jìn)料通道，通過(guò)供料器將圓柱形物品送入分配緩沖池。
[0035]所述供料器1為振動(dòng)盤(當(dāng)然在振動(dòng)盤旁還設(shè)有震動(dòng)調(diào)節(jié)器)，分配緩沖池4和流道5上方還設(shè)有透明蓋板10，在透明蓋板10上還可以裝有傳感器11，本例中為光纖傳感器，有十個(gè)，每條流道5的上方均對(duì)應(yīng)一個(gè)傳感器11，用以檢測(cè)是否有圓柱形物品頂出，以便于和機(jī)械手聯(lián)機(jī)工作。
[0036]本實(shí)用新型的圓柱形物品供給裝置尤其適用于長(zhǎng)度在直徑兩倍以內(nèi)的圓柱形物品(如螺母)的自動(dòng)供給，現(xiàn)以螺母為例進(jìn)一步說(shuō)明工作過(guò)程:
[0037]螺母9由振動(dòng)盤排列和分向后由進(jìn)料通道進(jìn)入分配緩沖池，再用壓力空氣將螺母吹送到每個(gè)流道中去，進(jìn)行整齊排列。所用的壓力空氣的壓力在0.61？3以下，根據(jù)螺母的大小和圓柱形物品供給裝置的大小，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥可以調(diào)節(jié)壓力空氣的壓力在合適的大小，以保證螺母能夠在分配緩沖池和流道中自由移動(dòng)而不發(fā)生翻滾和疊壓。
[0038]較為適宜的是，在開機(jī)工作時(shí)，振動(dòng)盤輸送超過(guò)分配緩沖池容量1/3數(shù)量的螺母進(jìn)入分配緩沖池，左吹氣嘴和右吹氣嘴可以交替吹氣使螺母散布在分配緩沖池內(nèi)，然后關(guān)閉左吹氣嘴和右吹氣嘴，通過(guò)前吹氣嘴吹氣將螺母吹入流道。
[0039]當(dāng)吹氣嘴向分配緩沖池內(nèi)吹氣時(shí)，內(nèi)部氣壓高于外部氣壓，由于分配緩沖池內(nèi)通過(guò)擋塊上的泄氣通道和前吹氣嘴旁的泄壓通道與外部相通，此時(shí)內(nèi)部的高壓空氣就會(huì)通過(guò)流道流向泄氣通道，再流向外部，同時(shí)內(nèi)部的高壓空氣也會(huì)通過(guò)泄壓通道外流。通過(guò)泄氣流道的氣流會(huì)將流道入口附近的螺母帶入流道，直入流道末端，但無(wú)法通過(guò)泄氣通道。由于螺母和分配通道側(cè)壁間有小間隙，后續(xù)還會(huì)有螺母進(jìn)入流道，直到流道內(nèi)排滿螺母。流道內(nèi)排滿螺母后，螺母池的高壓空氣主要通過(guò)泄壓通道排出，防止內(nèi)部壓力過(guò)高吹爆透明蓋板，泄壓通道不會(huì)被螺母填充，不會(huì)堵塞，起安全作用。
[0040]以上實(shí)施例中的圓柱形物品供給裝置可以作為注塑機(jī)的輔助設(shè)備，自動(dòng)供給螺母給機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)塑膠成型過(guò)程中的模內(nèi)預(yù)置螺母自動(dòng)化。當(dāng)然，除螺母外，也可用于其它圓柱形小零件的自動(dòng)供給。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓柱形物品供給裝置，設(shè)于工作臺(tái)上，其特征在于:包括供料器、進(jìn)料通道、通道開合部、分配緩沖池、流道和擋塊； 所述進(jìn)料通道位于所述分配緩沖池的前側(cè)，所述通道開合部與所述進(jìn)料通道配合，用于打開或關(guān)閉所述進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道的入口與所述供料器的出口連接，所述進(jìn)料通道的出口與所述分配緩沖池對(duì)接； 所述流道設(shè)置在所述分配緩沖池的后側(cè)并與所述分配緩沖池連通； 在所述分配緩沖池的前側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有前吹氣嘴、左吹氣嘴和右吹氣嘴，所述前吹氣嘴與所述流道相對(duì)，在所述分配緩沖池的前側(cè)的所述前吹氣嘴旁還設(shè)有泄壓通道; 所述擋塊設(shè)置在所述流道的末端，且所述擋塊上設(shè)有泄氣通道，所述前吹氣嘴、左吹氣嘴、右吹氣嘴、泄壓通道和泄氣通道的尺寸小于所述圓柱形物品的尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:還包括頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述流道的末端的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述前吹氣嘴呈喇叭狀，開口較大的一端朝向所述分配緩沖池。
4.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述前吹氣嘴和泄壓通道均至少有兩個(gè)，且所述前吹氣嘴和所述泄壓通道交替均勻分布。
5.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述左吹氣嘴和右吹氣嘴均呈喇叭狀，開口較大的一端朝向所述分配緩沖池。
6.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述流道至少有兩條，所述流道的寬度與所述圓柱形物品的大小相適配。
7.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述擋塊上的泄氣通道離所述流道的高度介于所述圓柱形物品的重心的高度和所述圓柱形物品的高度之間。
8.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述通道開合部為上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述進(jìn)料通道的下方。
9.如權(quán)利要求1所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述供料器為振動(dòng)盤。
10.如權(quán)利要求2所述的圓柱形物品供給裝置，其特征在于:所述分配緩沖池和流道上方還設(shè)有透明蓋板，在所述透明蓋板上還設(shè)有傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK204211095SQ201420592426
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】趙新勇, 謝約廷, 陳賢林, 楊柏格, 岳海英 申請(qǐng)人:東莞勁勝精密組件股份有限公司, 東莞華杰通訊科技有限公司