具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，機(jī)架上豎直設(shè)有固定軸，運(yùn)輸裝置包括傳動(dòng)軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設(shè)于傳動(dòng)軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動(dòng)軸固接和固定軸滑動(dòng)連接，換向裝置包括換向凸輪機(jī)構(gòu)、推送桿和轉(zhuǎn)臂，推送桿與換向凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，轉(zhuǎn)臂的一端與推動(dòng)桿鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，撥動(dòng)桿的一端與升降凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)易變形、易碎的物品進(jìn)行高低換位時(shí)，傳送高度受限或機(jī)械手易對(duì)物品造成損傷的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用于易碎物品傳輸領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有換向的真空運(yùn)輸升降
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上，常常需要將加工完畢的物品從一條生產(chǎn)線(xiàn)上換到另一條生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行下一步處理，特別是對(duì)于位置高低不同，且方位朝向也不盡相同的兩條生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，物品的傳輸也具有一定挑戰(zhàn)性，現(xiàn)有的技術(shù)中，有的通過(guò)人工搬運(yùn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)工作人員將低處的物品拿到高處的位置進(jìn)行放置，但這種方式是適用于人的身高范圍之內(nèi)。另一種方式是機(jī)械手通過(guò)夾持物品的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但此種方式施力過(guò)重只適用于質(zhì)地較硬的物品，但對(duì)于易變形、易碎的物品而言，就會(huì)夾傷物品或在物品上留下痕跡，影響美觀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)易變形、易碎的物品進(jìn)行高低換位時(shí)，傳送高度受限或機(jī)械手易對(duì)物品造成損傷的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，包括機(jī)架、運(yùn)輸裝置、換向裝置和升降裝置，所述機(jī)架上豎直設(shè)有固定軸，運(yùn)輸裝置包括傳動(dòng)軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設(shè)于傳動(dòng)軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動(dòng)軸固接和固定軸滑動(dòng)連接，換向裝置包括換向凸輪機(jī)構(gòu)、推送桿和轉(zhuǎn)臂，推送桿與換向凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，轉(zhuǎn)臂的一端與推動(dòng)桿鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，撥動(dòng)桿的一端與升降凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。
[0005]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，從動(dòng)件隨升降凸輪進(jìn)入回程階段時(shí)，從動(dòng)件帶動(dòng)撥動(dòng)桿繞其鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)桿帶動(dòng)升降臂向下運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)軸向下移動(dòng)，傳動(dòng)軸上的真空吸頭隨之向下吸持住一物品后，升降凸輪進(jìn)入推程狀態(tài)帶動(dòng)傳動(dòng)軸向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向凸輪進(jìn)入回程階段時(shí)，從動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)向臂傳動(dòng)軸向右偏轉(zhuǎn)，待偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，真空吸頭停止吸氣，其上的物品便放置在指定區(qū)域。如此，便完成了物品的高低換位傳送。
[0006]上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn):1.通過(guò)調(diào)整升降凸輪推程段或回程段的距離來(lái)控制物品傳送的高度。2.通過(guò)采用真空吸頭有效避免了機(jī)械手用力過(guò)大，而對(duì)易變形、易碎的物品造成損壞或留下夾痕影響美觀的問(wèn)題。
[0007]進(jìn)一步，為了便于真空吸頭安裝，并使其有效的吸附物品，將所述真空吸頭涉及為“L” 形。
[0008]進(jìn)一步，所述換位臂和升降臂的一端均設(shè)有套筒，該套筒套設(shè)在固定軸上，如此，換位臂和升降臂便可通過(guò)套筒在固定軸上上下滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，為了便于撥動(dòng)桿和升降臂的連接，在所述撥動(dòng)桿上設(shè)有“U”形叉，“U”形叉通過(guò)定位銷(xiāo)與升降臂上的套筒鉸接。
[0010]進(jìn)一步，所述真空吸頭吸附物品的一端設(shè)有硅膠層，所以真空吸頭在吸附物品時(shí)，不易對(duì)物品造成損壞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】中的附圖標(biāo)記為:傳動(dòng)軸1、真空吸頭2、換位臂3、升降臂4、換向凸輪5、推送桿6、轉(zhuǎn)臂7、升降凸輪8、撥動(dòng)桿9、機(jī)架10。
[0014]如圖1所示，本技術(shù)方案提供了一種具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，包括機(jī)架10、運(yùn)輸裝置、換向裝置和升降裝置，所述機(jī)架10上豎直設(shè)有固定軸，運(yùn)輸裝置包括傳動(dòng)軸1、真空吸頭2、換位臂3和升降臂4，真空吸頭2為“L”形且豎直向下安裝在傳動(dòng)軸I的上端。換位臂3的一端固定在傳動(dòng)軸I的上方，另一端固定連接有套筒，并通過(guò)該套筒套設(shè)在固定軸上。升降臂4的一端固定在換位臂3下方的傳動(dòng)軸I上，其另一端固定連接有套筒，并通過(guò)該套筒套設(shè)在固定軸上。換向裝置包括換向凸輪5機(jī)構(gòu)、推送桿和轉(zhuǎn)臂7，推送桿與換向凸輪5機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，轉(zhuǎn)臂7的一端與推動(dòng)桿鉸接另一端與換位臂3固接，從動(dòng)件安裝于換向凸輪5的左側(cè)。升降裝置包括升降凸輪8機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)桿9，撥動(dòng)桿9的中部為鉸接點(diǎn)，撥動(dòng)桿9的一端與升降凸輪8機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，該從動(dòng)件安裝在升降凸輪8的正下方。作為優(yōu)選的，所述撥動(dòng)桿9的右端安裝有“U”形叉，升降臂4上的套筒置于“U”形叉內(nèi)并通過(guò)定位銷(xiāo)將升降臂4和撥動(dòng)桿9進(jìn)行鉸接。且其另一端與與升降臂4鉸接。換向凸輪5和升降凸輪8為同軸連接。
[0015]在實(shí)際工作中，從動(dòng)件隨升降凸輪8進(jìn)入回程階段時(shí)，從動(dòng)件帶動(dòng)撥動(dòng)桿9繞其鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)桿9帶動(dòng)升降臂4向下運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)軸I向下移動(dòng)，傳動(dòng)軸I上的真空吸頭2隨之向下吸持住一物品后，升降凸輪8進(jìn)入推程狀態(tài)帶動(dòng)傳動(dòng)軸I向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向凸輪進(jìn)入回程階段時(shí)，從動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)向臂傳動(dòng)軸I向右偏轉(zhuǎn)，待偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，真空吸頭2停止吸氣，其上的物品便放置在指定區(qū)域。如此，便完成了物品的高低換位傳送。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，包括機(jī)架、運(yùn)輸裝置、換向裝置和升降裝置，其特征在于，所述機(jī)架上豎直設(shè)有固定軸，運(yùn)輸裝置包括傳動(dòng)軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設(shè)于傳動(dòng)軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動(dòng)軸固接和固定軸滑動(dòng)連接，換向裝置包括換向凸輪機(jī)構(gòu)、推送桿和轉(zhuǎn)臂，推送桿與換向凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，轉(zhuǎn)臂的一端與推動(dòng)桿鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，撥動(dòng)桿的一端與升降凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，其特征在于，所述真空吸頭為“I”形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，其特征在于，所述換位臂和升降臂的一端均設(shè)有套筒，該套筒套設(shè)在固定軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)桿上設(shè)有“V”形叉，“V”形叉通過(guò)定位銷(xiāo)與升降臂上的套筒鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有換向的真空運(yùn)輸升降裝置，其特征在于，所述真空吸頭吸附物品的一端設(shè)有硅膠層。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204223815SQ201420666862
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】劉行 申請(qǐng)人:重慶龍悅食品有限公司