本發(fā)明涉及用于向電梯組中給定的層站呼叫分配該電梯組中的電梯的方法,借此該電梯組具有使用目的地呼叫控制的控制單元。
背景技術(shù):
通常,目的地呼叫控制與立即呼叫分配相關(guān),立即呼叫分配意味著在已經(jīng)發(fā)出層站呼叫之后立即向乘客通知將要服務該呼叫的所分配的電梯。該方法具有如下優(yōu)點:電梯控制從出發(fā)樓層以及目的地樓層的層站呼叫獲取,并且因此與其中僅向電梯通知出發(fā)樓層和乘客的行進方向的正常上/下按鈕控制相比,能夠更好地總體優(yōu)化呼叫分配。當電梯組中的通行量變高時,使用立即呼叫分配的目的地呼叫控制可能出現(xiàn)問題。
因此,本發(fā)明的目的在于提供在使用目的地的呼叫控制下向?qū)诱竞艚蟹峙潆娞莸姆椒ǎ摲椒軌蚋玫貞獙Σ煌慕煌顩r。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)而被解決。本發(fā)明的優(yōu)選實施例是相應的從屬權(quán)利要求的主題。
本發(fā)明的電梯控制單元被連接到電梯組中用于確定電梯組中的當前交通狀況的確定裝置。這種確定裝置例如可以從該電梯組中的至少一個電梯、可能全部電梯中的負載稱重設備接收信號。確定裝置還可以從轉(zhuǎn)發(fā)層站呼叫的發(fā)生和環(huán)境的比率的統(tǒng)計數(shù)據(jù)單元獲得信息。確定裝置有可能從交通預測單元獲得數(shù)據(jù),該交通預測單元能夠在結(jié)合統(tǒng)計數(shù)據(jù)來使用電梯的行駛歷史的情況下估計當前交通情況。另外人體傳感器,例如電梯廳和/或電梯中的ir傳感器,可以被用于收集有關(guān)當前交通情況的信息。確定裝置還可以是時間控制的,尤其與交通預測單元相結(jié)合??刂茊卧€包括響應于從確定裝置接收到的數(shù)據(jù)而可選擇的第一操作模式和第二操作模式。通過這一措施,控制單元能夠在當前交通情況低于一定極限值時運行在第一操作模式中,并且在當前的流量超過所述限制值時運行在第二操作模式中。
在第一操作模式中,目的地呼叫控制在使用電梯向給定層站呼叫的立即呼叫分配的情況下工作。在立即呼叫分配中,當乘客在目的地操作面板(dop)上已經(jīng)發(fā)出層站呼叫之后電梯被立即(幾秒內(nèi))分配,并且因此在該電梯系統(tǒng)的所述dop上向所述乘客立即顯示所分配的電梯??刂茊卧脑摰谝徊僮髂J嚼玫徒煌ㄇ闆r或正常交通情況下的立即呼叫分配的益處,在低交通情況或正常交通情況下該分配方法的確是優(yōu)選的。
對于較繁忙的交通情況,本發(fā)明提供第二操作模式,其中優(yōu)選地由dop將乘客提示到公共信息面板,以獲取有關(guān)向其層站呼叫分配的電梯的信息。在這種操作模式下,層站呼叫在所分配的電梯到達該層站呼叫已經(jīng)被發(fā)出的層站之前不久被分配。優(yōu)選地,電梯在所分配的電梯到達層站之前的一定時間跨度內(nèi)被分配。這本身是從常規(guī)的上/下按鈕控制已知的。一方面,時間跨度要盡可能短,以使得控制單元能夠盡可能晚地做出關(guān)于向?qū)诱竞艚蟹峙潆娞莸臎Q定,這使得有可能在做出該分配之前盡可能長時間地考慮電梯系統(tǒng)的呼叫狀態(tài)中的改變。另一方面,該時間跨度必須足夠長以使得乘客經(jīng)由在公共信息面板查看來意識到他們的呼叫已經(jīng)被分配并且他們能夠在電梯到達前到達所分配的電梯。因此,合理的時間跨度將在1秒到30秒之間,優(yōu)選地在2秒到20秒之間,并且最優(yōu)選地在3秒到15秒之間。該時間范圍是合理的,因為與立即呼叫分配相比它向目的地呼叫控制提供很多附加時間以搜索最佳電梯。另一方面,時間跨度足夠大,以使得乘客能夠從電梯廳的任一點到達該電梯。經(jīng)由公共信息面板的電梯的指示優(yōu)選地由聽覺信號支持,該聽覺信號在電梯到達層站時被激活。在第二操作模式中,優(yōu)選地例如通過簡單地關(guān)閉目的地操作面板、或者通過顯示提示乘客查閱公共操作面板的某個符號、或者甚至通過顯示提示乘客查閱公共信息面板的文本來將該乘客提示到公共信息面板以獲取有關(guān)將要向其層站呼叫分配的電梯的信息。
在繁忙的交通情況下被激活的第二操作模式的優(yōu)點在于,控制單元和目的地呼叫控制具有更多時間來選擇針對給定層站呼叫的最佳電梯;相對于立即呼叫分配,它們能夠考慮事件,例如,在要被分配的層站呼叫發(fā)出之后已經(jīng)被給出的層站呼叫和/或轎廂呼叫。這在電梯通行量高時是有益的。因此,如同利用常規(guī)的上/下按鈕控制或者常規(guī)的目的地呼叫控制而可能的,該目的地呼叫控制能夠更好地應對不同的當前交通狀況。
因此,發(fā)明的分配方法一方面針對低的和正常交通情況并且另一方面針對繁忙的交通情況優(yōu)化目的地控制的使用,從而總體優(yōu)化電梯組的性能。
優(yōu)選地,控制單元包括經(jīng)由輸入裝置激活的第三操作模式,該第三操作模式使用立即呼叫分配并且不依賴于交通情況。該第三工作模式允許殘疾人士或vip人士總是得到立即分配的電梯,即使在其中通常第二操作模式被使用在電梯組中的繁忙的交通情況下。該輸入裝置可以是任何類型的鑰匙鎖或者id標簽系統(tǒng)(例如,rfid標簽)或者id卡系統(tǒng)。來自id標簽的數(shù)據(jù)由連接到控制單元(例如,與dop連接)的對應id標簽讀取器讀取。
本發(fā)明還涉及具有電梯組的電梯系統(tǒng),該電梯組包括若干電梯和控制單元,該控制單元具有用于該電梯組中的呼叫分配的目的地呼叫控制。控制單元還被連接到用于確定電梯組中的當前交通狀況的確定裝置。根據(jù)本發(fā)明,控制單元至少包括第一操作模式和第二操作模式,它們是響應于從確定裝置接收到的數(shù)據(jù)而可選擇的。在第一操作模式中,電梯經(jīng)由立即呼叫立即來被分配,這意味著在已經(jīng)發(fā)出目的地呼叫之后電梯被立即(幾秒內(nèi))分配并且所分配的電梯被立即顯示在dop上。目的地呼叫經(jīng)由目的地操作面板(例如,在十進制鍵盤上)被輸入。因此,控制單元被配置在第一操作模式中以在通過在目的地操作面板處輸入目的地樓層或者通過提供由在目的地操作面板附近或者與目的地操作面板相連的對應id標簽讀取器讀取的id標簽來已經(jīng)發(fā)出呼叫之后的1秒到5秒的短時間段內(nèi)將所分配的電梯立即顯示在目的地操作面板上。
控制單元還包括第二操作模式,其中在所分配的電梯到達層站呼叫已經(jīng)從該處被發(fā)出的層站之前,優(yōu)選地在一定時間跨度內(nèi),向該層站呼叫分配電梯。該時間跨度通常在幾秒鐘內(nèi),例如從1秒到30秒,這允許控制單元延長時間以用于尋找針對該層站呼叫的最佳電梯,并且在另一方面使得乘客能夠在電梯到達層站之前到達所分配的電梯。發(fā)明的電梯系統(tǒng)的必要特征和優(yōu)點與以上關(guān)于發(fā)明的方法所已提及的相同。為了避免重復,請參考說明書的以上段落。
優(yōu)選地,用于確定電梯組中的當前通行量的確定裝置包括到電梯中的至少一個稱重設備的連接。經(jīng)由這一措施,確定裝置從電梯獲得實際負載數(shù)據(jù),經(jīng)由該負載數(shù)據(jù)能夠推斷在轎廂中的乘客的數(shù)量以及相應地在相應電梯中的當前通行量。
在本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例中,確定裝置包括交通預測單元,該交通預測單元再次包括具有電梯組的行駛歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)的存儲器。確定裝置能夠從交通預測單元收集基于歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)的當前交通數(shù)據(jù),而無需實際交通數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地,電梯系統(tǒng)包括布置電梯廳中的公共信息面板,該公共信息面板由控制單元在第二操作模式中運行時激活。經(jīng)由該公共信息面板,層站上的所有乘客可以獲得關(guān)于不同電梯的不同目的地的信息。可選地,可以向乘客給出進一步信息,例如,等待時間和不同活動電梯的負載。備選地,當然有可能例如在中央信息面板上或者布置在一個或若干電梯的頂部的信息面板上僅提供聽覺或視覺指示裝置以通知乘客關(guān)于電梯的到達以及指示目的地樓層。
優(yōu)選地,該電梯系統(tǒng)包括具有輸入裝置的目的地操作面板,輸入裝置例如鑰匙鎖、id標簽設備或者任何其它開關(guān),通過該開關(guān)乘客能夠?qū)⒖刂茊卧袚Q到第三操作模式,在第三操作模式中總是使用不依賴于當前交通狀況的立即呼叫分配。特此澄清,僅針對通過輸入裝置發(fā)出的那些呼叫使用第三操作模式,即由殘疾人士或vip人士使用。所有其他層站呼叫在依賴于當前交通狀況的第一操作模式或第二操作模式中被發(fā)出。利用這樣的輸入裝置,殘疾人士能夠不依賴于當前交通狀況而獲得立即分配的電梯。在這種情況下,目的地呼叫控制也可以被操作以利用與所有其他層站呼叫相比更高的優(yōu)先級來分配在第三操作模式中被分配給層站呼叫的電梯。這可以通過相應地調(diào)整在呼叫分配中使用的成本函數(shù)的參數(shù)來完成。
輸入裝置還可以包括id標簽讀取器,其自動收集殘疾乘客或vip乘客的id數(shù)據(jù),以便在目的地操作面板由這種人接近時自動地在第三操作模式中分配電梯。
一些發(fā)明實施例還被呈現(xiàn)在描述部分以及在本申請的附圖中。發(fā)明內(nèi)容也可以包括若干單獨的發(fā)明,尤其是當本發(fā)明按照表達或隱含的子任務來考慮、或者從所取得的優(yōu)點或者優(yōu)點的類別的視點來考慮。在這種情況下,以下權(quán)利要求中包含的屬性中的一些屬性從單獨的發(fā)明構(gòu)思的視點來看可能是多余的。本發(fā)明的各種實施例的特征可以在基本發(fā)明構(gòu)思的框架內(nèi)與其他實施例結(jié)合來被應用。
術(shù)語“層站呼叫”和“目的地呼叫”被用作同義詞。術(shù)語“層站”和“樓層”被用作同義詞。
以上描述的實施例可以彼此任意組合,只要這在技術(shù)上是可行的。
第一操作模式和第二操作模式之間的變化可以不僅經(jīng)由交通來控制,還可以備選地或附加地由時間來控制,例如,通過季節(jié)和/或白天,優(yōu)選地與交通預測單元相結(jié)合。
附圖說明
現(xiàn)在將借助于示意圖來描述本發(fā)明。
圖1示出目的地操作面板和公共信息面板的前視圖,以及
圖2示出在與控制單元相連用于在兩個不同操作模式中運行具有目的地呼叫控制的控制單元的電梯系統(tǒng)的必要部件的示意性圖示。
具體實施方式
圖1示出目的地操作面板10,該目的地操作面板10具有用于指示所分配電梯的id號碼14和箭頭16的顯示器12,箭頭16示出從目的地操作面板10的位置到該電梯的行走方向。目的地操作面板10還包括用于輸入目的地樓層的十進制鍵盤18,以及最終用于啟動針對殘疾人士或vip人士的第三操作模式的輸入裝置19。
圖1還示出了具有五列22的公共信息面板20,在第一列示出所有正在運行的電梯的目的地樓層。在第二列示出位于不同的目的地樓層上的公司的名稱,將第三個數(shù)字示為電梯的id號,通常是數(shù)字或號碼,將第四列示為預期到達時間并且將第五列示為電梯的當前負載。經(jīng)由該公共信息面板,乘客能夠容易地找到被分配到他的特定目的樓層的電梯。此外,他可以從公共信息面板看到該分配的電梯預計何時到達及其負載是多少。在第二,第四和第五列中的數(shù)據(jù)的指示是可選的。
該目的地操作面板10還可以包括作為例如rfid讀取器或卡讀取器的id標簽讀取器。
圖2示出電梯系統(tǒng)30的必要控制部件,電梯系統(tǒng)30包括連接到優(yōu)選地在每個層站上的至少一個目的地操作面板10的控制單元32。此外,控制單元32被連接到優(yōu)選地在每個層站上的通常一個或兩個公共信息面板20??刂茊卧?2還被連接到與優(yōu)選地每個電梯結(jié)合來提供的至少一個負載稱重設備34。此外,控制單元32具有在模塊中提供的或者作為控制單元32中實現(xiàn)的軟件的目的地呼叫控制36??刂茊卧€可選地具有連同具有歷史交通數(shù)據(jù)和統(tǒng)計交通數(shù)據(jù)的存儲器40的交通預測單元38。交通預測單元38還可以作為控制單元32的模塊來提供或者可以是軟件實現(xiàn)的。
電梯系統(tǒng)30如下工作:
優(yōu)選地,控制單元32的目的地呼叫控制36通過從稱重設備34以及從交通預測單元38收集和分析數(shù)據(jù)來連續(xù)地檢查當前交通狀況。在一定時間范圍內(nèi)的開放層站呼叫和經(jīng)服務的層站呼叫的出現(xiàn)的數(shù)目或比率也被目的地呼叫控制36用來計算當前交通狀況。如果通行量低于某極限值,則電梯系統(tǒng)30使用立即呼叫分配來運行,其中在經(jīng)由目的地操作面板10上的十進制鍵盤18輸入目的地樓層后,電梯被立即(即,幾秒內(nèi))分配,并且在目的地操作面板10的顯示器12上被指示給乘客。在第一操作模式和第二操作模式之間的變化也可以是時間控制的。
如果流量超過限制值,沒有東西被顯示在目的地操作面板上,或者提示被顯示,該提示讓乘客查閱電梯廳中的、容易被電梯廳中的所有乘客注意的至少一個公共信息面板。這與dop10形成對比,其中顯示器12被意圖為僅向已經(jīng)在dop上發(fā)出呼叫的乘客示出所分配的電梯。在公共信息面板20上,每個正在運行的電梯的目的地樓層被指示,使得乘客能夠看到哪個電梯將服務于他的目的地樓層。在這種情況下,控制單元(特別是目的地呼叫控制)能夠在電梯到達層站呼叫已經(jīng)被發(fā)出的樓層(即,出發(fā)樓層)前的短時間跨度內(nèi)分配該電梯。這給予控制單元附加的時間以在層站呼叫的發(fā)出之后考慮從而找到和/或分配用于服務該層站呼叫的最適合的電梯。公共信息面板可以是位于電梯廳中的一個中央信息面板或者它可以被實施為位于電梯廳的不同點(例如,在其端點處或者例如每個電梯的頂部中)的若干信息面板。
電梯的到達的指示也可以通過聽覺指示輔助。
優(yōu)選地,目的地操作面板具有id標簽讀取器19,例如rfid讀取器,其自動地將控制系統(tǒng)設置為總是執(zhí)行立即呼叫分配的第三操作模式,在這種情況下,在已經(jīng)經(jīng)由十進制鍵盤18發(fā)出層站呼叫之后所分配的電梯立即在顯示器12上被顯示給乘客。當然,當電梯系統(tǒng)當前正在第二操作模式中運行時,該附加目的地也可以被顯示在公共信息面板20上。
本發(fā)明不局限于上述實施例,而是可以在所附的專利權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。
因此,公共信息面板沒有必要顯示根據(jù)不同目的地或負載數(shù)據(jù)或預期到達時間而服務的公司。
進一步明顯的是,如圖2中所示的電梯系統(tǒng)30的不同部件可以被分布為電梯組內(nèi)的若干硬件部件或者可以被布置在維護操作員可較好訪問的中央位置。例如稱重設備34、目的地操作面板10和公共信息面板20的一些部件可以作為單個元件或者若干元件被定位在由電梯組服務的樓層中的優(yōu)選每個樓層上。