本發(fā)明涉及一種技術(shù)，其中在夾持驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間的卷材的同時(shí)使驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)從而輸送卷材。
背景技術(shù)：
：：在ptl1中所描述的卷材輸送裝置通過(guò)在夾持(按壓)驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間的卷材的同時(shí)使驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送卷材。在該卷材輸送裝置中，存在當(dāng)在驅(qū)動(dòng)輥和卷材之間發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，卷材輸送可能沒(méi)有被適當(dāng)執(zhí)行的情況。引用列表專(zhuān)利文獻(xiàn)：ptl1：jp-a-2007-112532技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：技術(shù)問(wèn)題具體地，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間被夾持的部分的前部和后部之間的卷材中存在張力差時(shí)，卷材將容易地從較低張力側(cè)滑動(dòng)到較高張力側(cè)。然而，關(guān)于由于這種張力差而引起的卷材滑動(dòng)，沒(méi)有給出充分考慮的對(duì)策。本發(fā)明考慮到上述問(wèn)題并且目的是提供能夠抑制卷材滑動(dòng)發(fā)生，而不管在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間夾持的部分的前部和后部之間的卷材中的張力差的技術(shù)。問(wèn)題的解決方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的卷材輸送裝置包括：卷繞卷材的驅(qū)動(dòng)輥；n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥，夾持在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的卷繞部分，該卷繞部分為卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分；以及張力施加單元，將張力t1施加到卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分并且將高于張力t1的張力th施加到卷材的與卷繞部分一側(cè)相反的部分，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，穿過(guò)第n個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(n)，其中，從一側(cè)沿著卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)的n為1或大于1的整數(shù)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(n)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(n)，從第n個(gè)從動(dòng)輥施加到該驅(qū)動(dòng)輥的負(fù)荷被設(shè)定為負(fù)荷p(n)，該驅(qū)動(dòng)輥與在該卷繞部分中的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ0，該驅(qū)動(dòng)輥與在被擠壓在第n個(gè)從動(dòng)輥和該驅(qū)動(dòng)輥之間的范圍內(nèi)的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ(n)，并且設(shè)置從動(dòng)輥以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式。[數(shù)學(xué)式1]f(n)＝μ(n)·p(n)(1)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的成像裝置包括：輸送卷材的卷材輸送裝置；和圖像記錄部，將圖像記錄在由卷材輸送裝置輸送的卷材上，其中，卷材輸送裝置包括：卷繞卷材的驅(qū)動(dòng)輥；n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥，夾持在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的卷繞部分，該卷繞部分為卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分；以及張力施加單元，將張力t1施加到卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分并且將高于張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的一側(cè)相反的部分，其中，當(dāng)從驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，穿過(guò)第n個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(n)，其中，從一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)的n為1或大于1的整數(shù)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(n)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(n)，由第n個(gè)從動(dòng)輥施加到該驅(qū)動(dòng)輥的負(fù)荷被設(shè)定為負(fù)荷p(n)，該驅(qū)動(dòng)輥與在該卷繞部分中的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ0，該驅(qū)動(dòng)輥與在被擠壓在第n個(gè)從動(dòng)輥和該驅(qū)動(dòng)輥之間的范圍內(nèi)的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ(n)，設(shè)置從動(dòng)輥以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式。[數(shù)學(xué)式1]f(n)＝μ(n)·p(n)(1)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的卷材輸送方法包括：使卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞，將張力t1施加到卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分，該卷繞部分為卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的的部分，并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的該一側(cè)相反的部分，并且在該卷繞部分被夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥之間的狀態(tài)下，通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送該卷材，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，穿過(guò)第n個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(n)，其中從一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)的n為1或大于1的整數(shù)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(n)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(n)，從第n個(gè)從動(dòng)輥施加到該驅(qū)動(dòng)輥的負(fù)荷被設(shè)定為負(fù)荷p(n)，該驅(qū)動(dòng)輥與該卷繞部分中的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ0，該驅(qū)動(dòng)輥與在被擠壓在第n個(gè)從動(dòng)輥和該驅(qū)動(dòng)輥之間的范圍內(nèi)的該卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ(n)，并且滿(mǎn)足以下表達(dá)式。[數(shù)學(xué)式1]f(n)＝μ(n)·p(n)(1)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的成像方法包括：使卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞，將張力t1施加到該卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分，該卷繞部分為該卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分，并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的一側(cè)相反的部分；并且在該卷繞部分被夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥之間的狀態(tài)下，在通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送該卷材的同時(shí)將圖像記錄在該卷材上，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，穿過(guò)第n個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(n)，其中從一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)的n為1或大于1的整數(shù)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(n)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(n)，從第n個(gè)該從動(dòng)輥施加到該驅(qū)動(dòng)輥的負(fù)荷被設(shè)定為負(fù)荷p(n)，該驅(qū)動(dòng)輥與在該卷繞部分中的該卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ0，該驅(qū)動(dòng)輥與在被擠壓在第n個(gè)從動(dòng)輥和該驅(qū)動(dòng)輥之間的范圍內(nèi)的卷材之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為μ(n)，并且滿(mǎn)足以下表達(dá)式。[數(shù)學(xué)式1]f(n)＝μ(n)·p(n)(1)應(yīng)注意，exp(x)為e(其為自然對(duì)數(shù)的底數(shù))的x指數(shù)，也即是說(shuō)，exp(x)表示ex。在以這種方式描述的本發(fā)明中，在驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)從動(dòng)輥之間夾持圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞的卷材。張力t1被施加到在卷繞部分的一側(cè)的卷材上，并且大于張力t1的張力th被施加到在卷繞部分的另一側(cè)的卷材上。在這種配置中，存在卷材將從較低張力側(cè)(一側(cè))滑動(dòng)到較高張力th側(cè)(另一側(cè))的問(wèn)題。為了抵制滑動(dòng)，在本發(fā)明的第一方面中滿(mǎn)足了表達(dá)式1。因此，如下所示，可以確保靜摩擦力抵抗卷材和驅(qū)動(dòng)輥之間的張力th和t1間的張力差，并且使抑制卷材的出現(xiàn)滑動(dòng)變得可能。此時(shí)，夾持在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的卷材的從動(dòng)輥數(shù)目可為一個(gè)或多個(gè)。具體地，當(dāng)從動(dòng)輥的數(shù)目為1時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)n＝1時(shí)，上述表達(dá)式1如下。th＜t1xexp(μ0xθ0)+f(1)xexp{μ0xθ(1)}順便提一下，當(dāng)θ0＞θ(1)時(shí)，可設(shè)置從動(dòng)輥以滿(mǎn)足θ0-θ(1)＜θ(1)。因此，也可以達(dá)到稍后所描述的本發(fā)明第二方面的作用，并且更可靠地使抑制出現(xiàn)卷材的滑動(dòng)變得可能?？商娲?，當(dāng)卷繞部分的一側(cè)的末端位于直線(xiàn)l(1)上并且θ0＝θ(1)時(shí)，表達(dá)式1變成th＜{t1+f(1)}xexp(μ0xθ0)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的卷材輸送裝置包括：卷繞卷材的驅(qū)動(dòng)輥；n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥，夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和該從動(dòng)輥之間的卷繞部分，該卷繞部分為該卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分；和張力施加單元，將張力t1施加到該卷材的在該卷繞部分的一側(cè)的部分并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的該一側(cè)相反的部分，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的該一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，從該一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)，穿過(guò)第1個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(1)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(1)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(1)，并且設(shè)置從動(dòng)輥以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式。0＜θ0-θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式2為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的成像裝置包括：輸送卷材的卷材輸送裝置；和圖像記錄部，將圖像記錄在由該卷材輸送裝置輸送的卷材上，其中卷材輸送裝置包括：卷繞卷材的驅(qū)動(dòng)輥；n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥，夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和該從動(dòng)輥之間的卷繞部分，該卷繞部分為該卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分；以及張力施加單元，將張力t1施加到該卷材的在該卷繞部分的一側(cè)的部分并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的一側(cè)相反的部分，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的該一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，從該一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)，穿過(guò)第1個(gè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(1)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(1)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(1)，設(shè)置從動(dòng)輥以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式。0＜θ0-θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式2為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的卷材輸送方法包括：使卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞，將張力t1施加到該卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分，該卷繞部分為該卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分，并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的一側(cè)相反的部分；并且在該卷繞部分被夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥之間的狀態(tài)下，通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送該卷材，其中當(dāng)從驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的該一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，從該一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)，穿過(guò)第1個(gè)該從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(1)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(1)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(1)，并且滿(mǎn)足以下表達(dá)式。0＜θ0-θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式2為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的成像方法包括：使卷材圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞，將張力t1施加到該卷材的在卷繞部分的一側(cè)的部分，該卷繞部分為該卷材圍繞該驅(qū)動(dòng)輥卷繞的部分，并且將高于該張力t1的張力th施加到該卷材的與該卷繞部分的該一側(cè)相反的部分；并且在該卷繞部分被夾持在該驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))從動(dòng)輥之間的狀態(tài)下，在通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送該卷材的同時(shí)將圖像記錄在該卷材上，其中當(dāng)從該驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向進(jìn)行觀(guān)察時(shí)的前視圖中，穿過(guò)該卷繞部分的一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l1，穿過(guò)該卷繞部分的另一側(cè)的末端和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)lh，從該一側(cè)沿著該卷繞部分對(duì)該從動(dòng)輥進(jìn)行計(jì)數(shù)，穿過(guò)第1個(gè)該從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心和該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)被設(shè)定為直線(xiàn)l(1)，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l1和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為θ0，圍繞該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心沿著該卷繞部分由該直線(xiàn)l(1)和該直線(xiàn)lh形成的角被設(shè)定為角θ(1)，并且滿(mǎn)足以下表達(dá)式。0＜θ0-θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式2在以這種方式描述的本發(fā)明中，在驅(qū)動(dòng)輥和n個(gè)從動(dòng)輥之間夾持圍繞驅(qū)動(dòng)輥卷繞的卷材。張力t1被施加到在卷繞部分的一側(cè)的卷材上，并且將大于張力t1的張力th施加到在卷繞部分的另一側(cè)的卷材上。在這種配置中，存在卷材將從較低張力側(cè)(一側(cè))滑動(dòng)到較高張力th側(cè)(另一側(cè))的問(wèn)題。為了抵制滑動(dòng)，在本發(fā)明的第二方面中滿(mǎn)足了表達(dá)式2。換句話(huà)說(shuō)，從較低張力側(cè)(一側(cè))進(jìn)行計(jì)數(shù)，使用第一從動(dòng)輥?zhàn)鳛榛c(diǎn)，卷繞部分在高張力側(cè)比在低張力側(cè)具有更寬的范圍。以這種方式，通過(guò)使卷材在高張力側(cè)上圍繞更寬范圍卷繞，可以確保靜摩擦力抵抗卷材和驅(qū)動(dòng)輥之間的張力th和t1間的張力差，并且使抑制出現(xiàn)卷材的滑動(dòng)變得可能。順便提一下，夾持在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的卷材的從動(dòng)輥數(shù)目可為一或多個(gè)，并且n可為1或2或更大的整數(shù)。附圖說(shuō)明[圖1]圖1為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)實(shí)例的部分前視圖。[圖2]圖2為示意性地示出控制打印機(jī)的電配置實(shí)例的框圖。[圖3a]圖3a為用于描述抑制卷材的滑動(dòng)的條件的說(shuō)明圖。[圖3b]圖3b為用于描述抑制卷材的滑動(dòng)的條件的說(shuō)明圖。[圖4a]圖4a為示出靜摩擦系數(shù)μ0的測(cè)量方法的圖示。[圖4b]圖4b為示出靜摩擦系數(shù)μ(1)的測(cè)量方法的圖示。[圖5a]圖5a為以表格格式示出的靜摩擦系數(shù)μ0測(cè)量結(jié)果的表格。[圖5b]圖5b為以表格格式示出的靜摩擦系數(shù)μ(1)測(cè)量結(jié)果的表格。[圖6]圖6為示出當(dāng)出現(xiàn)卷材的滑動(dòng)時(shí)張力值的測(cè)量結(jié)果的表格。[圖7]圖7為示意性地示出驅(qū)動(dòng)輥與夾持輥之間的位置關(guān)系的圖示。[圖8]圖8為示意性地示出驅(qū)動(dòng)輥和一個(gè)或多個(gè)夾持輥之間的位置關(guān)系的圖示。[圖9]圖9為示意性地示出夾持輥的變型例的平面圖。[圖10]圖10為示意性地示出夾持輥的變型例的側(cè)視圖。[圖11]圖11為示意性地示出夾持輥的變型例的平面圖。[圖12]圖12為示意性地示出夾持輥的變型例的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式圖1為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)實(shí)例的部分前視圖。如在圖1中所示，打印機(jī)1將圖像記錄到長(zhǎng)的卷材10的正面上，同時(shí)使用卷材輸送裝置a沿著輸送方向dc輸送卷材10。卷材10的襯底類(lèi)型主要可分為紙基的和膜基的。對(duì)于紙基的襯底，具體實(shí)例包括高質(zhì)量紙、高光澤紙、美術(shù)紙、涂布紙等，對(duì)于膜基的襯底，具體實(shí)例包括合成紙、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)膜、聚丙烯(pp)膜等。卷材輸送裝置a設(shè)置有沿著輸送方向dc設(shè)置的進(jìn)給部2、緩沖部3、處理部4以及送出部(carry-outsection)5。進(jìn)給部2包括進(jìn)給軸21、從動(dòng)輥22、驅(qū)動(dòng)輥23以及夾持輥24。在其中卷材10的正面面向外側(cè)并且卷材10沿著輸送方向dc在進(jìn)給軸21與驅(qū)動(dòng)輥23之間從反面(與正面相對(duì)側(cè)的表面)圍繞從動(dòng)輥22卷繞的情況下，進(jìn)給軸21沿著輸送方向dc用圍繞進(jìn)給軸21卷繞的卷材10的末端支撐卷材10。因此，當(dāng)進(jìn)給軸21從圖1的角度以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圍繞進(jìn)給軸21卷繞的卷材10經(jīng)由從動(dòng)輥22被進(jìn)給到驅(qū)動(dòng)輥23。驅(qū)動(dòng)輥23由具有平滑表面的金屬輥、具有包括最小不均勻度的表面的噴涂輥等形成，并且卷材10從反面圍繞驅(qū)動(dòng)輥23卷繞。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥23從圖1的角度以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷材10沿著輸送方向dc通過(guò)靜摩擦力(其在驅(qū)動(dòng)輥23與卷材10之間升高)被進(jìn)給到下游側(cè)的緩沖部3。夾持輥24旋轉(zhuǎn)以跟隨由驅(qū)動(dòng)輥23驅(qū)動(dòng)的卷材10的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)沿著軸向方向鄰接卷材10的整個(gè)區(qū)域來(lái)夾持在驅(qū)動(dòng)輥23和夾持輥24之間的卷材10。夾持輥24通過(guò)諸如彈簧的彈性構(gòu)件25(負(fù)荷產(chǎn)生單元)朝向驅(qū)動(dòng)輥23偏置，并且接收由彈性構(gòu)件25產(chǎn)生的力(彈力)，用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓驅(qū)動(dòng)輥23。通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)輥23和夾持輥24用預(yù)定負(fù)荷夾持卷材10，可以確保驅(qū)動(dòng)輥23和卷材10之間的靜摩擦力并且以穩(wěn)定方式將卷材10朝向輸送方向dc的下游側(cè)輸送。進(jìn)給部2包括拼接臺(tái)(splicingtable)28。拼接臺(tái)28沿著輸送方向設(shè)置在從動(dòng)輥22和驅(qū)動(dòng)輥23之間以便面向卷材10的反面，并且工人使用拼接臺(tái)28能夠執(zhí)行將新卷材10連接到舊卷材10的任務(wù)(拼接)。緩沖部3包括跳動(dòng)輥31和從動(dòng)輥32。跳動(dòng)輥32由其自身重量支撐以能夠沿著垂直方向上移動(dòng)，并且卷材10沿著輸送方向dc從正面圍繞跳動(dòng)輥31卷繞在驅(qū)動(dòng)輥23和從動(dòng)輥32之間。根據(jù)卷材10在驅(qū)動(dòng)輥23和從動(dòng)輥32之間的長(zhǎng)度的減小或增加，跳動(dòng)輥31升高或下降。通過(guò)提供跳動(dòng)輥31，可以減輕卷材10在進(jìn)給部2處的張力和卷材10在處理部4處的張力對(duì)彼此的影響。處理部4包括沿著輸送方向dc設(shè)置的轉(zhuǎn)向單元7、從動(dòng)輥41、42與43以及轉(zhuǎn)筒46。轉(zhuǎn)向單元7包括驅(qū)動(dòng)輥71和夾持輥72。驅(qū)動(dòng)輥71由具有平滑表面的金屬輥、具有包括最小不均勻度的表面的噴涂輥等形成，并且卷材10從反面圍繞驅(qū)動(dòng)輥71卷繞。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥71從圖1的角度以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷材10通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輥71和卷材10之間升高的靜摩擦力沿著輸送方向dc被輸送到下游側(cè)的從動(dòng)輥41。夾持輥72旋轉(zhuǎn)以跟隨由驅(qū)動(dòng)輥71驅(qū)動(dòng)的卷材10的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)沿著軸向方向鄰接卷材10的整個(gè)區(qū)域來(lái)夾持在驅(qū)動(dòng)輥71和夾持輥72之間的卷材10。夾持輥72通過(guò)諸如彈簧的彈性構(gòu)件73(負(fù)荷產(chǎn)生單元)朝向驅(qū)動(dòng)輥71側(cè)偏置，并且接收由彈性構(gòu)件73產(chǎn)生的力(彈力)，用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓驅(qū)動(dòng)輥71。通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)輥71和夾持輥72用預(yù)定負(fù)荷夾持卷材10，可以確保驅(qū)動(dòng)輥71和卷材10之間的靜摩擦力并且以穩(wěn)定方式將卷材10朝向輸送方向dc的下游側(cè)輸送。通過(guò)搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥71和夾持輥72，轉(zhuǎn)向單元7能夠調(diào)節(jié)卷材10的傾斜度。執(zhí)行這一過(guò)程是為了通過(guò)在卷材10到達(dá)轉(zhuǎn)筒46之前調(diào)節(jié)卷材10相對(duì)于轉(zhuǎn)筒46的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜度來(lái)校正圍繞轉(zhuǎn)筒46卷繞的并且通過(guò)記錄頭81進(jìn)行圖像記錄的卷材10的傾斜度的目的。卷材10從反面圍繞其中每一個(gè)卷繞的驅(qū)動(dòng)輥41到43沿著輸送方向dc設(shè)置在轉(zhuǎn)向單元7和轉(zhuǎn)筒46之間。因此，卷材10(通過(guò)轉(zhuǎn)向單元7調(diào)節(jié)其傾斜度)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輥41到43到達(dá)轉(zhuǎn)筒46。轉(zhuǎn)筒46由諸如鋁的輕金屬形成，具有平滑的圓周表面或具有最小不均勻度的表面，并且卷材10從反面圍繞轉(zhuǎn)筒46卷繞。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)筒46從圖1的角度以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷材10通過(guò)在轉(zhuǎn)筒46和卷材10之間升高的靜摩擦力沿著輸送方向dc朝向下游側(cè)的送出部5輸送。處理部4包括夾持輥47。夾持輥47旋轉(zhuǎn)以跟隨由轉(zhuǎn)筒46驅(qū)動(dòng)的卷材10的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)沿著軸向方向鄰接卷材10的整個(gè)區(qū)域夾持在轉(zhuǎn)筒46和夾持輥47之間的卷材10。夾持輥47通過(guò)諸如彈簧的彈性構(gòu)件48(負(fù)荷產(chǎn)生單元)朝向轉(zhuǎn)筒46側(cè)偏置，并且接收由彈性構(gòu)件48產(chǎn)生的力(彈力)，用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓轉(zhuǎn)筒46。通過(guò)使用轉(zhuǎn)筒46和夾持輥47用預(yù)定負(fù)荷夾持卷材10，可以確保轉(zhuǎn)筒46和卷材10之間的靜摩擦力并且以穩(wěn)定方式將卷材10朝向輸送方向dc的下游側(cè)輸送。送出部5包括卷材抽吸裝置51(氣泵)、驅(qū)動(dòng)輥52以及夾持輥53。卷材抽吸裝置51通過(guò)從反面抽吸卷材10將適當(dāng)張力施加到卷材10，卷材10沿著輸送方向dc在轉(zhuǎn)筒46和驅(qū)動(dòng)輥52之間未繃緊。驅(qū)動(dòng)輥52由具有平滑表面的金屬輥、具有包括最小不均勻度的表面的噴涂輥等形成，并且卷材10從反面圍繞驅(qū)動(dòng)輥52卷繞。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥52從圖1的角度以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷材10通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輥52和卷材10之間升高的靜摩擦力沿著輸送方向dc被運(yùn)送到下游側(cè)(也就是說(shuō)，打印機(jī)1的外部)。夾持輥53旋轉(zhuǎn)以跟隨由驅(qū)動(dòng)輥52驅(qū)動(dòng)的卷材10的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)沿著軸向方向鄰接卷材10的整個(gè)區(qū)域夾持在驅(qū)動(dòng)輥52和夾持輥53之間的卷材10。夾持輥53通過(guò)諸如彈簧的彈性構(gòu)件54(負(fù)荷產(chǎn)生單元)朝向驅(qū)動(dòng)輥52偏置，并且使用由彈性構(gòu)件54產(chǎn)生的力(彈力)用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓驅(qū)動(dòng)輥52。以這種方式，通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)輥52和夾持輥53用預(yù)定負(fù)荷夾持卷材10，可以確保驅(qū)動(dòng)輥52和卷材10之間的靜摩擦力并且以穩(wěn)定方式將卷材10朝向輸送方向dc的下游側(cè)輸送打印機(jī)1設(shè)置有圖像記錄部8。圖像記錄部8包括面向圍繞在處理部4中的轉(zhuǎn)筒46的圓周表面卷繞的卷材10的正面的六個(gè)記錄頭81。該記錄頭81沿著轉(zhuǎn)筒46在輸送方向dc上排成行，并且通過(guò)將彼此不同顏色的水性油墨噴射到卷材10的正面上將圖像記錄到卷材10的正面上?？梢允褂脡毫κ交驘釃娔?lèi)型頭作為記錄頭81。上述描述概括了打印機(jī)1的機(jī)械配置。接下來(lái)，將給出對(duì)控制打印機(jī)1的電配置的描述。圖2為示意性地示出控制圖1中所示的打印機(jī)的電配置實(shí)例的框圖。打印機(jī)1設(shè)置有控制打印機(jī)1的部件的打印機(jī)控制單元100。卷材輸送裝置a和圖像記錄部8的操作受打印機(jī)控制單元100的控制。卷材輸送裝置a設(shè)置有分別連接到進(jìn)給軸21、驅(qū)動(dòng)輥23、驅(qū)動(dòng)輥71、轉(zhuǎn)筒46以及驅(qū)動(dòng)輥52的輸送電機(jī)m21、m23、m71、m46以及m52。打印機(jī)控制單元100通過(guò)控制每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或扭矩來(lái)控制卷材10的輸送。卷材輸送控制如下。打印機(jī)控制單元100使驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸21旋轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)m21將卷材10從進(jìn)給軸21供給到驅(qū)動(dòng)輥23。此時(shí)，打印機(jī)控制單元100通過(guò)控制輸送電機(jī)m21的扭矩來(lái)調(diào)節(jié)從進(jìn)給軸21到驅(qū)動(dòng)輥23的卷材10的張力(進(jìn)給張力)。換句話(huà)說(shuō)，張力傳感器s22附接至從動(dòng)輥22。張力傳感器s22通過(guò)使用測(cè)量接收自卷材10的力的大小的負(fù)荷測(cè)量元件來(lái)檢測(cè)進(jìn)給張力。打印機(jī)控制單元100基于張力傳感器s22的檢測(cè)結(jié)果(所檢測(cè)值)使輸送電機(jī)m21的扭矩經(jīng)受反饋控制。因此，由輸送電機(jī)m21施加到卷材10的抵抗沿著輸送方向dc由驅(qū)動(dòng)輥23執(zhí)行的輸送的扭矩(制動(dòng)扭矩)得到控制，并且卷材10的進(jìn)給張力被調(diào)節(jié)為基本上是固定的。雖然打印機(jī)控制單元100使驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸21的輸送電機(jī)m21經(jīng)受扭矩控制，但是打印機(jī)控制單元100也使驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥23的輸送電機(jī)m23經(jīng)受轉(zhuǎn)速控制。換句話(huà)說(shuō)，卷材輸送裝置a包括在跳動(dòng)輥31上方的光學(xué)的距離傳感器s31。距離傳感器s31測(cè)量到跳動(dòng)輥31的距離。打印機(jī)控制單元100基于距離傳感器s31的檢測(cè)結(jié)果(所檢測(cè)的值)使輸送電機(jī)m23的轉(zhuǎn)速經(jīng)受反饋控制。因此，從距離傳感器s31到跳動(dòng)輥31的距離，換句話(huà)說(shuō)，跳動(dòng)輥31在垂直方向上的位置被調(diào)節(jié)為基本上是固定的。打印機(jī)控制單元100使驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥71的輸送電機(jī)m71和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒46旋轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)m46沿著輸送方向dc輸送卷材10。此時(shí)，打印機(jī)控制單元100通過(guò)使輸送電機(jī)m71經(jīng)受扭矩控制來(lái)調(diào)節(jié)圍繞轉(zhuǎn)筒46卷繞的卷材10的張力(處理張力)。換句話(huà)說(shuō)，張力傳感器s42附接到從動(dòng)輥42。張力傳感器s42通過(guò)使用測(cè)量處理從卷材10接收的力的大小的負(fù)荷測(cè)量元件來(lái)檢測(cè)處理張力。打印機(jī)控制單元100基于張力傳感器s42的檢測(cè)結(jié)果(所檢測(cè)的值)使輸送電機(jī)m71的扭矩經(jīng)受反饋控制。因此，由輸送電機(jī)m71施加到卷材10的抵抗沿著輸送方向dc由轉(zhuǎn)筒46執(zhí)行的輸送的扭矩(制動(dòng)扭矩)得到控制，并且卷材10的處理張力被調(diào)節(jié)為基本上是固定的。同時(shí)，打印機(jī)控制單元100使輸送電機(jī)m46經(jīng)受轉(zhuǎn)速控制。換句話(huà)說(shuō)，打印機(jī)控制單元100基于輸送電機(jī)m46的編碼器的輸出將輸送電機(jī)m46的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為基本上是固定的。以這種方式，由轉(zhuǎn)筒46以固定的速度沿著輸送方向dc輸送卷材10。打印機(jī)控制單元100使驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥52的輸送電機(jī)m52經(jīng)受轉(zhuǎn)速控制。換句話(huà)說(shuō)，卷材輸送裝置a包括在卷材抽吸裝置51上方的以介于卷材10之間的光學(xué)的距離傳感器s51。距離傳感器s51測(cè)量到由卷材抽吸裝置51抽吸的沿著輸送方向dc在夾持輥47和驅(qū)動(dòng)輥52之間的卷材10的距離。打印機(jī)控制單元100基于距離傳感器s51的檢測(cè)結(jié)果(所檢測(cè)的值)使輸送電機(jī)m52的轉(zhuǎn)速經(jīng)受反饋控制。因此，從距離傳感器s51到卷材10的距離，換句話(huà)說(shuō)，由卷材抽吸裝置51抽吸的卷材10在垂直方向上的位置被調(diào)節(jié)為基本上是固定的。打印機(jī)控制單元100根據(jù)需要使轉(zhuǎn)向單元7的驅(qū)動(dòng)輥71和夾持輥72搖動(dòng)，以便抑制進(jìn)入轉(zhuǎn)筒46的卷材10的傾斜度(偏移)。換句話(huà)說(shuō)，卷材輸送裝置a包括沿著輸送方向dc在驅(qū)動(dòng)輥71和從動(dòng)輥41之間的光學(xué)的端部傳感器s7。端部傳感器s7檢測(cè)卷材10的端部(沿著與輸送方向dc垂直正交的方向的端部)。卷材輸送裝置a包括沿著搖動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥71和從動(dòng)輥41的轉(zhuǎn)向電機(jī)m7。打印機(jī)控制單元100基于端部傳感器s7的檢測(cè)結(jié)果(所檢測(cè)的值)控制由轉(zhuǎn)向電機(jī)m7執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)。因此，從轉(zhuǎn)向單元7朝向輸送方向dc移動(dòng)的卷材10的傾斜度被調(diào)節(jié)，并且抑制進(jìn)入轉(zhuǎn)筒46的卷材10的傾斜度。打印機(jī)控制單元100根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)筒46輸送卷材10的速度來(lái)控制每個(gè)記錄頭81噴射油墨的時(shí)間。因此，可以使得油墨落在卷材10的適當(dāng)位置上以記錄高清晰度圖像。上述描述概括了打印機(jī)1的電配置。如上所述，卷材輸送裝置a沿著輸送方向dc輸送卷材10，同時(shí)根據(jù)需要夾持在驅(qū)動(dòng)輥和夾持輥之間的卷材10。在卷材輸送裝置a中，抑制卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥的滑動(dòng)是重要的。因此，本發(fā)明人詳細(xì)地考慮了用于抑制卷材10滑動(dòng)的條件并且獲得以下發(fā)現(xiàn)。圖3a和圖3b為用于描述抑制卷材滑動(dòng)的條件的說(shuō)明圖并且示出如從驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向(驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)延伸的方向)所觀(guān)察的前視圖。在圖3a和圖3b以及以下附圖中，參考符號(hào)gd指示由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓柱形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并且對(duì)應(yīng)于例如卷材輸送裝置a的驅(qū)動(dòng)輥23、71、52以及轉(zhuǎn)筒46。參考符號(hào)gn指示夾持輥并且對(duì)應(yīng)于例如卷材輸送裝置a的夾持輥24、72、53以及47。首先，在卷材10圍繞被固定以便無(wú)法圍繞旋轉(zhuǎn)中心cd旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞的情況下，當(dāng)卷材10在卷繞部分w0的兩側(cè)有張力差時(shí)，將考慮到其中驅(qū)動(dòng)輥gd和卷材10之間的靜摩擦力和彼此平衡掉的張力差的條件。在圖3a和圖3b中，通過(guò)將張力t1施加到卷材10的在卷繞部分w0的一側(cè)的部分并且將高于張力t1的張力th(＞t1)施加到卷材10的在卷繞部分w0的另一側(cè)的部分，在卷材10的卷繞部分w0兩側(cè)處產(chǎn)生張力差(＝th-t1)。在此，卷繞部分w0為卷材10圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞的部分。在圖3a和圖3b中，穿過(guò)卷繞部分w0的一側(cè)(低張力t1側(cè))的末端和驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd的虛線(xiàn)被示出為直線(xiàn)l1，并且穿過(guò)卷繞部分w0的另一側(cè)(高張力th側(cè))的末端和驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd的虛線(xiàn)被示出為直線(xiàn)lh。圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd沿著卷繞部分w0由直線(xiàn)l1和直線(xiàn)lh形成的角(卷繞角)被示出為θ0。在其中夾持輥gn未按圖3a中所示進(jìn)行設(shè)置的狀態(tài)下，其中驅(qū)動(dòng)輥gd和卷材10之間的靜摩擦力和彼此平衡掉的張力差的條件由歐拉帶公式(euler’sbeltformula)獲得并且表示在以下方程3中。th＝t1xexp(μ0xθ0)…方程3在此，“μ0”為在卷繞部分w0中驅(qū)動(dòng)輥gd和卷材10之間的靜摩擦系數(shù)。本發(fā)明人擴(kuò)展了由歐拉帶公式獲得上述方程3以涵蓋其中設(shè)置了夾持輥gn的情況。換句話(huà)說(shuō)，在其中如圖3b中所示的卷繞部分w0被夾持在夾持輥gn和驅(qū)動(dòng)輥gd之間的狀態(tài)下，發(fā)現(xiàn)了其中驅(qū)動(dòng)輥gd和卷材10之間的靜摩擦力和彼此平衡掉的張力差的條件如下。th＝{t1+f(1)}xexp(μ0xθ0)…方程4f(1)＝μ(1)xp(1)在此，“μ(1)”為驅(qū)動(dòng)輥gd和在被擠壓在夾持輥gn和驅(qū)動(dòng)輥gd之間的范圍內(nèi)(夾持部分)的卷材10之間的靜摩擦系數(shù)，并且“p(1)”為從夾持輥gn施加到驅(qū)動(dòng)輥gd上的負(fù)荷(夾持負(fù)荷)。本發(fā)明人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確認(rèn)方程4被滿(mǎn)足。具體地，逐漸地增加張力th的值同時(shí)施加固定的張力t1，并且當(dāng)發(fā)生卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd的滑動(dòng)時(shí)獲得張力th的值。確認(rèn)的是，在出現(xiàn)滑動(dòng)期間張力t1和th的值滿(mǎn)足方程4。接下來(lái)，將給出實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)描述。首先，在出現(xiàn)滑動(dòng)期間，在獲得張力th之前測(cè)量靜摩擦系數(shù)μ0和μ(1)。圖4a和圖4b為示出靜摩擦系數(shù)μ0和μ(1)的測(cè)量方法的圖示。具體地，圖4a示出靜摩擦系數(shù)μ0的測(cè)量方法，并且圖4b示出靜摩擦系數(shù)μ(1)的測(cè)量方法。圖5a和圖5b為以表格格式示出的靜摩擦系數(shù)μ0和μ(1)的測(cè)量結(jié)果的圖示。具體地，圖5a示出靜摩擦系數(shù)μ0的測(cè)量結(jié)果，并且圖5b示出靜摩擦系數(shù)μ(1)的測(cè)量結(jié)果。在靜摩擦系數(shù)μ0和μ(1)的每次測(cè)量中，具有通過(guò)在其外圓周表面上噴涂形成的多個(gè)微小突起的噴涂輥用作驅(qū)動(dòng)輥gd，并且將艾利丹尼森公司(averydennisoncorporation)的330mm寬的aa239(pp30topclear/s4000/pet30)用作卷材10。在圖4a中所示的靜摩擦系數(shù)μ0的測(cè)量中，雖然使卷材10圍繞以不可旋轉(zhuǎn)方式固定的驅(qū)動(dòng)輥gd以卷繞角θ0(＝87.3°)卷繞，但是重量k(＝200gf)的重物從卷材10的卷繞部分w0的另一側(cè)懸掛。逐漸增加被施加到卷材10的卷繞部分w0的一側(cè)的力，并且獲得發(fā)生卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd的滑動(dòng)時(shí)的力的值作為最大靜摩擦力f。通過(guò)將所測(cè)量的最大靜摩擦力f的值并入到由歐拉帶公式獲得的以下方程中計(jì)算靜摩擦系數(shù)μ0。μ0＝(1/θ0)xln(f/k)執(zhí)行七次測(cè)量的結(jié)果被示出在圖5a中所示的表格中。靜摩擦系數(shù)μ0的平均值確定為0.252。在圖4b中所示的靜摩擦系數(shù)μ(1)的測(cè)量中，卷材10被夾持在以不可旋轉(zhuǎn)方式固定的驅(qū)動(dòng)輥gd和被配置使得其圓周表面為脲烷、epdm等并且是可旋轉(zhuǎn)的夾持輥gn之間。此時(shí)，以待由夾持輥gn施加到驅(qū)動(dòng)輥gd的夾持負(fù)荷p(1)被設(shè)定為73n。卷材10以直線(xiàn)方式支撐以便垂直正交穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輥gd和夾持輥gn的每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)，并且卷材10未圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞。在其中卷材10的卷繞部分w0的另一側(cè)沒(méi)有施加力的狀態(tài)下，逐漸增加待施加到卷材10的卷繞部分w0的一側(cè)的力，并且獲得在出現(xiàn)卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd滑動(dòng)時(shí)的力的值作為最大靜摩擦力f。通過(guò)將所測(cè)量的最大靜摩擦力f的值并入到其在夾持負(fù)荷p(1)和最大靜摩擦力f之間得以滿(mǎn)足的以下方程中計(jì)算靜摩擦系數(shù)μ(1)。f＝μ(1)xp(1)執(zhí)行七次測(cè)量的結(jié)果被示出在圖5b中所示的表格中。靜摩擦系數(shù)μ(1)的平均值確定為0.778。執(zhí)行運(yùn)送以確認(rèn)在獲得靜摩擦系數(shù)μ0和μ(1)的實(shí)際測(cè)量值之后滿(mǎn)足所附的方程4。在實(shí)驗(yàn)中，在圖3b中所示的配置中，卷材10被夾持在具有突起(其通過(guò)使用噴涂形成在其圓周表面上)并且以不可旋轉(zhuǎn)方式固定的驅(qū)動(dòng)輥gd和被配置使得其圓周表面為脲烷、epdm等并且是可旋轉(zhuǎn)的夾持輥gn之間。其它實(shí)驗(yàn)條件如下。張力t1為25n卷繞表面w0的靜摩擦系數(shù)μ0為0.252(實(shí)際測(cè)量值)夾持部分的靜摩擦系數(shù)μ(1)為0.778(實(shí)際測(cè)量值)夾持負(fù)荷p(1)為73n(實(shí)際測(cè)量值)卷繞角θ0為150°卷材10為上面描述的aa239在該實(shí)驗(yàn)條件下，在施加固定張力t1時(shí)以一次5n的級(jí)別逐漸增加張力th的值，并且當(dāng)出現(xiàn)卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd滑動(dòng)時(shí)，獲得張力th的值作為最大靜摩擦力f。執(zhí)行七次測(cè)量的結(jié)果被示出在圖6中所示的表格中。在此，圖6為當(dāng)出現(xiàn)卷材相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥滑動(dòng)時(shí)以表格格式示出的張力值的測(cè)量結(jié)果的圖示。以這種方式，在出現(xiàn)滑動(dòng)期間張力th(最大靜摩擦力)的平均值確定為156n。同時(shí)，當(dāng)在出現(xiàn)滑動(dòng)期間獲得所計(jì)算的張力th的值(最大靜摩擦力)時(shí)，將上述實(shí)驗(yàn)條件并入到方程4中，結(jié)果如下。th＝{t1+f(1)}xexp(μ0xθ0)＝158n換句話(huà)說(shuō)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲得的實(shí)際測(cè)量值(＝156n)基本上匹配基于方程4得到的計(jì)算值(＝158n)，并且可以確認(rèn)滿(mǎn)足方程4。從上述證實(shí)的結(jié)果可以理解，夾持輥gn可被設(shè)置以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式，從而抑制出現(xiàn)卷材10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd的滑動(dòng)。th＜{t1+f(1)}xexp(μ0xθ0)…表達(dá)式5值得一提的是，在圖3b中，夾持的部分是通過(guò)夾持輥gn與卷繞部分w0的一側(cè)(低張力側(cè))的端部對(duì)準(zhǔn)而產(chǎn)生的。然而，如圖7中所示，存在其中夾持的部分是通過(guò)夾持輥gn被定位成沿著卷繞部分w0分開(kāi)而產(chǎn)生的情況。在此，圖7為示意性地示出驅(qū)動(dòng)輥和夾持輥之間的位置關(guān)系的圖示，并且示出從驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向所觀(guān)察的平面圖。在圖7中，穿過(guò)夾持輥gn的旋轉(zhuǎn)中心cn和驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd的虛直線(xiàn)被示出為直線(xiàn)l(1)，并且圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd沿著卷繞部分w0由直線(xiàn)l(1)和直線(xiàn)lh形成的角被示出為角θ(1)。在表達(dá)式5擴(kuò)展到圖7中所示的配置中時(shí)得到以下表達(dá)式。th＜t1xexp(μ0xθ0)+f(1)xexp{μ0xθ(1)}…表達(dá)式6換句話(huà)說(shuō)，更一般來(lái)講，可設(shè)置夾持輥gn以便滿(mǎn)足表達(dá)式6。因此，在本實(shí)施例的卷材輸送裝置a中，夾持輥24、72、47以及53被設(shè)置，以便滿(mǎn)足根據(jù)相應(yīng)夾持部分的上游側(cè)和下游側(cè)之間的張力差的表達(dá)式6。換句話(huà)說(shuō)，夾持輥24位于進(jìn)給部2和緩沖部3之間的邊界處。在此，卷材10在進(jìn)給部2(其在沿著輸送方向dc的上游側(cè)上)處的張力高于卷材10在緩沖部3(其在沿著輸送方向dc的下游側(cè)上)處的張力。因此，夾持輥24被設(shè)置以便滿(mǎn)足表達(dá)式6，其中沿著輸送方向dc的夾持部分的上游側(cè)被設(shè)定為高張力th側(cè)，并且沿著輸送方向dc的夾持部分的下游側(cè)被設(shè)定為低張力t1側(cè)。夾持輥72位于緩沖部3和處理部4之間的邊界處。在此，卷材10在處理部(其在沿著輸送方向dc的下游側(cè)上)處的張力高于卷材10在緩沖部3(其在沿著輸送方向dc的上游側(cè)上)處的張力。因此，夾持輥72被設(shè)置以便滿(mǎn)足表達(dá)式6，其中沿著輸送方向dc的夾持部分的下游側(cè)被設(shè)定為高張力th側(cè)，并且沿著輸送方向dc的夾持部分的上游側(cè)被設(shè)定為低張力t1側(cè)。夾持輥47位于處理部4和送出部5之間的邊界處。在此，卷材10在處理部4(其在沿著輸送方向dc的上游側(cè)上)處的張力高于卷材10在送出部5(其在沿著輸送方向dc的下游側(cè)上)處的張力。因此，夾持輥47被設(shè)置以便滿(mǎn)足表達(dá)式6，其中沿著輸送方向dc的夾持部分的上游側(cè)被設(shè)定為高張力th側(cè)，并且沿著輸送方向dc的夾持部分的下游側(cè)被設(shè)定為低張力t1側(cè)。驅(qū)動(dòng)輥52位于送出部5和打印機(jī)1之間的邊界處。在此，卷材10在打印機(jī)(其在沿著輸送方向dc的下游側(cè)上)外部處的張力高于卷材10在送出部5(其在沿著輸送方向dc的上游側(cè)上)處的張力。因此，設(shè)置夾持輥53以便滿(mǎn)足表達(dá)式6，其中沿著輸送方向dc的夾持部分的下游側(cè)被設(shè)定為高張力th側(cè)，并且沿著輸送方向dc的夾持部分的上游側(cè)被設(shè)定為低張力t1側(cè)。夾持輥24、72以及53被設(shè)置以便滿(mǎn)足以下表達(dá)式。θ0–θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式70＜θ0–θ(1)…表達(dá)式8換句話(huà)說(shuō)，在夾持部分的高張力th側(cè)的夾持輥24、72以及53中每個(gè)夾持處的卷材10的卷繞部分w0的范圍(對(duì)應(yīng)于表達(dá)式7的右邊)被設(shè)置為寬于作為夾持部分的低張力t1側(cè)的范圍(對(duì)應(yīng)于表達(dá)式7的左邊)。如上所述，在以這種方式配置的本實(shí)施例中，圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞的卷材10被夾持在驅(qū)動(dòng)輥gd和夾持輥gn之間。張力t1被施加到卷繞部分w0的一側(cè)的卷材10，并且大于張力t1的張力th被施加到卷繞部分w0的另一側(cè)的卷材10。以這種配置，存在卷材10將從低張力t1側(cè)滑動(dòng)到高張力th側(cè)的問(wèn)題。為了抵制滑動(dòng)，本實(shí)施例滿(mǎn)足表達(dá)式6。因此，可以確保靜摩擦力抵抗卷材10和驅(qū)動(dòng)輥gd之間的張力th和t1間的張力差，并且抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。鑒于本實(shí)施例的夾持輥24、72以及53，滿(mǎn)足了表達(dá)式7和表達(dá)式8。換句話(huà)說(shuō)，使用夾持輥gn作為基點(diǎn)，卷繞部分w0在高張力th側(cè)比在低張力t1側(cè)具有更寬的范圍。以這種方式，通過(guò)圍繞在高張力th側(cè)上的更寬范圍卷繞卷材10，可以確保靜摩擦力抵抗卷材10和驅(qū)動(dòng)輥gd之間的張力th和t1間的張力差，并且抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。即使在張力t1的情況下，也可以通過(guò)設(shè)置卷繞部分w0至低張力t1側(cè)(也就是說(shuō)，通過(guò)滿(mǎn)足表達(dá)式8)使卷材10牢固地圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞，以確保在驅(qū)動(dòng)輥gd和夾持輥gn之間穿過(guò)的卷材10的剛性。結(jié)果，進(jìn)一步穩(wěn)定卷材10的輸送變得可能。順便提一下，在上述實(shí)施例中，夾持輥gd中的一個(gè)夾持輥被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輥gd中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥。然而，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥而設(shè)置的夾持輥gn的數(shù)量不受限制，并且可為一個(gè)或多個(gè)，如在圖8中所示。在此，圖8為示意性地示出驅(qū)動(dòng)輥和一個(gè)或多個(gè)夾持輥之間位置關(guān)系的圖示，并且示出如從驅(qū)動(dòng)輥的軸向方向所觀(guān)察的平面圖。在此，以這樣的配置作為實(shí)例：其中多個(gè)夾持輥gn沿著驅(qū)動(dòng)輥gd的圓周方向排列，并且?jiàn)A持輥gn中的每個(gè)夾持輥使卷材10的卷繞部分w0夾持在驅(qū)動(dòng)輥gd和夾持輥gn之間。在圖8中，其中從低張力t1側(cè)沿著卷繞部分w0對(duì)夾持輥gn進(jìn)行計(jì)數(shù)的n為1或大于1的整數(shù)，穿過(guò)夾持輥gn(n)的旋轉(zhuǎn)中心cn(n)和驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd的虛直線(xiàn)被示出為直線(xiàn)l(n)，圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd的旋轉(zhuǎn)中心cd沿著卷繞部分w0由直線(xiàn)l(n)和直線(xiàn)lh形成的角被示出為角θ(n)，并且從第n個(gè)夾持輥gn(n)施加到驅(qū)動(dòng)輥gd的負(fù)荷被示出為負(fù)荷p(n)。在圖8的描述中，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥gd而設(shè)置的夾持輥gn的數(shù)量被設(shè)定為n個(gè)(其中n為1或大于1的整數(shù))，并且驅(qū)動(dòng)輥gd和在第n個(gè)夾持輥gn和驅(qū)動(dòng)輥gd之間擠壓的范圍內(nèi)(夾持部分)的卷材10之間的靜摩擦系數(shù)被設(shè)定為靜摩擦系數(shù)μ(n)。表達(dá)式6被推廣到圖8中所示的配置以獲得以下表達(dá)式。[數(shù)學(xué)式1]f(n)＝μ(n)·p(n)(1)即使在通過(guò)滿(mǎn)足表達(dá)式1的圖8中所示的實(shí)施例中，可以確保靜摩擦力抵抗卷材10和驅(qū)動(dòng)輥gd之間張力th和t1間的張力差。結(jié)果，抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。順便提一下，通過(guò)將n＝1并入到表達(dá)式1中可以將表達(dá)式1變換成表達(dá)式6。甚至在圖8中所示的實(shí)施例中，可采用滿(mǎn)足以下表達(dá)式的配置。0＜θ0–θ(1)＜θ(1)…表達(dá)式2當(dāng)滿(mǎn)足表達(dá)式2時(shí)，使用從低張力t1側(cè)進(jìn)行計(jì)數(shù)的第一夾持輥gn(1)作為基點(diǎn)，卷繞部分w0在高張力th側(cè)比在低張力t1側(cè)上具有更寬的范圍。以這種方式，通過(guò)使卷材10圍繞在高張力th側(cè)的更寬范圍卷繞，可以確保靜摩擦力抵抗卷材10和驅(qū)動(dòng)輥gd之間的張力th和t1間的張力差，并且抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。即使在張力t1的情況下，也可以通過(guò)設(shè)置卷繞部分w0接近于低張力t1側(cè)(也就是說(shuō)，通過(guò)滿(mǎn)足表達(dá)式2)使卷材10牢固地圍繞驅(qū)動(dòng)輥gd卷繞，以確保在驅(qū)動(dòng)輥gd和夾持輥gn之間穿過(guò)的卷材10的剛性。結(jié)果，進(jìn)一步穩(wěn)定卷材10的輸送變得可能。以這種方式，在本實(shí)施例中，打印機(jī)1等效于本發(fā)明的“成像裝置”的實(shí)例，卷材輸送裝置a等效于本發(fā)明的“卷材輸送裝置”的實(shí)例，驅(qū)動(dòng)輥23、71、52、gd以及轉(zhuǎn)筒46等效于本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)輥”，夾持輥24、72、53、gn以及47等效于本發(fā)明的“從動(dòng)輥”的實(shí)例，卷材10等效于本發(fā)明的“卷材”的實(shí)例，卷繞部分w0等效于本發(fā)明的“卷繞部分”的實(shí)例，以及在協(xié)作中，輸送電機(jī)m21、m23、m71、m46以及m52等效于本發(fā)明的“張力施加單元”的實(shí)例。值得注意的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且只要不背離本發(fā)明的主旨，可以對(duì)上述配置加以修改。例如，在上面描述的打印機(jī)1中，夾持輥24、72、47以及53中的每個(gè)夾持輥通過(guò)沿著軸向方向鄰接卷材10的整個(gè)區(qū)域來(lái)夾持卷材10。然而，通過(guò)在處理部4中的圖像記錄部8進(jìn)行圖像記錄的卷材10處于受到油墨阻尼的狀態(tài)。因此，可優(yōu)選的夾持除了其上記錄有圖像的區(qū)域外的卷材10。因此，在沿著圖像記錄部8的輸送方向dc的下游側(cè)上夾持在轉(zhuǎn)筒46和夾持輥47之間的卷材10的夾持輥47可被配置為如圖9和圖10中所示。在此，圖9為示意性地示出使卷材夾持在轉(zhuǎn)筒和夾持輥之間的夾持輥的變形例的平面圖，并且圖10為示意性地示出使卷材夾持在轉(zhuǎn)筒和夾持輥之間的夾持輥的變形例的側(cè)視圖。圖9和圖10示出夾持輥47及其周邊。卷材10部分地示出沿著輸送方向dc展開(kāi)，并且被其它構(gòu)件遮擋的部分根據(jù)需要用虛線(xiàn)示出。如在圖9和圖10中所示，夾持輥47包括兩個(gè)圓柱形構(gòu)件471和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸472，并且圓柱形構(gòu)件471中的每個(gè)圓柱形構(gòu)件由旋轉(zhuǎn)軸472支撐為可旋轉(zhuǎn)的并且一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸472被設(shè)置成平行于轉(zhuǎn)筒46的軸向方向da。兩個(gè)圓柱形構(gòu)件471沿著轉(zhuǎn)筒46的軸向方向彼此分開(kāi)。旋轉(zhuǎn)軸472被設(shè)置成能夠沿著靠近轉(zhuǎn)筒46或與轉(zhuǎn)筒46分開(kāi)的方向移動(dòng)，并且通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸472的兩端上的彈性構(gòu)件48偏置到轉(zhuǎn)筒46。因此，由旋轉(zhuǎn)軸472支撐的圓柱形構(gòu)件471接收由彈性構(gòu)件48產(chǎn)生的力以用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓轉(zhuǎn)筒46。以這種方式，通過(guò)使用圓柱形構(gòu)件471，夾持輥47將卷材10夾持在夾持輥47和轉(zhuǎn)筒46之間。此時(shí)，圓柱形構(gòu)件471中的一個(gè)圓柱形構(gòu)件使卷材10一側(cè)的末端rr沿著軸向方向da被夾持在轉(zhuǎn)筒46和圓柱形構(gòu)件471之間，并且另一個(gè)圓柱形構(gòu)件471使卷材10的另一側(cè)(第一側(cè)的相對(duì)側(cè))的另一個(gè)端部r1沿著軸向方向da被夾持在轉(zhuǎn)筒46和圓柱形構(gòu)件471之間。以這種方式，兩個(gè)圓柱形構(gòu)件471設(shè)置在彼此相對(duì)于沿著軸向方向da穿過(guò)卷材10的中心的中心線(xiàn)的相對(duì)側(cè)上。在此，端部rr和r1均與卷材10的非記錄區(qū)域?qū)?zhǔn)。換句話(huà)說(shuō)，如上所述，打印機(jī)1使用圖像記錄部8將圖像記錄到卷材10上。此時(shí)，沿著軸向方向da邊緣從卷材10的兩個(gè)端部的預(yù)定范圍的端部rr和r1不進(jìn)行圖像記錄。圖像僅被記錄到沿著軸向方向da的在端部rr和r1之間的中心部分rm上。圓柱形構(gòu)件471沿著軸向方向da具有比對(duì)應(yīng)的端部rr和r1更小的寬度，并且其被設(shè)置以安裝在端部rr和r1的內(nèi)部。以這種方式，圓柱形構(gòu)件471夾持在沿著軸向方向da設(shè)置在卷材10的兩端處的非記錄區(qū)域中的卷材10。值得注意的是，沿著軸向方向da，轉(zhuǎn)筒46的寬度等于或大于卷材10的寬度，并且卷材10安裝在轉(zhuǎn)筒46的內(nèi)部。圓柱形構(gòu)件471能夠沿著軸向方向da相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸472滑動(dòng)。因此，例如，由于工人使圓柱形構(gòu)件471沿著旋轉(zhuǎn)軸472移動(dòng)，可以單獨(dú)地沿著軸向方向da調(diào)節(jié)兩個(gè)圓柱形構(gòu)件471的位置。甚至考慮到以這種方式配置的夾持輥47，可以確保通過(guò)滿(mǎn)足上述的表達(dá)式1使靜摩擦力抵抗在卷繞部分w0兩端處卷材10和轉(zhuǎn)筒46之間的張力th和t1間的張力差。結(jié)果，抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。通過(guò)滿(mǎn)足表達(dá)式2，可以使卷材10圍繞在高張力th側(cè)上的較寬范圍卷繞以確保靜摩擦力抵抗卷材10和轉(zhuǎn)筒46之間的張力th和t1間的張力差，并且抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能?？上氲降氖锹涞綀D像記錄部8中的卷材10上的油墨在油墨到達(dá)驅(qū)動(dòng)輥52和夾持輥53之間的空間時(shí)并未充分干燥的情況。因此，可以以相同的方式配置在沿著圖像記錄部8的輸送方向dc的下游側(cè)上夾持在驅(qū)動(dòng)輥52和夾持輥53之間的卷材10的夾持輥53。在此，圖11為示意性地示出夾持在驅(qū)動(dòng)輥和夾持輥之間的卷材的夾持輥的變形例的平面圖，并且圖12為示意性地示出夾持在驅(qū)動(dòng)輥和夾持輥之間的卷材的夾持輥的變形例的側(cè)視圖。圖11和圖12示出夾持輥53及其周邊。卷材10部分地示出沿著輸送方向dc展開(kāi)，并且被其它構(gòu)件遮擋的部分根據(jù)需要用虛線(xiàn)示出。如在圖11和圖12中所示，夾持輥53包括兩個(gè)圓柱形構(gòu)件531和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸532，并且圓柱形構(gòu)件531中的每個(gè)圓柱形構(gòu)件由旋轉(zhuǎn)軸532支撐為可旋轉(zhuǎn)的。兩個(gè)圓柱形構(gòu)件531沿著驅(qū)動(dòng)輥52的軸向方向彼此分開(kāi)，并且一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸532被設(shè)置成平行于驅(qū)動(dòng)輥52的軸向方向da。旋轉(zhuǎn)軸532被設(shè)置成能夠沿著靠近驅(qū)動(dòng)輥52或與該驅(qū)動(dòng)輥分開(kāi)的方向移動(dòng)，并且通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸532的兩端上的彈性構(gòu)件54偏置到驅(qū)動(dòng)輥52。因此，由旋轉(zhuǎn)軸532支撐的圓柱形構(gòu)件531接收由彈性構(gòu)件54產(chǎn)生的力以用預(yù)定負(fù)荷(夾持負(fù)荷)按壓驅(qū)動(dòng)輥52。以這種方式，夾持輥53使用圓柱形構(gòu)件531將卷材10夾持在夾持輥53和驅(qū)動(dòng)輥52之間。此時(shí)，圓柱形構(gòu)件531中的一個(gè)圓柱形構(gòu)件使卷材10一側(cè)的末端rr沿著軸向方向da被夾持在驅(qū)動(dòng)輥52和圓柱形構(gòu)件531之間，并且另一個(gè)圓柱形構(gòu)件531使卷材10的另一側(cè)(第一側(cè)的相反側(cè))的另一個(gè)端部r1沿著軸向方向da被夾持在驅(qū)動(dòng)輥52和圓柱形構(gòu)件531之間。以這種方式，兩個(gè)圓柱形構(gòu)件531設(shè)置在彼此相對(duì)于沿著軸向方向da穿過(guò)卷材10的中心的中心線(xiàn)的相對(duì)側(cè)上。換句話(huà)說(shuō)，用與夾持輥47情況的相同方式，圓柱形構(gòu)件531沿著軸向方向da具有比對(duì)應(yīng)端部rr和r1小的寬度，并且被設(shè)置成安裝在端部rr和r1的內(nèi)部。以這種方式，圓柱形構(gòu)件531夾持在沿著軸線(xiàn)方向da設(shè)置在卷材10的兩端處的非記錄區(qū)域中的卷材10。值得注意的是，沿著軸線(xiàn)方向da，驅(qū)動(dòng)輥52的寬度等于或大于卷材10的寬度，并且卷材10安裝在驅(qū)動(dòng)輥52的內(nèi)部。圓柱形構(gòu)件531能夠沿著軸向方向da相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸532滑動(dòng)。因此，例如，由于工人使圓柱形構(gòu)件531沿著旋轉(zhuǎn)軸532移動(dòng)，可以單獨(dú)地沿著軸向方向da調(diào)節(jié)兩個(gè)圓柱形構(gòu)件531的位置甚至考慮到以這種方式配置的夾持輥53，可以確保通過(guò)滿(mǎn)足上述表達(dá)式1使靜摩擦力抵抗在卷繞部分w0兩端處的卷材10和驅(qū)動(dòng)輥52之間的張力th和t1間的張力差。結(jié)果，抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。通過(guò)滿(mǎn)足表達(dá)式2，可以使卷材10圍繞在高張力th側(cè)上的較寬范圍卷繞以確保靜摩擦力抵抗卷材10和驅(qū)動(dòng)輥52之間的張力th和t1間的張力差，并且抑制出現(xiàn)卷材10的滑動(dòng)變得可能。在上述實(shí)施例中，給出了對(duì)其中本發(fā)明被應(yīng)用到使用水性油墨記錄圖像的打印機(jī)1上的情況的描述。然而，將本發(fā)明應(yīng)用到使用其它類(lèi)型的油墨(例如，在用紫外光等照射時(shí)固化的油墨)記錄圖像的打印機(jī)1上也是可接受的。可以將本發(fā)明應(yīng)用到使用所謂的輥對(duì)輥輸送卷材10的打印機(jī)1上。支撐相對(duì)于記錄頭81的卷材10的構(gòu)件不限于上述筒形狀，但是對(duì)于平板形狀的構(gòu)件也是可接受的。通過(guò)引用將在2014年10月23日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2014-216242號(hào)的全部公開(kāi)內(nèi)容結(jié)合于本文中。參考符號(hào)列表1打印機(jī)10卷材23驅(qū)動(dòng)輥24夾持輥71驅(qū)動(dòng)輥72夾持輥46轉(zhuǎn)筒47夾持輥52驅(qū)動(dòng)輥53夾持輥gd、gd(n)驅(qū)動(dòng)輥gn、gn(n)夾持輥a卷材輸送裝置dc輸送方向當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12