本發(fā)明涉及一種從面板剝離偏光膜的技術(shù)，更具體地，本發(fā)明涉及在剝離貼附在面板上的偏光膜時(shí)避免所述偏光膜破裂的剝離條、剝離裝置以及剝離方法。

背景技術(shù)：

通常，偏光膜被貼附到圖像顯示裝置的面板上并產(chǎn)生在特定的方向振動(dòng)的偏振光并顯示圖像。有時(shí)，在面板和偏光膜之間可能存在氣泡或任何其他外來物質(zhì)。在這種情況下，應(yīng)通過使用剝離裝置從面板剝離偏光膜。

然而，當(dāng)從面板剝離偏光膜時(shí)，施加到所述偏光膜的某些不規(guī)則的拉力可能造成所述偏光膜破裂。這種破裂需要額外的手工勞動(dòng)，這是非常麻煩的而且增加剝離過程的整個(gè)時(shí)間。此外，當(dāng)發(fā)生這種破裂時(shí)，用于貼附偏光膜和面板的粘合劑經(jīng)常導(dǎo)致周圍環(huán)境不潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供用于穩(wěn)定地剝離偏光膜的剝離條、剝離裝置和剝離方法，使得在從面板剝離偏光膜時(shí)，減少的摩擦力被施加到偏光膜上，而且通過在剝離過程中避免在偏光膜上的應(yīng)力集中而使得拉力被均勻地施加到偏光膜上。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，用于從面板剝離偏光膜的剝離條包括主體部和前部。所述前部從所述主體部的前端向下伸出為橢圓形狀，并且包括具有不同形狀的上曲面以及下曲面。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離條中，所述前部的尖端可位于所述主體部的底表面之下。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離條中，所述前部的所述下曲面可具有向下凸起的形狀。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離條中，所述前部可由工程塑料形成，或所述前部的表面涂布有氟。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離條中，所述前部的所述上曲面在與所述偏光膜的接觸點(diǎn)處可具有20度至40度范圍內(nèi)的切線斜率。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，用于從面板剝離偏光膜的剝離裝置包括臺(tái)架、夾具、剝離條以及控制器。所述臺(tái)架被構(gòu)造成在其上放置面板，所述面板具有貼附于其上的偏光膜。所述夾具被構(gòu)造成夾住從所述面板剝離的所述偏光膜的一部分。所述剝離條被構(gòu)造成當(dāng)從所述面板剝離所述偏光膜時(shí)在所述偏光膜上移動(dòng)以避免所述偏光膜急劇彎曲。所述控制器被構(gòu)造成移動(dòng)所述臺(tái)架和所述夾具中的至少一者以剝離所述偏光膜，這樣通過避免在所述偏光膜的剝離位置上的應(yīng)力集中而使得拉力被均勻地施加到所述偏光膜上。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述控制器可被進(jìn)一步構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)所述臺(tái)架、所述剝離條和所述夾具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的兩端緊密貼附到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述臺(tái)架被安裝成通過外力自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可通過施加到所述偏光膜上的拉力轉(zhuǎn)動(dòng)所述臺(tái)架，由此所述偏光膜的兩端可以緊密附著到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。在這種情況下，所述控制器對(duì)直線移動(dòng)所述臺(tái)架或移動(dòng)所述夾具進(jìn)行控制而不對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)所述臺(tái)架進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述控制器可被進(jìn)一步構(gòu)造成移動(dòng)所述臺(tái)架和所述夾具中的至少一者由此使得所述偏光膜的兩端緊密貼附到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述剝離裝置可以進(jìn)一步包括促進(jìn)劑噴灑單元，其被構(gòu)造成向所述剝離位置噴灑剝離促進(jìn)劑。所述臺(tái)架可以包括促進(jìn)劑儲(chǔ)存器，其被構(gòu)造成防止所述剝離促進(jìn)劑滲漏。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述臺(tái)架可以包括多個(gè)平面型加熱器，其被構(gòu)造成向其整個(gè)表面均勻地施加熱。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述剝離條在高度上是可調(diào)節(jié)的。而且，所述剝離條和所述面板之間的間隙是可調(diào)節(jié)的。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離裝置中，所述夾具可被構(gòu)造成在剝離過程中調(diào)節(jié)施加到所述偏光膜上的剝離負(fù)荷。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，用于從面板剝離偏光膜的剝離方法包括放置步驟、固定步驟和剝離步驟。在所述放置步驟中，將具有在其上貼附了所述偏光膜的所述面板放置在臺(tái)架上。在所述固定步驟中，在從所述面板剝離所述偏光膜的一部分后將所述偏光膜的所述部分固定到夾具上，其中剝離條位于剝離位置，并且其中所剝離的偏光膜與所述剝離條的前部接觸。在所述剝離步驟中，通過移動(dòng)所述夾具和所述臺(tái)架中至少一者剝離所述偏光膜，其中避免了與所述剝離條的前部接觸的所述偏光膜急劇彎曲。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離方法中，所述剝離步驟可以包括轉(zhuǎn)動(dòng)所述臺(tái)架、所述剝離條和所述夾具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的兩端緊密貼附到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離方法中，所述剝離步驟可以包括：當(dāng)所述臺(tái)架被安裝成通過外力自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，允許所述臺(tái)架通過施加到所述偏光膜的拉力而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此允許所述偏光膜的兩端緊密貼附到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離方法中，所述剝離步驟可以包括移動(dòng)所述臺(tái)架和所述夾具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的兩端緊密貼附到所述剝離條上，這樣使得在所述剝離位置上拉力被均勻地施加到所述偏光膜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離方法中，所述剝離步驟可以包括向所述剝離位置噴灑剝離促進(jìn)劑。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述剝離方法中，所述固定步驟和所述剝離步驟中的至少一者可以包括通過多個(gè)安裝為向所述臺(tái)架的整個(gè)表面均勻地施加熱的平面型加熱器來向所述面板施加熱。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明，由于被剝離的偏光膜與所述剝離條的所述前部接觸，可使得施加到所述偏光膜的摩擦力最小化并因此可以避免所述偏光膜破裂。

進(jìn)一步，本發(fā)明在剝離過程中通過顧及施加到所述偏光膜的拉力來轉(zhuǎn)動(dòng)所述臺(tái)架、所述剝離條和所述夾具中的至少一者或轉(zhuǎn)移所述臺(tái)架和所述夾具中的至少一者，從而可將拉力均勻地施加到所述偏光膜上。因此，在剝離過程中，在剝離位置上所述偏光膜的兩端非常接近所述剝離條，從而使得所述偏光膜可被穩(wěn)定地剝離而不破裂。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于從面板剝離偏光膜的裝置的俯視圖。

圖2為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的臺(tái)架的俯視圖。

圖3為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的臺(tái)架運(yùn)送組件的透視圖。

圖4為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的剝離組件的透視圖。

圖5為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離組件的剝離單元和促進(jìn)劑噴灑單元的透視圖。

圖6為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離組件的剝離單元的側(cè)視圖。

圖7為顯示在相同剝離負(fù)荷下剝離表面的應(yīng)力隨剝離條和剝離表面之間的間隙變化的表。

圖8為顯示在剝離負(fù)荷為9.81n/mm的情況下分析剝離表面的應(yīng)力隨剝離條和剝離表面之間的間隙變化的結(jié)果的圖。

圖9為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有前部的剝離條的透視圖。

圖10為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有前部的剝離條的側(cè)視圖。

圖11為顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離條的前部的上曲面的圖。

圖12為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的夾持組件的透視圖。

圖13為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的夾持組件的夾持單元的透視圖。

圖14為顯示最大應(yīng)力隨剝離負(fù)荷變化的表。

圖15為顯示分析最大應(yīng)力隨剝離負(fù)荷變化的結(jié)果的圖。

圖16為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式臺(tái)架運(yùn)動(dòng)的圖。

圖17為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離方法的概念視圖。

圖18為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置實(shí)施剝離方法的運(yùn)動(dòng)的概念視圖。

圖19為圖示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離方法中剝離促進(jìn)劑的噴灑動(dòng)作的圖。

圖20為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于從面板剝離偏光膜的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參考附圖描述本發(fā)明。然而，對(duì)于熟知或廣泛使用的技術(shù)、元件、結(jié)構(gòu)和過程不進(jìn)行詳細(xì)描述或說明以免掩蓋本發(fā)明的本質(zhì)。

在以下說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語和詞語不限于文獻(xiàn)的含義，而僅是本發(fā)明人用它們以使得本發(fā)明得以被清楚和一致地理解。因此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，提供本發(fā)明的各種實(shí)施方式的以下描述僅出于說明目的而不出于限制由所附的權(quán)利要求以及它們的等同物定義的本發(fā)明的目的。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于從面板剝離偏光膜的裝置的俯視圖，圖2為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的臺(tái)架的俯視圖，以及圖3為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的臺(tái)架運(yùn)送組件的透視圖。另外，圖4為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的剝離組件的透視圖，圖5為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離組件的剝離單元和促進(jìn)劑噴灑單元的透視圖，以及圖6為圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離組件的剝離單元的側(cè)視圖。

如圖1中所示，用于從面板剝離偏光膜的剝離裝置1000包括臺(tái)架1100、臺(tái)架運(yùn)送組件1200、剝離組件1300、夾持組件1400以及控制器1500。

貼附偏光膜的面板被安裝在臺(tái)架1100上。臺(tái)架運(yùn)送組件1200位于臺(tái)架1100下并被構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)或運(yùn)送臺(tái)架1100。剝離組件1300被構(gòu)造成從面板剝離偏光膜，允許偏光膜穩(wěn)定的剝離而不破裂。夾持組件1400被構(gòu)造成夾持所剝離的偏光膜的部分?？刂破?500控制臺(tái)架1100、臺(tái)架運(yùn)送組件1200、剝離組件1300以及夾持組件1400以便從面板剝離偏光膜。

下文中，為了理解，我們假設(shè)在圖1中所示的俯視圖中左-右(水平)方向和上-下(垂直)方向分別為y-軸方向或長(zhǎng)度方向和x-軸方向或?qū)挾确较颉，F(xiàn)在，將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的各個(gè)元件。

如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的臺(tái)架1100包括平面型安裝區(qū)域1110以及位于安裝區(qū)域1110邊緣的促進(jìn)劑儲(chǔ)存器1120。貼附偏光膜的面板被安裝在安裝區(qū)域1110上。當(dāng)從安裝區(qū)域1110上的面板剝離偏光膜時(shí)，可噴灑剝離促進(jìn)劑以幫助剝離。促進(jìn)劑儲(chǔ)存器1120防止剝離促進(jìn)劑滲漏到剝離裝置1000中。

同時(shí)，安裝區(qū)域1110可具有多個(gè)平面型加熱器1130。這些加熱器1130將熱施加到剝離對(duì)象(即，具有貼附有偏光膜的面板)并降低粘合劑的粘合強(qiáng)度。在這個(gè)實(shí)施方式中，安裝區(qū)域1110通過多個(gè)加熱器1130被均勻地加熱并且可將熱均勻地傳遞到在其上安裝的剝離對(duì)象。因此，粘合劑也可被均勻地加熱，從而可以避免由部分殘留的粘合劑導(dǎo)致的偏光膜的任何破裂。雖然在這個(gè)實(shí)施方式中加熱器1130由四個(gè)平面型加熱器1130a、1130b、1130c以及1130d形成，但這僅是示例性的并且不理解為限制本發(fā)明。

在每個(gè)加熱器1130處布置有用于檢測(cè)超過預(yù)定溫度的過熱的過熱傳感器1140、用于支撐加熱器1130的支撐軸1150、用于測(cè)定臺(tái)架1100的溫度的溫度傳感器1160以及用于向每個(gè)加熱器1130供應(yīng)電力的加熱器電源1170。

臺(tái)架運(yùn)送組件1200位于臺(tái)架1100之下并被構(gòu)造成運(yùn)送臺(tái)架1100。如圖3中所示，臺(tái)架運(yùn)送組件1200包括伺服馬達(dá)1210和1220、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌1230、伺服凸輪傳動(dòng)器1240、減速器1250以及支撐板1260。伺服馬達(dá)1210和1220為臺(tái)架運(yùn)送組件1200的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1230引導(dǎo)臺(tái)架運(yùn)送組件1200的直線運(yùn)動(dòng)。伺服凸輪傳動(dòng)器1240從伺服馬達(dá)1210和1220接收驅(qū)動(dòng)力然后為轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)架1100提供轉(zhuǎn)動(dòng)力。減速器1250可用于伺服馬達(dá)1210和1220與伺服凸輪傳動(dòng)器1240之間的可靠連接。支撐板1260與臺(tái)架1100的下部連接，支撐臺(tái)架1100，并將伺服凸輪傳動(dòng)器1250的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給臺(tái)架1100。

剝離組件1300被構(gòu)造成從面板剝離偏光膜，允許偏光膜穩(wěn)定的剝離而不破裂。如圖4至6中所示，剝離組件1300包括剝離單元1310、促進(jìn)劑噴灑單元1320以及剝離轉(zhuǎn)移單元1330。

剝離單元1310包括移動(dòng)元件1311、底座1312、接合元件1313、剝離條1314、低摩擦滾筒1315、轉(zhuǎn)動(dòng)條1316以及高度調(diào)節(jié)手柄1317。移動(dòng)元件1311為l-形元件。在這個(gè)實(shí)施方式中，使用兩個(gè)移動(dòng)元件1311從而使得其內(nèi)側(cè)面彼此面對(duì)并且其下表面被安裝在導(dǎo)軌1321上。由此，移動(dòng)元件1311允許剝離單元1310沿導(dǎo)軌1321移動(dòng)。底座1312被安裝在移動(dòng)元件1311的內(nèi)側(cè)面之間。底座1312和移動(dòng)元件1311彼此連接并且相互支撐。接合元件1313在長(zhǎng)度方向上在底座1312的一側(cè)形成。接合元件1313連接底座1312與剝離條1314。剝離條1314在寬度方向延伸并且具有傾斜的上表面。剝離條1314的兩端與低摩擦滾筒1315連接。使用低摩擦滾筒1315和接合元件1313，剝離元件1314可在z-軸上旋轉(zhuǎn)成某一角度。用于檢測(cè)剝離條1314在接合元件1313的z-軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(未示出)可與接合元件1313連接。轉(zhuǎn)動(dòng)條1316形成為在寬度方向上延伸并且與剝離條1314間隔開，與剝離條1314平行。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)條1316比剝離條1314更靠近底座1312并且也位于剝離條1314之上。轉(zhuǎn)動(dòng)條1316可以在x-軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。

高度調(diào)節(jié)手柄1317調(diào)節(jié)剝離單元1310的高度。當(dāng)剝離條1314與剝離的位置(即，剝離表面)的間隙較小時(shí)，在被剝離的偏光膜上產(chǎn)生較少的嚴(yán)重破裂。原因是剝離條1314與剝離表面較小的距離增加了彎曲的偏光膜的回復(fù)力由此減少應(yīng)力。這個(gè)結(jié)果可由圖7和8中所示的實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到確認(rèn)。如圖7和8中所示，即使剝離負(fù)荷不變，剝離條1314與剝離表面之間較小的間隙可以減少施加到剝離表面的應(yīng)力并由此降低被剝離的偏光膜的損壞。然而，由于用于驅(qū)動(dòng)屏幕的組件從面板伸出，因此剝離條1314和剝離表面之間的間隙不能無限地減少。這個(gè)實(shí)施方式通過借助高度調(diào)節(jié)手柄1317調(diào)節(jié)剝離單元1310的高度使剝離條1314和剝離表面之間保持狹窄的間隙，如果必要，可以加寬該間隙。

促進(jìn)劑噴灑單元1320包括臺(tái)面滾筒1321、支撐元件1322、支撐條1323以及噴霧器1324。臺(tái)面滾筒1321在縱向方向上與兩個(gè)移動(dòng)元件1311的每一個(gè)連接。支撐元件1322以在縱向方向上延伸的形式與臺(tái)面滾筒1321結(jié)合。支撐條1323連接在兩個(gè)支撐元件1322之間。多個(gè)噴霧器1324被布置在支撐條1323上并噴灑剝離促進(jìn)劑。在這個(gè)實(shí)施方式中，剝離促進(jìn)劑可以是水。

剝離轉(zhuǎn)移單元1330在長(zhǎng)度方向(y-軸方向)上轉(zhuǎn)移剝離單元1310。為此，剝離轉(zhuǎn)移單元1330可具有導(dǎo)軌1331以及動(dòng)力提供器(powerprovider)1332。導(dǎo)軌1331為在長(zhǎng)度方向上轉(zhuǎn)移剝離單元1310提供導(dǎo)引。動(dòng)力提供器1332為轉(zhuǎn)移剝離單元1310提供驅(qū)動(dòng)力。在這個(gè)實(shí)施方式中，動(dòng)力提供器1332可以包括電表箱、制動(dòng)器以及伺服馬達(dá)。

當(dāng)從面板剝離偏光膜時(shí)，剝離單元1310的剝離條1314使得偏光膜被穩(wěn)定地剝離而不破裂。為此，剝離條1314在偏光膜的剝離位置之上移動(dòng)，這樣使得偏光膜隨著剝離過程的進(jìn)行不會(huì)被急劇剝離。剝離的偏光膜與剝離條1314的尾部接觸。此時(shí)，為了減少偏光膜和剝離條1314之間的摩擦，剝離條1314的尾部呈曲線形式。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)條1316自由轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得剝離的偏光膜可以自由移動(dòng)。

現(xiàn)在，將參考另外的附圖描述在本發(fā)明的實(shí)施方式中具有前部的剝離條的細(xì)節(jié)構(gòu)造。圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有前部的剝離條的透視圖。而且，圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有前部的剝離條的側(cè)視圖。以及，圖11是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離條的前部的上曲面的圖。

如圖9至11中所示，剝離條2000包括主體部2100和前部2200。前部2200從主體部2100的前端向下伸出。因此，在側(cè)視圖中，前部2200具有向下延伸的橢圓形狀。

在前部2200中，上曲面2210和下曲面2220具有不同的形狀。在這個(gè)實(shí)施方式中。上曲面2210具有向上突起的形狀，而下曲面2220具有向下突起的形狀。此外，前部2200的尖端2230位于主體部2100的底表面(v)以下。因此，在剝離過程中，被剝離的偏光膜在下曲面2220的凸點(diǎn)處與前部2200保持接觸，這樣可以減少施加到偏光膜的摩擦力由此避免偏光膜的破裂。如果前部2200的下曲面具有向上突起的形狀，那么由于偏光膜和前部2200之間接觸的部分幾乎不能形成平滑的邊線(curbedline)，任何破裂均可能在偏光膜上發(fā)生。

被剝離的偏光膜與前部2200的上曲面2210以及下曲面2220保持接觸。在這個(gè)實(shí)施方式中，通過調(diào)節(jié)上曲面2210和偏光膜之間接觸點(diǎn)處的切線斜率(θ)，可以避免偏光膜的破裂。在這個(gè)實(shí)施方式中，上曲面2210和偏光膜之間接觸點(diǎn)處的切線斜率(θ)形成為20度至40度的范圍內(nèi)，優(yōu)選，30度。當(dāng)前部2200形成為具有在接觸點(diǎn)的這種切線斜率(θ)時(shí)，在剝離過程中，偏光膜的破裂最小。

在這個(gè)實(shí)施方式中，主體部2100可由金屬材料形成以便保持剛性。前部2220可由工程塑料形成以便防止剝離的膜破裂并且減少滑動(dòng)摩擦。在另一個(gè)實(shí)施方式中，可用氟涂布前部2220的表面以減少摩擦力。

圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置的夾持組件的透視圖。圖13是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的夾持組件的夾持單元的透視圖。圖14是顯示最大應(yīng)力隨剝離負(fù)荷變化的表。圖15是顯示分析最大應(yīng)力隨剝離負(fù)荷變化的結(jié)果的圖。圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的臺(tái)架的運(yùn)動(dòng)的圖。

如圖12至16中所示，夾持組件1400包括固定軸1410、固定條1420、x-軸轉(zhuǎn)移單元1430、y-軸轉(zhuǎn)移單元1440、z-軸轉(zhuǎn)移單元1450以及夾持單元1460。

固定條1420在y-軸方向上延伸。固定軸1410支撐固定條1420，這樣使得固定條1420在其兩端被固定在預(yù)定的高度。

夾持單元1460被安裝在x-軸轉(zhuǎn)移單元1430上，x-軸轉(zhuǎn)移單元1430被安裝在z-軸轉(zhuǎn)移單元1450上。并且，z-軸轉(zhuǎn)移單元1450被安裝在y-軸轉(zhuǎn)移單元1440上，y-軸轉(zhuǎn)移單元1440被安裝在固定條1420上。y-軸轉(zhuǎn)移單元1440在y-軸方向上使z-軸轉(zhuǎn)移單元1450轉(zhuǎn)移，z-軸轉(zhuǎn)移單元1450在z-軸方向上使x-軸轉(zhuǎn)移單元1430轉(zhuǎn)移，而x-軸轉(zhuǎn)移單元1430在x-軸方向上使夾持單元1460轉(zhuǎn)移。因此，x-軸轉(zhuǎn)移單元1430、y-軸轉(zhuǎn)移單元1440以及z-軸轉(zhuǎn)移單元1450可以視需要在x-軸、y-軸以及z-軸方向上轉(zhuǎn)移夾持單元1460。

夾持單元1460具有固定元件1461、夾具1462、接合元件1463、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器1464以及拉力傳感器1465。夾持單元1460通過固定元件1461被固定到x-軸轉(zhuǎn)移單元1430上。夾具1462夾持剝離的偏光膜的一部分。為此，夾板1462可具有支撐元件和滾筒。夾具1462可通過調(diào)控施加到滾筒上的壓力來調(diào)節(jié)施加到偏光膜上的剝離負(fù)荷。如圖14和15中所示，當(dāng)剝離負(fù)荷增加時(shí)，在剝離表面偏光膜的彎曲減少。因此，應(yīng)力減少并且剝離性能得到改善。然而，如果剝離負(fù)荷超過臨界值，則可能在前部2200處產(chǎn)生最大應(yīng)力并由此前部2200將被損壞的可能性增加。因此，為了有效剝離，需要增加剝離負(fù)荷而不損壞前部2200。

使用從伺服馬達(dá)等輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力，接合元件1463允許夾具1462在z-軸上在特定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然在此實(shí)施方式中描述為夾具1462在z-軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，但在其他軸或多個(gè)軸上的任何其他轉(zhuǎn)動(dòng)均是可能的。

轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器1464檢測(cè)夾具1462的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在這個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器1464可以為，但不限于，旋轉(zhuǎn)編碼器或電位計(jì)。拉力傳感器1465可以檢測(cè)施加到偏光膜的拉力。拉力傳感器1465可為測(cè)力傳感器。

當(dāng)在被剝離的偏光膜上產(chǎn)生任何拉力時(shí)，夾具1462通過拉力在特定的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，關(guān)于由轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器1464和拉力傳感器1465檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拉力的信息被提供至控制器1500。因此，控制器1500可以識(shí)別夾具1462的拉力以及產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并由此控制臺(tái)架1100、夾具1462以及剝離條1314中至少一者的轉(zhuǎn)動(dòng)以保持被剝離的偏光膜上均勻的拉力。也即，通過控制臺(tái)架1100、夾具1462以及剝離條1314中的至少一者，不會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中并因此可以將拉力均勻地施加到整個(gè)偏光膜。為此，可能使偏光膜的兩端非常接近剝離條。為了使偏光膜在剝離過程中的破裂最小化，需要在剝離位置使偏光膜的兩端非常接近剝離條。也即，如果在進(jìn)行剝離過程的同時(shí)偏光膜的任何端變松或移動(dòng)，破裂的可能性增加。在這個(gè)實(shí)施方式中，在剝離過程中，通過控制臺(tái)架1100、夾具1462以及剝離條1314中的至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)，可使偏光膜的兩端非常接近剝離條1314而且可以避免偏光膜的破裂。

在一個(gè)實(shí)施方式中，臺(tái)架1100具有各種運(yùn)動(dòng)。如圖16的部分(a)中所示，臺(tái)架1100在臺(tái)架運(yùn)送組件1200的控制下可在x-軸和y-軸方向上直線移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，從面板剝離偏光膜的剝離過程可以通過臺(tái)架1100的移動(dòng)來進(jìn)行。此外，臺(tái)架1100的移動(dòng)允許偏光膜的兩端非常接近剝離條1314。

如圖16的部分(b)中所示，臺(tái)架1100可以轉(zhuǎn)動(dòng)也可以直線移動(dòng)。可以兩種方式實(shí)現(xiàn)臺(tái)架1100的這種轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器1500可通過控制臺(tái)架運(yùn)送組件1200來主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)架1100。也即，臺(tái)架1100通過驅(qū)動(dòng)軸被安裝到臺(tái)架運(yùn)送組件1200上并通過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。這使得可能在剝離過程中主動(dòng)控制臺(tái)架1100的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可憑借控制來調(diào)節(jié)偏光膜兩個(gè)寬向端部處的拉力。因此可能在剝離位置使偏光膜的兩個(gè)寬向端部非常接近剝離條。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，臺(tái)架1100被安裝在臺(tái)架運(yùn)送組件1200上以便自由轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，當(dāng)向臺(tái)架1100施加外力時(shí)，臺(tái)架1100可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，施加到偏光膜的外力(即，拉力)被傳遞到臺(tái)架1100，臺(tái)架1100的自由轉(zhuǎn)動(dòng)允許拉力被均勻地施加到整個(gè)偏光膜。因此，在剝離過程中可避免偏光膜的破裂。

現(xiàn)在，將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離方法。圖17是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離方法的概念視圖。圖18是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離裝置實(shí)施剝離方法的運(yùn)動(dòng)的概念視圖。圖19是圖示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的剝離方法中剝離促進(jìn)劑的噴灑動(dòng)作的圖。圖20是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于從面板剝離偏光膜的方法的流程圖。

如圖17至20中所示，在根據(jù)實(shí)施方式的剝離方法中為了從面板剝離偏光膜，將貼附偏光膜20的面板10放置在臺(tái)架1100上(s110)。在將面板10放置在臺(tái)架1100上之后，將臺(tái)架1100移動(dòng)到夾持位置。在另一個(gè)實(shí)施方式中，可以移動(dòng)夾具1462而不移動(dòng)臺(tái)架1100。在再一個(gè)實(shí)施方式中，可以使臺(tái)架1100和夾具1462一起移動(dòng)。

當(dāng)將臺(tái)架1100移動(dòng)到夾持位置時(shí)，貼附到面板10的偏光膜20的一部分被剝離并被固定到夾持單元的夾具1462上(s120)。為了剝離偏光膜20的一部分，可加熱面板10。此時(shí)，由于臺(tái)架1100可通過多個(gè)平面型加熱器將熱均勻地傳遞到整個(gè)面板10，在剝離過程中偏光膜20不發(fā)生破裂。此外，如圖17中所示，當(dāng)將偏光膜20的一部分固定到夾具1462上時(shí)，剝離的偏光膜20與剝離條1314的輥保持接觸。也即，剝離的偏光膜20被固定到夾具1462上，與剝離條1314的前部和轉(zhuǎn)動(dòng)條1316保持接觸。因此，在剝離過程中可能避免剝離的偏光膜20急劇彎曲并由此避免偏光膜的破裂。

當(dāng)將偏光膜20的一部分固定到夾具1462上時(shí)，進(jìn)行偏光膜20的剝離過程(s130)。這個(gè)過程伴隨臺(tái)架1100和夾具1462中至少一者的移動(dòng)。為了剝離偏光膜20，在剝離過程中可通過多個(gè)平面型加熱器均勻地加熱面板10，由此避免偏光膜20的破裂。此外，在剝離過程中夾具1462的滾筒可通過調(diào)控施加到其上的壓力來調(diào)節(jié)施加到偏光膜20上的剝離負(fù)荷。

當(dāng)偏光膜20被剝離時(shí)，可以移動(dòng)臺(tái)架1100和夾具1462中至少一者這樣使得偏光膜20的兩端可以非常接近剝離條1314而且這樣可將均勻的拉力施加到剝離的偏光膜20上。也即，臺(tái)架1100和夾具1462中的一者或兩者可以移動(dòng)。由此，偏光膜20的兩端緊密附著到剝離條1314上，從而可使偏光膜20被穩(wěn)定地剝離而不破裂。

此外，在這個(gè)實(shí)施方式中，在剝離過程中臺(tái)架1100、剝離條1314和夾具1462中至少一者可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得剝離的偏光膜20在寬度方向上可具有均勻的拉力?？刂破骺梢酝ㄟ^夾持單元的拉力傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、與剝離單元的接合元件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器等等檢測(cè)施加到偏光膜的拉力和轉(zhuǎn)動(dòng)角度?；谶@些感應(yīng)值，控制器可以轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)架1100、剝離條1314和夾具1462中至少一者以獲得均勻的拉力。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，可將臺(tái)架1100安裝為通過外力自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得臺(tái)架1100可通過施加到剝離的偏光膜20上的拉力而轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，沒有控制器的任何控制，臺(tái)架1100可在任意方向上轉(zhuǎn)動(dòng)以平衡在寬度方向上施加到偏光膜20上的拉力。也即，如果寬向施加到偏光膜20的拉力不均勻，那么臺(tái)架1100可自由轉(zhuǎn)動(dòng)在均勻拉力的方向上。

在這個(gè)實(shí)施方式中，如圖19中所示，在剝離過程中可將剝離促進(jìn)劑噴灑到剝離位置。剝離促進(jìn)劑可以是水，并且噴灑的剝離促進(jìn)劑干凈地除去粘合劑?？赏ㄟ^噴霧器噴射剝離促進(jìn)劑。

當(dāng)偏光膜20被完全剝離時(shí)，釋放剝離的偏光膜20(s140)。然后控制器將臺(tái)架1100移動(dòng)到用以卸載面板10的位置。

當(dāng)臺(tái)架1100被移動(dòng)到指定位置時(shí)，從臺(tái)架1100上卸載面板10(s150)。此后，為了從另一個(gè)面板剝離另一個(gè)偏光膜，臺(tái)架1100被移動(dòng)到用于放置面板的位置。

可以軟件的形式實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的通過控制器從面板剝離偏光膜的方法，所述軟件形式為通過各種計(jì)算方式是可讀的并記錄在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以分別或組合包含程序命令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。記錄在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的所述程序命令可以是特意為本發(fā)明設(shè)計(jì)的或?yàn)橛?jì)算機(jī)軟件行業(yè)中的技術(shù)人員所熟知的。例如，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括磁介質(zhì)，如硬盤、軟盤以及磁帶，光學(xué)介質(zhì)，如只讀存儲(chǔ)光盤(cd-rom)和數(shù)字通用光盤(dvd)，磁-光介質(zhì)，如光磁軟盤，以及特別配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令的硬件設(shè)備，如只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、閃存等。這些程序指令可以包括高級(jí)語言代碼，其可以通過使用解釋程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，以及由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼。上述硬件設(shè)備可被配置為以一個(gè)或多個(gè)軟件模塊來運(yùn)行以便執(zhí)行本公開的不同實(shí)施方式的操作，反之依然。

雖然本發(fā)明參考其示例性實(shí)施方式被特定地示出和描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，其中在不脫離由所附的權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出各種形式和細(xì)節(jié)的改變。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明涉及用于從面板剝離偏光膜的剝離條、裝置以及方法。本發(fā)明中由于剝離的偏光膜與剝離條的彎曲的前部接觸，可使剝離條和偏光膜之間的摩擦最小化。由此在分離偏光膜時(shí)可避免偏光膜的破裂。

本發(fā)明可于制造圖像顯示設(shè)備的面板，并且可以從面板穩(wěn)定地剝離偏光膜而不使偏光膜由于施加到偏光膜上不均勻的拉力而破裂。