本發(fā)明公開了一種牽引機構(gòu)，尤其涉及到了一種小車牽引機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在岸邊集裝箱起重機上，實現(xiàn)集裝箱或吊具吊梁作水平往復(fù)運動的機構(gòu)總成稱為小車運行系統(tǒng)。包括運行小車總成，小車運行機構(gòu)，小車鋼絲繩卷繞和安全保護裝置。自行式的驅(qū)動機構(gòu)布置在運行小車上，鋼絲繩牽引式的驅(qū)動機構(gòu)一般是布置在機器房內(nèi)，有時也可將驅(qū)動機構(gòu)布置在機器房下面的大梁內(nèi)。而運行小車則通過行走車輪，沿敷設(shè)在前、后大梁的軌道上運行來實現(xiàn)集裝箱裝卸作業(yè)。現(xiàn)有的牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、鋼絲繩容易纏繞等諸多問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、鋼絲繩不會纏繞的小車牽引機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種小車牽引機構(gòu),包括電磁盤式制動器、電動機、限位器、卷筒和雙級行星減速器；所述電磁盤式制動器一側(cè)設(shè)有電動機，電磁盤式制動器與電動機固定連接，電動機上設(shè)有限位器，限位器設(shè)于卷筒上；所述卷筒下設(shè)有雙級行星減速器。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述雙級行星減速器固定裝于支架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述小車牽引機構(gòu)重力加速度為9.8m/s2。

采用上述結(jié)構(gòu)，其有益效果在于：本發(fā)明采用電磁盤式制動器、電動機、限位器、卷筒和雙級行星減速器等裝置有效的解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、鋼絲繩容易纏繞等諸多問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種小車牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電磁盤式制動器，2-電動機，3-限位器，4-卷筒，5-雙級行星減速器，6-支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的解釋說明。

如圖1所示，一種小車牽引機構(gòu),包括電磁盤式制動器1、電動機2、限位器3、卷筒4和雙級行星減速器5；所述電磁盤式制動器1一側(cè)設(shè)有電動機2，電磁盤式制動器1與電動機2固定連接，電動機2上設(shè)有限位器3，限位器3設(shè)于卷筒4上；所述卷筒4下設(shè)有雙級行星減速器5；所述雙級行星減速器5固定裝于支架6上；所述小車牽引機構(gòu)重力加速度為9.8m/s2。

本發(fā)明是載重小車變幅的驅(qū)動裝置，其中用變頻調(diào)速電機經(jīng)由行星減速機帶動卷筒，通過鋼絲繩，使載重小車在臂架軌道上來回變幅運動。牽引繩有倆根，倆根繩的一端分別固定在牽引卷筒的倆端，經(jīng)纏繞后分別向起重臂的前后引出，經(jīng)臂根和臂端導(dǎo)向滑輪后，倆根繩的另一端固定在小車上。變幅時，靠這倆根繩一松一放來保證載重小車正常工作。載重小車運行到最小和最大幅度時，卷筒上倆根鋼絲繩的圈數(shù)均不得小于3圈。

任何采用與本發(fā)明相類似的技術(shù)特征所設(shè)計的牽引機構(gòu)將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。