本發(fā)明涉及磁懸浮起重機(jī)領(lǐng)域，具體為一種遙控抓斗起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輪胎起重機(jī)是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

目前起重機(jī)的運(yùn)行方式有兩種：一種是有軌形式(主梁車輪在固定的鋼軌上運(yùn)行)，另一種是無軌式(無固定軌道，由輪胎或履帶支承運(yùn)行)。傳動(dòng)系統(tǒng)一般有機(jī)械傳動(dòng)、液壓機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)等形式。我們熟知的軌道式起重機(jī)結(jié)構(gòu)是：有承載主梁，在承載主梁兩端鉸接有沿縱向軌道行走的端梁及其滾輪，在主梁上平行安裝有兩個(gè)橫向軌道，在兩橫向軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)車及其端梁和滾輪，在移動(dòng)小車上安裝有起吊物體的起升機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的抓斗起重機(jī)、抓斗吊車在行走時(shí)速度不平穩(wěn)，其原因是運(yùn)動(dòng)的阻力，導(dǎo)致運(yùn)行的阻力主要來自摩擦和軌道、道路不平等接觸的外力，因此軌道式起重機(jī)無法克服摩擦運(yùn)行的影響，另外該起重機(jī)機(jī)械噪音和磨損嚴(yán)重，操作麻煩，且需要專業(yè)的駕駛員駕駛和操作，大型的設(shè)備需要兩個(gè)或者以上的人員操作，且運(yùn)行速度和反映速度都較為的慢，工作效率大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種遙控抓斗起重機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明利用磁懸浮的原理，由起重機(jī)端梁T形槽口的電磁鐵與運(yùn)行軌道兩側(cè)的繞組產(chǎn)生的磁鐵反作用力將起重機(jī)浮起。減少與導(dǎo)軌的摩擦，其兩端臂梁可以左右傾斜使其挖斗改變運(yùn)行方向。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種遙控抓斗起重機(jī)，其包括：軌道1，卡梁2，側(cè)梁底部活動(dòng)軸3，側(cè)梁4，松緊裝置5，側(cè)梁上部活動(dòng)軸6，頂梁7，萬向卡扣8，液壓油泵9，上下移動(dòng)液壓桿10，液壓控制器11，連接桿12，液壓桿13，抓斗14，控制器15，天線16，電源17，初級(jí)線圈18，導(dǎo)向電磁鐵19，次級(jí)線圈20，導(dǎo)向軌21，直流電動(dòng)機(jī)次級(jí)繞組22，直流電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組23。

所述卡梁2由側(cè)梁底部活動(dòng)軸3連接與側(cè)梁4的底部，所述松緊裝置5連接于側(cè)梁4上部，所述頂梁7由側(cè)梁上部活動(dòng)軸6連接于側(cè)梁4的頂部，所述萬向卡扣8安裝于頂梁7的中間位置，所述液壓油泵9連接于卡扣8上部，所述液壓控制器11連接與上下液壓桿10上部，所述連接桿12連接于液壓控制器11上部，所述液壓桿13連接于連接桿12上部，所述抓斗連接于連接桿12上部，所述控制器15安裝于安裝于側(cè)梁4的上部，所述天線16安裝于控制器15上部，所述電源17安裝于頂梁7上部，所述初級(jí)線圈18安裝于卡梁2的底部，所述導(dǎo)向電磁鐵19連接于卡梁2的側(cè)部，所述次級(jí)電圈20安裝于導(dǎo)向軌21側(cè)邊，所述直流電動(dòng)機(jī)次級(jí)繞組22連接于導(dǎo)向軌21的上部，所述導(dǎo)向軌21暗轉(zhuǎn)于軌道1上部，所述直流電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組23安裝于卡梁2的頂部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述側(cè)梁4為四個(gè)且四個(gè)側(cè)梁規(guī)格相同。

所述側(cè)梁底部活動(dòng)軸3和側(cè)梁上部活動(dòng)軸6，為八個(gè)且八個(gè)活動(dòng)軸規(guī)格相同。

所述萬向卡扣8為機(jī)械的萬向卡扣。

所述抓斗14為雙側(cè)抓斗。

所述軌道1為“T”型鋼制軌道。

所述萬向卡扣8的中軸線與液壓桿10的中軸線處于同一直線上。

所述松緊裝置5為液壓式松緊裝置。

本發(fā)明的工作原理：在頂梁上部安裝有萬向卡扣，側(cè)梁由松緊裝置可以調(diào)節(jié)頂梁的方向，當(dāng)其松緊裝置對(duì)一側(cè)的側(cè)梁進(jìn)行收緊時(shí)，側(cè)梁會(huì)跟隨松緊裝置達(dá)到平行的效果；起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，起重機(jī)端梁T形槽口的電磁鐵與運(yùn)行軌道兩側(cè)的繞組產(chǎn)生的磁鐵反作用力將起重機(jī)浮起，導(dǎo)向系統(tǒng)主要依賴于軌道腰部線圈和起重機(jī)T形槽口垂面電磁鐵相互作用來實(shí)現(xiàn)，在起重機(jī)端梁槽口垂面安裝一組專門用于導(dǎo)向的電磁鐵，起重機(jī)發(fā)生左右偏移時(shí)，端梁槽口垂面的導(dǎo)向電磁鐵與軌道腰部線圈繞組相互作用，產(chǎn)生排斥力，使起重機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常位置；導(dǎo)向系統(tǒng)依靠軌道腰部的線圈，按照實(shí)際所需的橫向傾角的大小，對(duì)線圈中的交變電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，提供所需的導(dǎo)向力，起重機(jī)的穩(wěn)定性由導(dǎo)向系統(tǒng)來控制。

本發(fā)明的有益效果：由于在軌道與端梁之間設(shè)置電磁鐵和線圈繞組，使起重機(jī)具有無接觸的電磁懸浮、導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使起重機(jī)在牽引運(yùn)行時(shí)與軌道間無機(jī)械接觸，從根本上克服了摩擦與坡道不平對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的影響，同時(shí)也解決了機(jī)械噪音和磨損等問題。另外本發(fā)明還具有安全可靠、高速高效、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種遙控抓斗起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種遙控抓斗起重機(jī)圖1中的（1）、（2）標(biāo)號(hào)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-軌道，2-卡梁，3-側(cè)梁底部活動(dòng)軸，4-側(cè)梁，5-松緊裝置，6-側(cè)梁上部活動(dòng)軸，7-頂梁，8-萬向卡扣，9-液壓油泵，10-上下移動(dòng)液壓桿，11-液壓控制器，12-連接桿，13-液壓桿，14-抓斗，15-控制器，16-天線，17-電源，18-初級(jí)線圈，19-導(dǎo)向電磁鐵，20-次級(jí)線圈，21-導(dǎo)向軌，22-直流電動(dòng)機(jī)次級(jí)繞組，23-直流電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種遙控抓斗起重機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明利用磁懸浮的原理，由起重機(jī)端梁T形槽口的電磁鐵與運(yùn)行軌道兩側(cè)的繞組產(chǎn)生的磁鐵反作用力將起重機(jī)浮起。減少與導(dǎo)軌的摩擦，其兩端臂梁可以左右傾斜使其挖斗改變運(yùn)行方向。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種遙控抓斗起重機(jī)，其包括：軌道1，卡梁2，側(cè)梁底部活動(dòng)軸3，側(cè)梁4，松緊裝置5，側(cè)梁上部活動(dòng)軸6，頂梁7，萬向卡扣8，液壓油泵9，上下移動(dòng)液壓桿10，液壓控制器11，連接桿12，液壓桿13，抓斗14，控制器15，天線16，電源17，初級(jí)線圈18，導(dǎo)向電磁鐵19，次級(jí)線圈20，導(dǎo)向軌21，直流電動(dòng)機(jī)次級(jí)繞組22，直流電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組23。

所述卡梁2由側(cè)梁底部活動(dòng)軸3連接與側(cè)梁4的底部，所述松緊裝置5連接于側(cè)梁4上部，所述頂梁7由側(cè)梁上部活動(dòng)軸6連接于側(cè)梁4的頂部，所述萬向卡扣8安裝于頂梁7的中間位置，所述液壓油泵9連接于卡扣8上部，所述液壓控制器11連接與上下液壓桿10上部，所述連接桿12連接于液壓控制器11上部，所述液壓桿13連接于連接桿12上部，所述抓斗連接于連接桿12上部，所述控制器15安裝于安裝于側(cè)梁4的上部，所述天線16安裝于控制器15上部，所述電源17安裝于頂梁7上部，所述初級(jí)線圈18安裝于卡梁2的底部，所述導(dǎo)向電磁鐵19連接于卡梁2的側(cè)部，所述次級(jí)電圈20安裝于導(dǎo)向軌21側(cè)邊，所述直流電動(dòng)機(jī)次級(jí)繞組22連接于導(dǎo)向軌21的上部，所述導(dǎo)向軌21暗轉(zhuǎn)于軌道1上部，所述直流電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組23安裝于卡梁2的頂部。

作為本發(fā)明的具體實(shí)施，其進(jìn)一步說明：

所述側(cè)梁4優(yōu)選為四個(gè)且四個(gè)側(cè)梁規(guī)格相同。

所述側(cè)梁底部活動(dòng)軸3和側(cè)梁上部活動(dòng)軸6優(yōu)選為八個(gè)且八個(gè)活動(dòng)軸規(guī)格相同。

所述萬向卡扣8優(yōu)選為機(jī)械的萬向卡扣。

所述抓斗14優(yōu)選為雙側(cè)抓斗。

所述軌道1優(yōu)選為“T”型鋼制軌道。

所述萬向卡扣8的中軸線與液壓桿10的中軸線處于同一直線上。

所述松緊裝置5優(yōu)選為液壓式松緊裝置。

本發(fā)明的工作原理：承載側(cè)梁兩端連接有沿起重機(jī)運(yùn)行軌道行走的起重機(jī)頂梁，在頂梁上部安裝有萬向卡扣，側(cè)梁由松緊裝置可以調(diào)節(jié)頂梁的方向，當(dāng)其松緊裝置對(duì)一側(cè)的側(cè)梁進(jìn)行收緊時(shí)，側(cè)梁會(huì)跟隨松緊裝置達(dá)到平行的效果，進(jìn)而使側(cè)梁豎直；所述起重機(jī)運(yùn)行軌道為T型鋼，起重機(jī)端梁下端制有與起重機(jī)運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，起重機(jī)運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組；起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，起重機(jī)端梁T形槽口的電磁鐵與運(yùn)行軌道兩側(cè)的繞組產(chǎn)生的磁鐵反作用力將起重機(jī)浮起。起重機(jī)的導(dǎo)向系統(tǒng)主要依賴于軌道腰部線圈和起重機(jī)T形槽口垂面電磁鐵相互作用來實(shí)現(xiàn)。在起重機(jī)端梁槽口垂面安裝一組專門用于導(dǎo)向的電磁鐵，起重機(jī)發(fā)生左右偏移時(shí)，端梁槽口垂面的導(dǎo)向電磁鐵與軌道腰部線圈繞組相互作用，產(chǎn)生排斥力，使起重機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常位置。導(dǎo)向系統(tǒng)依靠軌道腰部的線圈，按照實(shí)際所需的橫向傾角的大小，對(duì)線圈中的交變電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提供所需的導(dǎo)向力，此外由于懸浮和導(dǎo)向?qū)嶋H上與運(yùn)行速度無關(guān)，所以即使在停車狀態(tài)下起重機(jī)仍然可以進(jìn)入懸浮狀態(tài)，起重機(jī)的穩(wěn)定性由導(dǎo)向系統(tǒng)來控制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。