本發(fā)明涉及一種用于沿樓梯移動諸如人或貨物之類的負(fù)載的座椅電梯。該座椅電梯包括：

彎曲軌道，被配置為沿所述樓梯延伸，并具有中心線；

用于沿所述軌道移動所述負(fù)載的載架，該載架包括接合所述軌道的第一引導(dǎo)單元和第二引導(dǎo)單元，其中

當(dāng)在沿所述軌道的方向上看時，所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元彼此相距一距離接合所述軌道，

所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元通過連接單元彼此連接，

所述第一引導(dǎo)單元經(jīng)由具有圍繞第一軸線的第一自由度的第一旋轉(zhuǎn)接頭和具有圍繞第二軸線的第二自由度的第二旋轉(zhuǎn)接頭連接至所述連接單元，

所述第二引導(dǎo)單元經(jīng)由具有圍繞第三軸線的第三自由度的第三旋轉(zhuǎn)接頭和具有圍繞第四軸線的第四自由度的第四接頭連接至所述連接單元，所述連接單元包括具有圍繞第五軸線的第五自由度的第五旋轉(zhuǎn)接頭，以允許所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元彼此相對旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

ep1125882、wo2007/046690和wo2012/093941揭示了座椅電梯，其中引導(dǎo)單元可彼此相對旋轉(zhuǎn)。wo2012/093941揭示了沿著提供有條帶的軌道上或者下斜坡或者樓梯的運輸單元，該運輸單元包括主框架和引導(dǎo)機構(gòu)。該引導(dǎo)機構(gòu)可具有沿著軌道引導(dǎo)運輸單元的至少兩個引導(dǎo)件和帶有用于通過在接合點與條帶接合而沿軌道驅(qū)動運輸單元的驅(qū)動輪的驅(qū)動機構(gòu)。所述運輸單元被提供有軸承，用于至少一個引導(dǎo)機構(gòu)圍繞第一和第二軸線旋轉(zhuǎn)，該第一軸線和第二軸線垂直于軌道。該引導(dǎo)機構(gòu)經(jīng)由具有平行于軌道且與軌道相距一距離的軸線的旋轉(zhuǎn)軸承彼此連接。圍繞軌道旋轉(zhuǎn)因此造成運輸單元的位移，并因此造成運輸單元的不期望的移動，該不期望的移動可能妨礙使用座椅電梯的人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種對引導(dǎo)單元的旋轉(zhuǎn)不敏感的座椅電梯。

相應(yīng)地，提供一種座椅電梯，用于沿樓梯移動諸如人或貨物之類的負(fù)載，該座椅電梯包括：

彎曲軌道，被配置為沿所述樓梯延伸并具有中心線；

用于沿所述軌道移動所述負(fù)載的載架，該載架包括接合所述軌道的第一引導(dǎo)單元和第二引導(dǎo)單元，其中

當(dāng)在沿所述軌道的方向上看時，所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元彼此相距一距離接合所述軌道，

所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元通過連接單元彼此連接，

所述第一引導(dǎo)單元經(jīng)由具有圍繞第一軸線的第一自由度的第一旋轉(zhuǎn)接頭和具有圍繞第二軸線的第二自由度的第二旋轉(zhuǎn)接頭連接至所述連接單元，

所述第二引導(dǎo)單元經(jīng)由具有圍繞第三軸線的第三自由度的第三旋轉(zhuǎn)接頭和具有圍繞第四軸線的第四自由度的第四接頭連接至所述連接單元，所述連接單元包括具有圍繞第五軸線的第五自由度的第五旋轉(zhuǎn)接頭，以允許所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元彼此相對旋轉(zhuǎn)，其中所述第五接頭被構(gòu)造和布置成所述第五軸線從所述軌道外部向在接近所述第三軸線和所述第四軸線或者位于所述第三軸線和所述第四軸線上的第一平面中的接近所述軌道的中心線或者位于所述軌道的中心線上的區(qū)域延伸。

通過將所述第五接頭構(gòu)造和布置為使得所述第五軸線從所述軌道外部向在接近所述第三軸線和所述第四軸線或者位于所述第三軸線和所述第四軸線上的第一平面中的接近所述軌道的中心線或者位于所述軌道的中心線上的區(qū)域延伸，所述第二引導(dǎo)單元圍繞所述軌道的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成所述連接單元的位移和旋轉(zhuǎn)。所述座椅電梯因此將在所述軌道上更平滑地運行，并且不會妨礙使用者。

根據(jù)另一目標(biāo)，所述第五接頭包括與所述距軌道相距一距離定位的旋轉(zhuǎn)軸承。

通過具有與所述距軌道相距一距離定位的旋轉(zhuǎn)軸承，所述座椅電梯的緊湊設(shè)計成為可能。簡單的旋轉(zhuǎn)軸承保證了良好的可制造性和對于磨損的不太敏感性。

根據(jù)另一實施例，所述第三接頭和所述第四接頭被構(gòu)造和布置為使得所述第三軸線和所述第四軸線在所述第一平面中彼此大致相交。

這樣，圍繞所述第三軸線和所述第四軸線的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成所述載架的任何位移。

根據(jù)另一實施例，所述第三接頭和所述第四接頭被構(gòu)造和布置為使得所述第三軸線和所述第四軸線與所述軌道的中心線大致相交。

通過使所述第三軸線和所述第四軸線與所述軌道的中心線大致相交，不會存在由所述第二引導(dǎo)單元的旋轉(zhuǎn)造成的所述載架的位移。

根據(jù)另一實施例，所述第三軸線、所述第四軸線和所述第五軸線大致穿過所述軌道的中心線。

通過將所述第五接頭構(gòu)造和布置為使得所述第五軸線與所述第三軸線、所述第四軸線和所述軌道的中心線相交，所述第二引導(dǎo)單元的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成所述連接單元的位移。

根據(jù)另一實施例，所述第一接頭、所述第二接頭、所述第三接頭和所述第四接頭包括旋轉(zhuǎn)軸承。

通過具有旋轉(zhuǎn)軸承，能夠使用標(biāo)準(zhǔn)化可用部件，從而更加緊湊、便宜和對于磨損更不敏感。簡單的旋轉(zhuǎn)軸承保證了良好的可制造性并且對于磨損更不敏感。

根據(jù)另一實施例，所述連接單元包括具有圍繞第六軸線的第六自由度的第六旋轉(zhuǎn)接頭，以允許所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元彼此相對旋轉(zhuǎn)，所述第六旋轉(zhuǎn)接頭被構(gòu)造和布置成所述第六軸線從所述軌道外部向在接近所述第一軸線和所述第二軸線或者位于所述第一軸線和所述第二軸線上的第二平面中的接近所述軌道的中心線或者位于所述軌道的中心線上的區(qū)域延伸。

通過將所述第六接頭構(gòu)造和布置為使得所述第六軸線從所述軌道外部向在接近所述第一軸線和所述第二軸線或者位于所述第一軸線和所述第二軸線上的第二平面中的接近所述軌道的中心線或者位于所述軌道的中心線上的區(qū)域延伸，所述第一引導(dǎo)單元的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成所述連接單元的位移。至少一個引導(dǎo)件阻止所述座椅電梯圍繞所述軌道旋轉(zhuǎn)。特別地座椅電梯用在樓梯的左側(cè)和右側(cè)。通過增加該第六旋轉(zhuǎn)軸線，用于左手側(cè)放置和右手側(cè)放置的軌道產(chǎn)品可以是鏡像對稱的。該單元也可以用于左手側(cè)放置和右手側(cè)放置二者。

根據(jù)一實施例，所述第一接頭和所述第二接頭被構(gòu)造和布置使得所述第一軸線和所述第二軸線在第二平面中彼此大致相交。

這樣，圍繞所述第一軸線和所述第二軸線的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成所述載架的任何位移。

根據(jù)一實施例，所述第一接頭和所述第二接頭被構(gòu)造和布置為使得所述第一軸線和所述第二軸線與所述軌道的中心線大致相交。這使得在旋轉(zhuǎn)點不從所述軌道的中心偏離情況下旋轉(zhuǎn)第一引導(dǎo)件成為可能。當(dāng)該引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)時，這進(jìn)一步阻止負(fù)載相對于所述軌道移動。

根據(jù)一實施例，所述第一接頭、所述第二接頭和所述第六接頭被構(gòu)造和布置為使得所述第一軸線、所述第二軸線和所述第六軸線大致穿過所述軌道的中心線。

通過將所述第六接頭構(gòu)造和布置為使得所述第六軸線與所述第一軸線、所述第二軸線和所述軌道的中心線相交，所述第一引導(dǎo)單元的任何旋轉(zhuǎn)將不能造成所述連接單元的位移。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述第五旋轉(zhuǎn)接頭被提供有用于限制圍繞所述第五軸線的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制器。這使得負(fù)載在某些情況下，特別是在導(dǎo)軌的直段的情況下，能夠更好地將負(fù)載分配在第一引導(dǎo)件和第二導(dǎo)向件上。

根據(jù)一實施例，所述第六旋轉(zhuǎn)接頭被提供有用于限制圍繞第六軸線的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制器。

根據(jù)一實施例，用于限制圍繞所述第五軸線和/或所述第六軸線的旋轉(zhuǎn)的所述限制器包括止動部。

止動部對圍繞所述第五軸線和/或所述第六軸線的旋轉(zhuǎn)提供了簡單的限制器。

根據(jù)一實施例，所述第一引導(dǎo)單元和所述第二引導(dǎo)單元中的至少一個被提供有驅(qū)動齒輪的馬達(dá)，所述齒輪被構(gòu)造和布置為接合提供到所述軌道的齒條，以使所述載架沿所述軌道上下移動。

根據(jù)一實施例，所述第一接頭和所述第二接頭利用支撐件相連接，由此提供所述座椅電梯的簡單設(shè)計。

根據(jù)一實施例，所述第三接頭和所述第四接頭利用支撐件相連接，由此提供所述座椅電梯的簡單設(shè)計。

根據(jù)一實施例，所述第一接頭、所述第二接頭、所述第三接頭和所述第四接頭中的至少一個被提供有雙旋轉(zhuǎn)軸承，各個旋轉(zhuǎn)軸承被提供在所述軌道的相對側(cè)。

通過在所述軌道的相對側(cè)提供兩個旋轉(zhuǎn)軸承，可以沿各自的軸線提供穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)接頭。

根據(jù)一實施例，接近被限定為優(yōu)選在25cm之內(nèi)，更優(yōu)選地在5cm之內(nèi)，并且最優(yōu)選地在1cm之內(nèi)。

根據(jù)一實施例，所述軌道具有圓形橫截面、橢圓形橫截面及多邊形橫截面中的一種。

根據(jù)一實施例，所述第一引導(dǎo)單元阻止所述載架圍繞所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

將僅通過示例參照所附示意圖描述座椅電梯的各實施例，在所附示意圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相應(yīng)的部件，其中：

圖1示意地顯示根據(jù)本發(fā)明的使用載架的座椅電梯的透視圖，

圖2示意地顯示圖1座椅電梯沿軌道的彎曲段移動時的透視圖，

圖3-圖6示意地顯示用于圖1的座椅電梯中的根據(jù)本發(fā)明的一實施例的載架的不同角度的透視圖，和

圖7和圖8示意地顯示用于圖1的座椅電梯中的根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的載架的不同角度的透視圖。

具體實施方式

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的使用載架的座椅電梯1的透視圖。座椅電梯1被配置用以沿樓梯2移動諸如人或貨物之類的負(fù)載。座椅電梯1包括沿樓梯2延伸并具有中心線4的彎曲軌道3。座椅電梯1包括用于承載負(fù)載的承載面5。承載面5由座椅的座部構(gòu)成。在座椅電梯1的另一個示例中，承載面5由平臺構(gòu)成。座椅電梯1包括用于沿軌道3移動承載面5的載架6。載架6可以由載架外殼覆蓋。

圖2顯示圖1的座椅電梯在沿軌道3的彎曲段移動時的透視圖。載架外殼被移除以顯示載架6的更多細(xì)節(jié)。形成承載面5的座椅用虛線表示。座椅電梯1進(jìn)一步包括調(diào)平系統(tǒng)9，該調(diào)平系統(tǒng)9被配置為通過使承載面5圍繞調(diào)平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而將承載面5在沿軌道3移動期間保持在預(yù)定定向。調(diào)平系統(tǒng)9可用外殼覆蓋。在顯示的實施例中，預(yù)定定向是承載面5的水平定向。這意味著承載面5在沿軌道3移動期間被調(diào)平系統(tǒng)9保持在水平定向。在座椅電梯1的其它示例中，預(yù)定定向可具有不同的定向。

圖3-圖6顯示用在圖1和圖2中座椅電梯中的根據(jù)本發(fā)明的一實施例的載架的透視圖，但沒有形成承載面5的座椅。在圖4-圖6中軌道3的某些部分被移除。

圖3-圖6顯示載架6包括第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12，兩者都接合軌道3。在座椅電梯1的另一示例中，載架6包括多于兩個引導(dǎo)單元。

載架6進(jìn)一步包括第一驅(qū)動單元13和第二驅(qū)動單元14，兩者被配置為沿軌道3驅(qū)動載架6。驅(qū)動單元13、14可以被提供有馬達(dá)15。在座椅電梯1的另一示例中，載架6包括一個且僅有一個驅(qū)動單元。在座椅電梯1的又一示例中，載架6包括多于兩個驅(qū)動單元。

當(dāng)在沿軌道的方向上看時，第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12可以彼此相距一距離接合軌道3。第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12可以通過連接單元16彼此連接。該連接單元也可以經(jīng)由調(diào)平系統(tǒng)9連接到承載面。第一引導(dǎo)單元可以阻止載架圍繞導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)。

第一引導(dǎo)單元11經(jīng)由具有圍繞第一軸線18的第一自由度的第一旋轉(zhuǎn)接頭17和圍繞第二軸線20的第二自由度的第二旋轉(zhuǎn)接頭19連接至連接單元16。第一軸線18和第二軸線20可以如圖中顯示的那樣在第二平面中彼此大致相交。這樣，圍繞第一軸線和第二軸線的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成載架6的任何位移。

第一接頭和第二接頭可以被構(gòu)造和布置為使得第一軸線和第二軸線可彼此大致垂直。第一接頭和第二接頭可被構(gòu)造和布置為使得第一軸線(18)和第二軸線(20)在接近第一軸線和第二軸線或者位于第一軸線和第二軸線上的第二平面中在接近中心線(4)處或者在中心線(4)上大致相交。第二引導(dǎo)單元12經(jīng)由具有圍繞第三軸線22的第三自由度的第三旋轉(zhuǎn)接頭21和具有圍繞第四軸線24的第四自由度的第四接頭23連接至連接單元16，連接單元16包括具有圍繞第五軸線26的第五自由度的第五旋轉(zhuǎn)接頭25，以允許第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12彼此相對旋轉(zhuǎn)，其中第五接頭被構(gòu)造和布置為第五軸線從軌道外部向在接近第三軸線22和第四軸線24或者位于第三軸線22和第四軸線24上的第一平面中的接近軌道的中心線4或者位于軌道的中心線4上的區(qū)域延伸。

通過將第五接頭25構(gòu)造和布置為使得第五軸線26從軌道3外部向在接近第三軸線22和第四軸線24或者位于第三軸線22和第四軸線24上的第一平面中的接近軌道3的中心線4或者位于軌道3的中心線4上的區(qū)域延伸，第二引導(dǎo)單元12的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成連接單元16的位移。座椅電梯1因此將在軌道上更平滑地運行，并且不會妨礙使用者。

第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12可以被提供有驅(qū)動齒輪27的馬達(dá)15，該齒輪27被構(gòu)造和布置為與提供至軌道3的齒條28相接合，以使載架6沿軌道上下移動。齒輪27與齒條28接合決定了每個引導(dǎo)單元11、12繞軌道的旋轉(zhuǎn)位置。因為每個引導(dǎo)單元11、12繞軌道的旋轉(zhuǎn)位置可能相對于彼此變化，所以需要允許引導(dǎo)單元11、12之間利用旋轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)。對于旋轉(zhuǎn)軸承來說，旋轉(zhuǎn)中心靠近軌道中心是重要的，因為否則的話，旋轉(zhuǎn)將造成載架隨著旋轉(zhuǎn)而位移。引導(dǎo)單元11、12可以進(jìn)一步地被提供有輥29以提供沿軌道3的引導(dǎo)。

第五接頭包括與軌道相距一距離定位的旋轉(zhuǎn)軸承。通過具有位于與軌道相距一距離處的旋轉(zhuǎn)軸承，座椅電梯的緊湊設(shè)計成為可能。簡單的旋轉(zhuǎn)軸承確保良好的可制造性和更低的對于磨損的敏感性，比如使用旋轉(zhuǎn)中心在中心線上的滾珠軸承，就能實現(xiàn)。

第三軸線22和第四軸線24可以在第一平面中彼此大致相交。這樣，繞第三軸線和第四軸線的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成載架6的任何位移。第三接頭和第四接頭可以被構(gòu)造和布置為使得第三軸線和第四軸線可彼此垂直。

第三接頭和第四接頭可以被構(gòu)造和布置為使得第三軸線(22)和第四軸線(24)在第一平面中在接近軌道的中心線(4)處或者在軌道的中心線(4)上大致相交。第五接頭可以被構(gòu)造和布置為第五軸線(26)從軌道(3)外部向在接近第三軸線(22)和第四軸線(24)或者位于第三軸線(22)和第四軸線(24)上的第一平面中接近軌道的中心線(4)或者位于軌道的中心線(4)上的區(qū)域延伸。

第三軸線22和第四軸線24可以與軌道3的中心線4大致相交。

第五軸線26也可穿過第三軸線22和第四軸線24以及軌道3的中心線4。通過將第五接頭25構(gòu)造和布置為使得第五軸線26與第三軸線22、第四軸線24和軌道3的中心線4相交，第二引導(dǎo)單元12的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成連接單元16的位移。該平面和第五軸線之間的角度可在0度和90度之間，優(yōu)選地在20度和70度之間，最優(yōu)選地在30度和60度之間。

第一接頭17、第二接頭19、第三接頭21和第四接頭23可以包括旋轉(zhuǎn)軸承。通過具有旋轉(zhuǎn)軸承，座椅電梯1的緊湊設(shè)計成為可能。簡單的旋轉(zhuǎn)軸承保證良好的可制造性并且對于磨損更不敏感。根據(jù)一實施例，第一接頭和第二接頭利用支撐件相連接，由此提供座椅電梯的簡單設(shè)計。

第三接頭21和第四接頭23可利用支撐件31相連接，由此提供座椅電梯的簡單設(shè)計。第一接頭17和第二接頭19也可以利用支撐件31相連接。第二接頭19和第四接頭23被提供有雙旋轉(zhuǎn)軸承，各個旋轉(zhuǎn)軸承提供在軌道3的相對側(cè)。通過在軌道3的相對側(cè)提供兩個旋轉(zhuǎn)軸承，可提供繞各自的軸線的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)接頭。

接近可被限定為在25cm之內(nèi)，優(yōu)選地在5cm之內(nèi)，最優(yōu)選地在1cm之內(nèi)。越接近，載架6在運行中的特性越好。軌道可以具有圓形橫截面、橢圓形橫截面或多邊形橫截面。

圖7和圖8示意地顯示用于圖1的座椅電梯中的根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的載架的不同角度的透視圖。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的載架6與圖3-圖6中的載架6相同，除了連接單元16包括具有圍繞第六軸線33的第六自由度的第六旋轉(zhuǎn)接頭32，以允許第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12彼此相對旋轉(zhuǎn)，該第六旋轉(zhuǎn)接頭32被構(gòu)造和布置為第六軸線33從軌道外部向在接近第一軸線18和第二軸線20或者位于第一軸線18和第二軸線20上的第二平面中接近軌道的中心線4或者位于軌道的中心線4上的區(qū)域延伸。

通過將第六接頭32構(gòu)造和布置為使得第六軸線33從軌道外部向在接近第一軸線18和第二軸線20或者位于第一軸線18和第二軸線20上的平面中的接近或者位于軌道的中心線4的區(qū)域延伸，第一引導(dǎo)單元11的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成連接單元16的位移。座椅電梯將因此在軌道上更加平滑地運行，并且不會妨礙使用者。

第一軸線18和第二軸線20可以在第二平面中彼此大致相交。這樣，繞第一軸線和第二軸線的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成載架的任何位移。第一軸線和第二軸線可彼此垂直。

第一軸線18和第二軸線20與軌道的中心線4大致相交。

第一軸線18、第二軸線20和第六軸線23大致上穿過軌道的中心線4。通過將第六接頭32構(gòu)造和布置為使得第六軸線與第一軸線18、第二軸線20和軌道的中心線4相交，第一引導(dǎo)單元11的任何旋轉(zhuǎn)將不會造成連接單元16的位移。

第二引導(dǎo)單元12經(jīng)由具有圍繞第三軸線22的第三自由度的第三旋轉(zhuǎn)接頭21和具有圍繞第四軸線24的第四自由度的第四接頭23連接至連接單元16，連接單元16包括具有圍繞第五軸線26的第五自由度的第五旋轉(zhuǎn)接頭25，以允許第一引導(dǎo)單元11和第二引導(dǎo)單元12彼此相對旋轉(zhuǎn)，其中第五接頭被構(gòu)造和布置為第五軸線從軌道外部向在接近第三軸線22和第四軸線24或者位于第三軸線22和第四軸線24上的第一平面中的接近軌道的中心線4或者位于軌道的中心線4上的區(qū)域延伸。第五旋轉(zhuǎn)接頭25被提供有用于限制圍繞第六軸線26的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制器35。第六旋轉(zhuǎn)接頭32被提供有用于限制圍繞第六軸線33的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制器34。限制器35、34可以包括止動部。止動部對圍繞第五軸線和/或第六軸線的旋轉(zhuǎn)提供了簡單的限制器。

根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實施例；然而，應(yīng)理解，所公開的實施例僅例示本發(fā)明，本發(fā)明可以各種形式體現(xiàn)。因此，在此公開的具體的結(jié)構(gòu)上和功能上的細(xì)節(jié)并非解釋為限制，而是僅解釋為權(quán)利要求的基礎(chǔ)，并解釋為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以幾乎任何適當(dāng)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)多種多樣地實施本發(fā)明的典型基礎(chǔ)。進(jìn)一步，在此使用的術(shù)語和措詞并非意在限制，而是相反，意在提供對本發(fā)明的可理解性描述。

如在此使用的術(shù)語“一”被定義為一個或一個以上。如在此使用的術(shù)語“多個”被定義為兩個或兩個以上。如在此使用的術(shù)語“另外的”被定義為至少第二個或更多。如在此使用的術(shù)語“包括和/或具有”被定義為包括(即，開放式用語，不排除其它元件或步驟)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被認(rèn)為是限制權(quán)利要求或發(fā)明的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，在不脫離如權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下可以對設(shè)備和方法進(jìn)行各種更改。