本發(fā)明涉及變壓器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
高頻變壓器的磁芯多為“e”型結(jié)構(gòu),磁芯體積小,且?guī)в写判裕灰鬃ト?,排列整齊的磁芯在取放的過(guò)程中很容易打亂,造成不易擺放,需要重新擺放,增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,能夠?qū)ε帕姓R的變壓器磁芯進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置,所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板,兩個(gè)金屬板之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu),可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板之間的距離。
優(yōu)選的,所述金屬板為中空結(jié)構(gòu)的金屬板,在金屬板內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯上的線(xiàn)圈,所述線(xiàn)圈的兩端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器連接。
優(yōu)選的,所述吸附裝置還與機(jī)械臂連接。
優(yōu)選的,所述機(jī)械臂包括底座,第一臂通過(guò)垂直軸與底座連接;第二臂7通過(guò)水平的第二臂轉(zhuǎn)軸與第一臂連接,第三臂通過(guò)水平的第三臂轉(zhuǎn)軸與第二臂連接,第三臂的前端設(shè)有提升機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與金屬板固定連接。
優(yōu)選的,所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)為伸縮桿。
優(yōu)選的,所述提升機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。
采用上述結(jié)構(gòu),本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠很方便的將排列整齊的變壓器磁芯吸附起來(lái),轉(zhuǎn)運(yùn)至另一處??烧{(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板之間的距離,能夠適用于多型號(hào)的磁芯。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明單個(gè)變壓器磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明排列整齊的變壓器磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的俯視圖;
圖5為本發(fā)明與磁芯相配合的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明采用電磁吸附的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明鐵芯及線(xiàn)圈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明采用電磁吸附時(shí)金屬板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明采用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:金屬板1,可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2,鐵芯3,線(xiàn)圈4,底座5,第一臂6,第二臂7,第二臂轉(zhuǎn)軸71,第三臂8,第三臂轉(zhuǎn)軸81,提升機(jī)構(gòu)9,連桿10。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示,變壓器磁芯為一個(gè)矩形塊上設(shè)有兩個(gè)凹槽的e型結(jié)構(gòu),圖2為若干個(gè)磁芯整齊的排列在一起后的結(jié)構(gòu)示意圖,由于磁芯體積小,排列秘籍,在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中很難整齊的取放。
實(shí)施例1:如圖3-5所示,一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置,所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1,兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2,可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離,能夠適用于多型號(hào)的磁芯。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。由于磁芯本身具有磁力因此磁芯可吸附在金屬板1上,通過(guò)可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2將兩個(gè)金屬板調(diào)制合適的距離,然后將兩個(gè)金屬板1放置于磁芯的兩個(gè)凹槽中,然后提起金屬板1便可將磁芯帶起。兩個(gè)金屬板能夠很牢固的吸附磁芯。
實(shí)施例2:如圖6-8所示,一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置,所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1,兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2,可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離。
所述金屬板1為中空結(jié)構(gòu)的金屬板,在金屬板1內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯3上的線(xiàn)圈4,所述線(xiàn)圈4的兩端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)11與控制器12連接。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。本實(shí)施例采用電氣力取放磁芯,提起磁芯時(shí),線(xiàn)圈4中通電,鐵芯3的下端變成與凹槽內(nèi)磁極相吸的磁極,能夠牢固的將磁芯吸附,需要放下磁芯時(shí)控制器12控制線(xiàn)圈4中產(chǎn)生反向的電流,鐵芯3的下端產(chǎn)生與磁芯凹槽相斥的力,便可將磁芯放下。
實(shí)施例3:如圖9所示,一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置,所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1,兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2,可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離。
所述金屬板1為中空結(jié)構(gòu)的金屬板,在金屬板1內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯3上的線(xiàn)圈4,所述線(xiàn)圈4的兩端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)11與控制器12連接。所述吸附裝置還與機(jī)械臂連接。所述機(jī)械臂包括底座5,第一臂6通過(guò)垂直軸與底座5連接;第二臂7通過(guò)水平的第二臂轉(zhuǎn)軸71與第一臂6連接,第三臂8通過(guò)水平的第三臂轉(zhuǎn)軸81與第二臂7連接,第三臂8的前端設(shè)有提升機(jī)構(gòu)9,提升機(jī)構(gòu)9通過(guò)連桿10與金屬板1固定連接。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。所述提升機(jī)構(gòu)9為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。
采用機(jī)械臂,能夠自動(dòng)對(duì)排列整齊的磁芯進(jìn)行擺盤(pán)、裝卸,能夠節(jié)約大量的人工成本。
上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案,包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn),也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。