本申請涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求。

為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架起重機(jī)，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51水平來回運(yùn)動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述 推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊側(cè)面各設(shè)置兩個連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機(jī)的空心輸出軸連接；“三合一”減速機(jī)連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部設(shè)有花鍵齒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的兩側(cè)；所述軸承82外圈通過擋圈86固定在所述車輪上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設(shè)有電機(jī)連接螺孔852；所述減速電機(jī)83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)花鍵齒811連接；所述減速電機(jī)上的法蘭座中的定位凹圈832與空心法蘭軸中的法蘭盤851外徑鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

其中，所述的被動車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述車輪181為雙輪緣，所述的車輪兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設(shè)置有軸肩1821用于定位軸承，一端設(shè)置法蘭盤1822，另一端設(shè)置導(dǎo)角1824；所述的法蘭軸182上設(shè)置有潤滑孔1823；上述的軸承183外圈通過防塵蓋184和孔用擋圈185固定在車輪上；兩個所述軸承183內(nèi)圈之間連接內(nèi)套筒186，所述內(nèi)套筒上設(shè)有限位環(huán)1861和通油孔1862；上述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物； 由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運(yùn)行小車的移動，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動，或通過前述四者綜合運(yùn)動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行，這樣運(yùn)行小車采用單驅(qū)動即可，小車驅(qū)動方面節(jié)約成本；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運(yùn)行順暢。

本申請運(yùn)行小車上的小車驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)新穎，其中的兩個主動車輪直接連接在一條主動車軸兩邊而不用傳統(tǒng)車輪組，減少傳統(tǒng)車輪組結(jié)構(gòu)的透蓋、悶蓋等零配件；主動車軸直接跟三合一減速機(jī)連接，整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，零配件少；本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組可以預(yù)先組裝為成套部件，把減速電機(jī)、車輪、車軸、車軸座等組件預(yù)先組裝好，甚至批量組裝好備用；當(dāng)需要時候，再把本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組與小車架連接，或焊接連接或螺栓連接，提高效率，也便于整套更換。

本申請中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來回運(yùn)行供電。

本申請的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門架中的端梁上大車驅(qū)動裝置在立柱軌道上運(yùn)行，下橫梁上的大車驅(qū)動裝置在車間地軌上運(yùn)行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進(jìn)行吊裝或卸載貨物，也可以從大車承軌梁下通過到隔壁車間吊卸貨物。

本申請起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓問題。

本申請起重機(jī)中的端梁和下很梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎、緊湊、裝拆便捷；空心法蘭軸是空心的，驅(qū)動軸從中通過；空心法蘭軸上的法蘭盤(851)既用于連接平衡端梁或平衡地梁，又用于連接減速電機(jī)，定位減速電機(jī)；減速電機(jī)的輸出軸穿過空心法蘭軸空心孔與車輪花鍵副連接直接驅(qū)動著車輪；減速電機(jī)上的定位凹圈恰如其分地連接在空心法蘭軸的法蘭盤外徑上，減速電機(jī)法蘭座上的連接孔與空心法蘭軸上的電機(jī)連接螺孔通過螺栓緊緊連接一起；這種結(jié)構(gòu)的減速電機(jī)特別適配行星減速，結(jié)構(gòu)小，噪聲?。贿@樣減速電機(jī)與車輪之間連接既簡單又牢固，同軸度好，所占空間小，保證車輪平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)振動小、噪音小。

本申請端梁和下橫梁上的被動車輪組結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆便捷；車輪內(nèi)的軸承外圈一邊由車輪軸肩限位另一邊由防塵蓋和孔用擋圈限位，軸承內(nèi)圈由內(nèi)套筒和法蘭軸雙向限位，比只有法蘭軸的單向限位好，這樣避免軸承外圈與內(nèi)圈之間產(chǎn)生過大軸向剪力，可有效控制軸承的 內(nèi)、外圈偏移在軸向游隙范圍內(nèi)，更好保護(hù)軸承上保持架，更好保護(hù)軸承；保證軸承固定在車輪上不軸向串動；這種用孔用擋圈限位法，使車輪兩側(cè)與端梁內(nèi)側(cè)間隙可設(shè)置得更小，縮短車輪組的軸向尺寸，使法蘭軸與端梁裝配后懸臂長度變短，增加剛度，增加車輪穩(wěn)定性；當(dāng)法蘭軸未裝入時，內(nèi)套筒上有限位環(huán)(1861)的作用，內(nèi)套筒在車輪中心孔內(nèi)可產(chǎn)生偏心位置小，裝配時法蘭軸就容易裝入內(nèi)套筒，并使內(nèi)套筒和軸承同軸；通過調(diào)節(jié)法蘭軸與平衡端梁之間調(diào)整墊片的不同厚度，就能夠調(diào)整車輪中心線的左右偏移距離，可解決車輪在平衡端梁中偏心導(dǎo)致啃軌問題，也能解決法蘭軸上的軸肩與車輪兩側(cè)軸承內(nèi)圈安裝間隙問題，即軸承限位松緊問題，解決好車輪軸向串動現(xiàn)象；法蘭軸端的導(dǎo)角(1824)用于裝配時容易插入內(nèi)套筒，把可能偏心的內(nèi)套筒矯正與法蘭軸同心；本申請的的被動車輪組，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、零部件少、裝拆方便、空間占位小、軸承限位全面、使用安全可靠。

本申請中的吊桿軸與小車架之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個行程開關(guān)(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開關(guān)安裝在小車架上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，防止電動葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱雍J的電纜(6)是從小車架上的接線箱引接下來的。

本申請起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對扇齒輪傳動的齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免直接選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機(jī)，減小安裝高度。

本申請旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。

本申請中的懸臂構(gòu)件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖；

圖5為本申請中運(yùn)行小車a-a剖視圖；

圖6為本申請中運(yùn)行小車俯視圖；

圖7為本申請中大車驅(qū)動裝置示意圖；

圖8為本申請中被動車輪組示意圖；

圖9為本申請中反滾輪裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架起重機(jī)，包括一條端梁1、兩 條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51水平來回運(yùn)動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊側(cè)面各設(shè)置兩個連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機(jī)的空心輸出軸連接；“三合一”減速機(jī)連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

如圖7所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部設(shè)有花鍵齒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的兩側(cè)；所述軸承82外圈通過擋圈86固定在所述車輪上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設(shè)有電機(jī)連接螺孔852；所述減速電機(jī)83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)花鍵齒811連接；所述減速電機(jī)上的法蘭座中的定位凹圈832與空心法蘭軸中的法蘭盤851外徑鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

如圖8所示，所述的被動車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述車輪181為雙輪緣，所述的車輪兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設(shè)置有軸肩 1821用于定位軸承，一端設(shè)置法蘭盤1822，另一端設(shè)置導(dǎo)角1824；所述的法蘭軸182上設(shè)置有潤滑孔1823；上述的軸承183外圈通過防塵蓋184和孔用擋圈185固定在車輪上；兩個所述軸承183內(nèi)圈之間連接內(nèi)套筒186，所述內(nèi)套筒上設(shè)有限位環(huán)1861和通油孔1862；上述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。