本申請涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設(shè)備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架28；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面都設(shè)置一條平行于上述軌道21且踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端通過平鍵49和防松螺母100與懸臂構(gòu)件5連接起來，上端連接集電滑環(huán)9；所述的防松螺母100和吊桿軸端頭再通過止動片110固定連接；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉桿53；所述吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端，所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉桿53形成三角形結(jié)構(gòu)；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成或由h型鋼構(gòu)成；所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上作任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸為中空軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來；所述軸承座41連接在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置安裝在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架上設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩端側(cè)面上各設(shè)置兩個用于連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；所述小車驅(qū)動裝置包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

其中，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設(shè)有螺紋孔101，所述的防松螺母一端面上設(shè)有止動槽102，所述止動槽上開設(shè)兩個螺孔103，止動槽用于連接止動片，所述防松螺母外徑上還開設(shè)多個盲孔104用于插入杠桿方便扳動螺母。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端頭的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請起重機的電動葫蘆電纜線(6)從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸中心孔通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(6)不會纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；本申請的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對扇齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速 比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。

本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行作業(yè)；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢，運行小車單驅(qū)動即可，小車驅(qū)動方面節(jié)約成本。

本申請小車驅(qū)動裝置中使用zsc型減速機，該系列減速機通用性強，性能穩(wěn)定，價格便宜采購很方便。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可連接著滑車，使掛纜能夠沿著挑電架上軌道左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請中主梁內(nèi)側(cè)設(shè)置鋼軌(22)，這樣運行小車上反滾輪裝置設(shè)置在主梁內(nèi)側(cè)，其好處在于挑電架上的掛纜不易纏繞在反滾輪裝置上。

本申請起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力。

本申請中懸臂構(gòu)件中的斜拉桿(53)與懸臂梁和吊掛座組成三角形結(jié)構(gòu)，使懸臂構(gòu)件剛度強、穩(wěn)定性好、載重大、用材少等優(yōu)點；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠，又不妨礙電纜從吊桿軸中心通過；防松螺母上的盲孔可方便杠桿插入，扳動螺母輕松，方便拆裝維修。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機構(gòu))；

圖5為圖4中的e向視圖；

圖6為本申請中運行小車主視圖；

圖7為圖6的俯視圖；

圖8為本申請中防松螺母示意圖；

圖9為本申請中反滾輪裝置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機，包括 兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架28；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面都設(shè)置一條平行于上述軌道21且踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端通過平鍵49和防松螺母100與懸臂構(gòu)件5連接起來，上端連接集電滑環(huán)9；所述的防松螺母100和吊桿軸端頭再通過止動片110固定連接；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉桿53；所述吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端，所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉桿53形成三角形結(jié)構(gòu)；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成或由h型鋼構(gòu)成；所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上作任意角旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸為中空軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來；所述軸承座41連接在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置安裝在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架上設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩端側(cè)面上各設(shè)置兩個用于連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；所述小車驅(qū)動裝置包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

如圖8所示，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設(shè)有螺紋孔101，所述的防松螺母一端面上設(shè)有止動槽102，所述止動槽上開設(shè)兩個螺孔103，止動槽用于連接止動片，所述防松螺母外徑上還開設(shè)多個盲孔104用于插入杠桿方便扳動螺母。

如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。