本發(fā)明應(yīng)用于物流倉儲領(lǐng)域，特別是物流倉儲行業(yè)中用于生物制品存儲的風(fēng)速控制的倉庫，屬于B65G領(lǐng)域

背景技術(shù)：

目前，物流倉儲已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)，在物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域中，有一類產(chǎn)品的儲存運輸較為特殊，這類商品就是醫(yī)藥生物制品也稱醫(yī)藥物流。醫(yī)藥物流是指通過對藥品原料的采購、加工、倉儲、運輸、配送和物流信息等物流活動，來有效溝通原料供應(yīng)商、生產(chǎn)企業(yè)、批發(fā)企業(yè)、零售企業(yè)和最終客戶，使藥品從供應(yīng)地向接收地進(jìn)行實體流動的過程。中華人民共和國商務(wù)部發(fā)布的國內(nèi)貿(mào)易商務(wù)指標(biāo)認(rèn)為藥品物流服務(wù)是符合《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》要求，具備與藥品批發(fā)企業(yè)經(jīng)營規(guī)模和經(jīng)營范圍相適應(yīng)的運輸、倉儲設(shè)施設(shè)備、信息管理系統(tǒng)等條件的企業(yè)，通過對藥品運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送和信息管理等基本功能的組織與管理，保證藥品在流通過程中質(zhì)量的穩(wěn)定性，并滿足藥品生產(chǎn)、批發(fā)、零售企業(yè)及醫(yī)療機(jī)構(gòu)等終端客戶藥品需求的物流活動。醫(yī)藥物流服務(wù)的對象不僅包括藥品還包括原材料、醫(yī)療機(jī)械等。在國內(nèi)，醫(yī)藥生物制品的倉儲中經(jīng)常使用生物安全柜，其大量應(yīng)用在醫(yī)療衛(wèi)生、疾病預(yù)防控制、生物制藥、醫(yī)療保健、食品衛(wèi)生等領(lǐng)域和實驗室級研究機(jī)構(gòu)。生物安全柜的下降風(fēng)速達(dá)到符合或高于標(biāo)準(zhǔn)要求對保護(hù)實驗樣品起著至關(guān)重要的作用，而要精確控制下降風(fēng)速保持標(biāo)稱值，風(fēng)速采集裝置必須精確采集實際風(fēng)速。目前生物安全柜采集下降風(fēng)速主要采用熱球式風(fēng)速傳感器，此傳感器精度和靈敏度較低，不能快速反應(yīng)風(fēng)速變化，造成控制系統(tǒng)輸出風(fēng)速出現(xiàn)波動較大的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由于物流倉儲運輸中越來越重視對存儲物品的安全性檢查，而目前對于具有揮發(fā)性或毒性的生物醫(yī)藥制品的抽查，僅僅靠倉庫本身的通風(fēng)系統(tǒng)是不夠的，并且現(xiàn)有技術(shù)難以滿足醫(yī)藥生物制品倉儲過程中溫度與風(fēng)速的精確調(diào)節(jié)，從而大大影響醫(yī)藥生物制品的質(zhì)量，針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種生物醫(yī)藥制品的倉儲系統(tǒng)，特別是生物醫(yī)藥制品倉儲系統(tǒng)中的生物安全柜的微壓差風(fēng)速采集裝置。

目前物流倉儲系統(tǒng)和生物安全柜還是單獨設(shè)置的，本發(fā)明創(chuàng)造性地將生物安全柜設(shè)置物流倉儲系統(tǒng)中的倉庫中，完成了對生物醫(yī)藥制品、尤其是具有揮發(fā)性和毒性的生物醫(yī)藥制品的抽查，大大降低了操作人員的人身安全并且節(jié)省了被抽查生物醫(yī)藥制品運輸、檢查的成本。

為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種生物醫(yī)藥制品的倉儲系統(tǒng)，包括土木工程系統(tǒng)、機(jī)械硬件系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；其中土木工程系統(tǒng)包括倉庫主體、消防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)；所述機(jī)械硬件系統(tǒng)包括貨架、貨箱、托盤、堆垛機(jī)和周邊搬運設(shè)備；所述電氣控制系統(tǒng)包括檢測裝置、信息識別裝置、控制器件、監(jiān)控和調(diào)度設(shè)備、上位機(jī)信息管理系統(tǒng)、通信設(shè)備；

進(jìn)一步地，所述生物制品的倉儲系統(tǒng)還包括設(shè)置在倉庫中的生物安全柜，所述生物安全柜同倉庫的通風(fēng)系統(tǒng)相連接，以便實現(xiàn)新鮮空氣的進(jìn)入及污染空氣的排出；

進(jìn)一步地，所述生物安全柜具有通風(fēng)控制系統(tǒng)，所述通風(fēng)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、485通訊板卡、232通訊板卡、DA輸出模塊、壓力采集模塊、溫濕度采集模塊、風(fēng)速采集儀、變頻器、空調(diào)機(jī)組、微壓差傳感器、溫度/濕度傳感器、風(fēng)速探頭、風(fēng)機(jī)；所述空調(diào)機(jī)組同485通訊板卡連接，微壓差傳感器將測得的壓力差信號傳送至壓力采集模塊，經(jīng)壓力采集模塊和485通訊卡板傳送至工控機(jī)，溫度/濕度傳感器將的溫度及濕度信號經(jīng)溫濕度采集模塊傳送至485通訊卡板并最總傳送至工控機(jī)，風(fēng)速探頭經(jīng)風(fēng)速信號經(jīng)風(fēng)速采集儀傳送至232通訊板卡并最終送至工控機(jī)，工控機(jī)進(jìn)行運算處理通過DA輸出模塊和變頻器對風(fēng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

優(yōu)選地，所述生物安全柜具有通風(fēng)控制系統(tǒng)，所述通風(fēng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)采用PC，還包括第一Ziggeb收發(fā)模塊、USB接口，所述下位機(jī)采用PLC，還包括第二Zigeeb收發(fā)模塊、PLC系統(tǒng)，空調(diào)機(jī)組、第三Zigeeb收發(fā)模塊，第一數(shù)據(jù)采集儀、數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集儀、第一DA模塊、第二DA模塊、風(fēng)速采集儀、熱電偶組、微壓差傳感器組、溫濕度采集模塊、變頻器、電動閥、風(fēng)速探頭，下位機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和上傳，上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并控制變頻器和電動閥進(jìn)行相應(yīng)動作以實現(xiàn)風(fēng)速和溫濕度的調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)速采集儀為T型微壓差風(fēng)速采集裝置，所述T型微壓差風(fēng)速采集裝置包括風(fēng)速采集板2、微壓差傳導(dǎo)軟管3和T型風(fēng)速采集管4；風(fēng)速采集板2固定在生物安全柜上，與所述通風(fēng)控制系統(tǒng)的電路電氣連接，并與微壓差傳導(dǎo)軟管3的一頭連接；微壓差傳導(dǎo)軟管3固定在生物安全柜上，兩頭連接風(fēng)速采集板2和T型風(fēng)速采集管；T型風(fēng)速采集管固定在生物安全柜下降風(fēng)機(jī)與進(jìn)風(fēng)口中間，與微壓差傳導(dǎo)軟管3的另一頭連接；下降風(fēng)經(jīng)過T型風(fēng)速采集管4，在上下兩端形成壓力差，由微壓差傳導(dǎo)軟管3將壓力差傳遞到風(fēng)速采集板2的微壓差傳感器上，微壓差傳感器輸出2.5V～0.3V的電壓對應(yīng)相應(yīng)的壓力差，壓力差與下降風(fēng)速成比例，通過比例放大器輸出電壓對應(yīng)于實際檢測風(fēng)速；微壓差傳感器的型號為MB-LPS1-01；

進(jìn)一步地，所述生物醫(yī)藥制品的倉儲系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用工控機(jī)作為上位機(jī)，采用西門子PLC作為底層控制器；所述上位機(jī)上配有西門子WINCC6.0組態(tài)軟件，所述堆垛機(jī)配有西門子觸摸屏OP37,所述PLC底層控制器由西門子S7-300PLC和S7-200PLC構(gòu)成；所述S7-300PLC為主站安裝在主控室,所述S7-200PLC為從站安裝在堆垛機(jī)上；進(jìn)一步地，所述S7-300PLC還掛一個ET200M作為遠(yuǎn)程從站,所述上位機(jī)和所述S7-200PLC系統(tǒng)采取無線以太網(wǎng)方式進(jìn)行通信，所述S7-300PLC和所述上位機(jī)之間的通信采用有線以太網(wǎng)方式通信，所述S7-300PLC和ET200M之間采用PROFIBUS DP通信；所述S7-200PLC和所述觸摸屏之間采用MPI方式通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：將生物安全柜設(shè)置物流倉儲系統(tǒng)中的倉庫中，完成了對生物醫(yī)藥制品、尤其是具有揮發(fā)性和毒性的生物醫(yī)藥制品的抽查，大大降低了操作人員的人身安全并且節(jié)省了被抽查生物醫(yī)藥制品運輸、檢查的成本；同時T型微壓差風(fēng)速采集裝置采用微壓差傳感器，解決了熱球式傳感器的精度和和靈敏度低的問題，同時T型風(fēng)速管的結(jié)構(gòu)功能保證流過風(fēng)速管的氣流均勻，保證了風(fēng)速控制系統(tǒng)輸出風(fēng)速穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的風(fēng)速采集儀為T型微壓差風(fēng)速采集裝置的安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種生物安全柜的硬件安裝框圖；

圖3為本發(fā)明的另一種生物安全柜的硬件安裝框圖。

圖中各附圖標(biāo)記為：1 生物安全柜 2 風(fēng)速采集板 3 微壓差傳導(dǎo)軟管 4 T型風(fēng)速采集管

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，本發(fā)明中提及的各個商品型號或通訊協(xié)議及各技術(shù)術(shù)語，都是所屬技術(shù)領(lǐng)域中早已明確知曉的技術(shù)用語，故不再做過多解釋。

實施例一：

一種生物醫(yī)藥制品的倉儲系統(tǒng)，包括土木工程系統(tǒng)、機(jī)械硬件系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；其中土木工程系統(tǒng)包括倉庫主體、消防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)；所述機(jī)械硬件系統(tǒng)包括貨架、貨箱、托盤、堆垛機(jī)和周邊搬運設(shè)備；所述電氣控制系統(tǒng)包括檢測裝置、信息識別裝置、控制器件、監(jiān)控和調(diào)度設(shè)備、上位機(jī)信息管理系統(tǒng)、通信設(shè)備。

所述生物制品的倉儲系統(tǒng)還包括設(shè)置在倉庫中的生物安全柜，所述生物安全柜同倉庫的通風(fēng)系統(tǒng)相連接，以便實現(xiàn)新鮮空氣的進(jìn)入及污染空氣的排出。

如圖1所示，所述生物安全柜的風(fēng)速采集儀為T型微壓差風(fēng)速采集裝置，所述T型微壓差風(fēng)速采集裝置包括風(fēng)速采集板2、微壓差傳導(dǎo)軟管3和T型風(fēng)速采集管4；風(fēng)速采集板2固定在生物安全柜上，與所述通風(fēng)控制系統(tǒng)的電路電氣連接，并與微壓差傳導(dǎo)軟管3的一頭連接；微壓差傳導(dǎo)軟管3固定在生物安全柜上，兩頭連接風(fēng)速采集板2和T型風(fēng)速采集管；T型風(fēng)速采集管固定在生物安全柜下降風(fēng)機(jī)與進(jìn)風(fēng)口中間，與微壓差傳導(dǎo)軟管3的另一頭連接；下降風(fēng)經(jīng)過T型風(fēng)速采集管4，在上下兩端形成壓力差，由微壓差傳導(dǎo)軟管3將壓力差傳遞到風(fēng)速采集板2的微壓差傳感器上，微壓差傳感器輸出2.5V～0.3V的電壓對應(yīng)相應(yīng)的壓力差，壓力差與下降風(fēng)速成比例，通過比例放大器輸出電壓對應(yīng)于實際檢測風(fēng)速；微壓差傳感器的型號為MB-LPS1-01。

如圖2所示是生物安全柜的通風(fēng)控制系統(tǒng)，所述通風(fēng)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、485通訊板卡、232通訊板卡、DA輸出模塊、壓力采集模塊、溫濕度采集模塊、風(fēng)速采集儀、變頻器、空調(diào)機(jī)組、微壓差管管器、溫度/濕度傳感器、風(fēng)速探頭、風(fēng)機(jī)；所述空調(diào)機(jī)組同485通訊板卡連接，微壓差傳感器將測得的壓力差信號傳送至壓力采集模塊，經(jīng)壓力采集模塊和485通訊卡板傳送至工控機(jī)，溫度/濕度傳感器將的溫度及濕度信號經(jīng)溫濕度采集模塊傳送至485通訊卡板并最總傳送至工控機(jī)，風(fēng)速探頭經(jīng)風(fēng)速信號經(jīng)風(fēng)速采集儀傳送至232通訊板卡并最終送至工控機(jī)，工控機(jī)進(jìn)行運算處理通過DA輸出模塊和變頻器對風(fēng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。根據(jù)應(yīng)用要求，生物安全柜的通風(fēng)控制系統(tǒng)以可靠性高、處理速度快、數(shù)據(jù)分析能力強、穩(wěn)定性好的高性能工業(yè)控制計算機(jī)為核心，配以A/D采集模塊、D/A擴(kuò)展板、通訊模塊及開關(guān)量輸出模塊等。通過生物安全柜空間分布點上的傳感器和熱電偶來采集整個空間坐標(biāo)點上的風(fēng)速和溫度，其中風(fēng)速儀通過RS232和工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，熱電偶通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備與工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。工控機(jī)上的驅(qū)動設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化對應(yīng)數(shù)值并顯示。變送器將微壓差傳感器和濕度傳感器采集的信號通過通訊模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)，這些信息的采樣周期為5秒，5秒之內(nèi)工控機(jī)將所有數(shù)據(jù)采集一次并存儲。工控機(jī)將設(shè)定的控制點溫度和風(fēng)量、壓力等參數(shù)與這些參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行對比，利用PID控制算法輸出控制量，控制量通過D/A擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)化為4～20mA控制信號，控制信號連接到變頻器，通過變頻器的輸出去控制電機(jī)或者電動閥來實現(xiàn)控制風(fēng)機(jī)和溫度的穩(wěn)定，當(dāng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定之后，數(shù)據(jù)庫存儲功能開啟，開始實時的存儲生物安全柜內(nèi)所有點的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述生物醫(yī)藥制品的倉儲系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用工控機(jī)作為上位機(jī)，采用西門子PLC作為底層控制器；所述上位機(jī)上配有西門子WINCC6.0組態(tài)軟件，所述堆垛機(jī)配有西門子觸摸屏OP37,所述PLC底層控制器由西門子S7-300PLC和S7-200PLC構(gòu)成；所述S7-300PLC為主站安裝在主控室,所述S7-200PLC為從站安裝在堆垛機(jī)上；進(jìn)一步地，所述S7-300PLC還掛一個ET200M作為遠(yuǎn)程從站,所述上位機(jī)和所述S7-200PLC系統(tǒng)采取無線以太網(wǎng)方式進(jìn)行通信，所述S7-300PLC和所述上位機(jī)之間的通信采用有線以太網(wǎng)方式通信，所述S7-300PLC和ET200M之間采用PROFIBUS DP通信；所述S7-200PLC和所述觸摸屏之間采用MPI方式通信。

實施例二：

在實施例一中，雖然整個生物安全柜運行可靠，但是生物安全柜的通風(fēng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。生物安全柜的傳感器可以進(jìn)行硬件和軟件的校準(zhǔn)，對生物安全柜內(nèi)數(shù)據(jù)的采集點可移動，每一個點在軟件內(nèi)都有設(shè)置，改變之后只要將軟件上的點修改就可以將這些點重新對應(yīng)新的坐標(biāo)。但在實際的物流倉儲系統(tǒng)應(yīng)用中，尤其是針對生物醫(yī)藥制品的抽檢應(yīng)用之后發(fā)現(xiàn)，該倉庫中的生物安全柜的通風(fēng)控制系統(tǒng)還有以下幾方面的缺點：第一，語言環(huán)境復(fù)雜，編程語言生澀難懂，編譯器無法識別錯誤，導(dǎo)致每次修改出現(xiàn)錯誤之后，沒有錯誤信息，不能及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是否運行，對系統(tǒng)的開發(fā)工作具有較大的考驗；第二，硬件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工控機(jī)的信號轉(zhuǎn)換擴(kuò)展板卡與各類傳感器之間連線繁雜冗長，傳感器位置的調(diào)整困難，不便于移動操作，不能適合復(fù)雜的應(yīng)用工況；第三，軟件較復(fù)雜，編程平臺下頁面的切換需要復(fù)雜的代碼實現(xiàn)，數(shù)據(jù)的收集，檢測和保存都需要其他輔助的程序，嵌入其中的輔助程序需要按照平臺下所給定模式進(jìn)行編程，否則無法運行，從而導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)龐大繁雜。

在本實施例中，又提出一種優(yōu)選的通風(fēng)控制系統(tǒng)。同實施例一類似，不同之處在于，如圖3所示，本實施例中的通風(fēng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)采用PC，還包括第一Ziggeb收發(fā)模塊、USB接口，所述下位機(jī)采用PLC，還包括第二Zigeeb收發(fā)模塊、PLC系統(tǒng)，空調(diào)機(jī)組、第三Zigeeb收發(fā)模塊，第一數(shù)據(jù)采集儀、數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集儀、第一DA模塊、第二DA模塊、風(fēng)速采集儀、熱電偶組、微壓差傳感器組、溫濕度采集模塊、變頻器、電動閥、風(fēng)速探頭，下位機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和上傳，上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并控制變頻器和電動閥進(jìn)行相應(yīng)動作以實現(xiàn)風(fēng)速和溫濕度的調(diào)整。需要特別說明的是，上述各個模塊和協(xié)議都是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了的，根據(jù)附圖3完全可以知道該系統(tǒng)的連接和控制方式，故不再贅述。

在本實施例中，生物安全柜的通風(fēng)控制系統(tǒng)采用普通商用電腦作為上位機(jī)數(shù)據(jù)處理、顯示和存儲單元，采用PLC作為下位機(jī)，實現(xiàn)中間數(shù)據(jù)收集和計算輸出功能，利用數(shù)據(jù)采集儀作為下層的數(shù)據(jù)掃描采集和上傳單元。在上位機(jī)與下位機(jī)之間使用無線模塊傳輸數(shù)據(jù)信息，不再使用電纜傳輸信息。這樣，作為一個整體就變得簡潔，成本也可大大降低，消除了很多不必要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換擴(kuò)展模塊。在軟件方面放棄以前平臺式的軟件，采用Delphi編寫平臺軟件，消除每一個沒有必要顯示點的顯示，直接存儲數(shù)據(jù)庫，只顯示關(guān)鍵控制信息，并將控制量變成曲線，實時的觀察變化曲線。PLC和上位機(jī)的編程相互獨立，實現(xiàn)軟件的模塊化。本實施例中的通風(fēng)控制系統(tǒng)從硬件組建和軟件編寫方面都變的非常簡潔，采用無線傳輸?shù)姆绞阶龀煽梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)可移動的終端，這樣通用性更強。由于軟件安裝簡單和操作的靈活性，使得本系統(tǒng)的可移動性得到加強，而且其本身的無線傳輸模塊使得在比較復(fù)雜的環(huán)境下，系統(tǒng)可用性大大增強。當(dāng)生物安全柜在各個倉庫中按照檢測地點的不同而進(jìn)行移動時候，只需在倉庫的通風(fēng)系統(tǒng)上設(shè)置相應(yīng)的生物安全柜接口即可實現(xiàn)匹配，而不需要單獨進(jìn)行復(fù)雜的改裝或?qū)ｉT設(shè)計。移動之后，仍然可以根據(jù)實際要求進(jìn)行的大量數(shù)據(jù)的采集，對研究生物安全柜通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部熱量、氣壓、濕度、風(fēng)速分布具有實時性和針對性。這種裝置不僅可用于生物安全柜內(nèi)溫度采集和壓力采集，將傳感器改換之后可以用于其它地方。比如，在采集大量數(shù)據(jù)的場合，并且需要安置眾多采集點的條件下，可直接將整個系統(tǒng)接入，只需要一臺普通商用電腦就可以接收和處理數(shù)據(jù)。

在上述兩個實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明了的是，上述描述的各系統(tǒng)所具有的相應(yīng)控制系統(tǒng)或控制電路皆是根據(jù)實際控制需要隸屬于各自系統(tǒng)的，這樣在控制上雖然并未集成，但卻容易實現(xiàn)各自的單獨控制，減小了安裝調(diào)試的困難，而其中所需工控機(jī)、傳感器、各模塊的種類、數(shù)量也皆是根據(jù)實際要求進(jìn)行設(shè)置的，而這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是可以知曉的，故不再贅述。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。