本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術領域，尤其涉及垃圾轉運的封板解鎖系統(tǒng)。

背景技術：

垃圾是人類日常生活和生產中產生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復雜多樣，且具有污染性、資源性和社會性，需要無害化、資源化、減量化和社會化處理，如不能妥善處理，就會污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生，浪費資源，破壞生產生活安全，破壞社會和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進行無害化處理，最后加以合理的利用。垃圾中轉站用垃圾收集車將收集的垃圾送到垃圾中轉站集中，再用垃圾中轉站的垃圾裝載設備將垃圾裝入專用的集裝箱內并進行壓縮，然后通過專用的汽車將集裝箱轉運至垃圾處理場進行集中處理。

然而，目前的垃圾中轉站用的垃圾裝載設備，一般是在送料框架中設置帶推頭的壓縮裝置，專用的集裝箱的裝卸口的門為翻轉門或閘門。翻轉門在裝載垃圾時，必須在集裝箱與中轉站垃圾裝載設備對接前打開翻轉門，才能夠通過中轉站上的用于推拉集裝箱的機構和用于連接集裝箱的機構實現(xiàn)集裝箱的裝卸口與中轉站垃圾裝載設備的出料口對接，然后通過送料框架中設置的壓縮裝置的推頭將垃圾推入集裝箱中并進行壓縮；集裝箱裝滿垃圾后，必須離開垃圾裝載設備出料口一段距離后才能放下翻轉門將裝卸口關閉，然而在此過程中，集裝箱與裝載設備的出料口對接不到位，造成垃圾很容易從集裝箱與裝載設備出料口的錯位口拋灑出來，造成對環(huán)境的二次污染。為解決上述問題，就需要對垃圾中轉站的垃圾裝載設備以及集裝箱對接裝置進行改進。

另有中國專利號為CN200620111321.X，一種裝載垃圾的集裝箱的封閉裝置，集裝箱的裝卸口端設有一個可翻轉開啟的門框，門框上端通過軸與集裝箱體鉸接，門框下端兩側設有用于鎖定的裝置，所述可翻轉開啟的門框中具有可與門框分離的上、下?lián)醢澹?、下?lián)醢宸謩e由穿過門框的插銷插入兩側端連接在門框中，插銷的尾端由設置在門框上的用于鎖定插銷的裝置限位，上、下?lián)醢宓陌迕婢O有用于與垃圾中轉站內壓縮裝置的鎖鉤對接的孔，插銷的頭端位于用于與垃圾中轉站的鎖鉤對接的孔中。本發(fā)明的擋板能夠在集裝箱與垃圾中轉站之間換位工作，實現(xiàn)集裝箱與垃圾中轉站在零距離情況下完成裝卸口的開啟、裝載壓縮垃圾、關閉，消除垃圾從裝卸口拋灑掉出現(xiàn)象，避免對環(huán)境的二次污染。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供了一種垃圾轉運的封板解鎖系統(tǒng)，其目的是將用于封閉集裝箱裝料口的封板與集裝箱門框有效分離，與裝載壓縮裝置裝置的推板連接成復合推頭壓縮垃圾至收集箱，垃圾裝填后又將復合推頭上的封板封閉在集裝箱的門框上，防止垃圾對裝載環(huán)境的污染。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

垃圾轉運的封板插銷解鎖系統(tǒng)，包括封閉裝置上的封板，封板通過插銷固定在封閉裝置的門框上，門框上的限位塊位于插銷的末端，其特征在于，還包括設置在裝載設備上的開啟限位塊裝置和移動插銷裝置，所述開啟限位塊裝置，用于頂開封閉裝置的門框上限位塊；移動插銷裝置，用于將頂開限位塊的插銷退出，解除封板與封閉裝置的門框的連接。

所述開啟限位塊裝置包括設置在裝載設備上的懸臂，所述懸臂與限位塊對應。

所述移動插銷裝置包括液壓驅動裝置和活動臂，所述的活動臂與液壓驅動裝置連接，所述活動臂與插銷對應，液壓驅動裝置驅動活動臂，實現(xiàn)插銷的退出或推進，所述液壓驅動裝置與活動臂設置在裝載設備上。

封閉裝置的門框與封板上分別設有對接孔，插銷插入對接孔固定封板與封閉裝置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明還包括設置在裝載設備上的開啟限位塊裝置和移動插銷裝置，所述開啟限位塊裝置，用于頂開封閉裝置的門框上限位塊；移動插銷裝置，用于將頂開限位塊的插銷退出，解除封板與封閉裝置的門框的連接。封板通過插銷與集裝箱的門框連接，用于封閉進料口（或稱卸料門），集裝箱的門框上設有用于限定插銷的限位塊，防止插入的插銷移動，導致封板脫落。裝載壓縮裝置的推板通過其上壓裝器與封板上的鎖槽鎖合后，插銷應退出使封板與集裝箱的門框分離，即推板與封板對接時，裝載設備上的懸臂與限位塊對應，使限位塊與插銷脫開，液壓驅動裝置驅動活動臂將兩則的插銷相對拔出，使封板與門框分離，從而將推板與封板連接成復合推頭，復合推頭在裝載驅動裝置的驅動下回縮，將落入壓縮腔中的垃圾推至集裝箱內，復合推頭往復運動直到裝滿集裝箱。裝滿后，在裝載驅動裝置的作用下，復合推頭上的封板封住集裝箱的門框，封板解鎖裝置插入插銷，限位塊回位將封板固定在集裝箱的進料口上，推板上的壓裝器與封板的鎖槽分離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的封板與集裝箱門框配合結構示意圖。

1、裝載設備，11、拉鉤，12、出料口，13、拉鉤驅動裝置，14、壓縮腔，2、集裝箱，21、掛環(huán)，22、限位塊， 23、位移傳感器，3、集裝箱鎖定裝置， 31、液壓驅動裝置，32、鎖緊機構，4、受料槽，5、推板，51、壓裝器，6、裝載驅動裝置，7、封板，71、插銷，72、對接孔，73、鎖槽，8、門框。

具體實施方式

實施例1

垃圾中轉是各垃圾點的垃圾回收，進行集中轉運，利用裝載設備將垃圾中轉站的垃圾壓縮裝入集裝箱中，拉臂鉤車將裝滿垃圾的集裝箱拉至垃圾處理場進行處理，本發(fā)明涉及在垃圾中轉站，將集裝箱上的封板的插銷與門框分離的解鎖系統(tǒng)。

如圖1、圖2所示，一種垃圾轉運的封板插銷解鎖系統(tǒng)，包括集裝箱2的封閉裝置上的封板7，封板7通過插銷71固定在集裝箱2的門框8上，封板插銷解鎖系統(tǒng)還包括設置在裝載設備1上的開啟限位塊裝置和移動插銷裝置，所述開啟限位塊裝置，用于頂開封閉裝置的門框的限位塊22，移動插銷裝置，用于將頂開限位塊22后的插銷71退出，解除封板7與封閉裝置的門框8的連接。

開啟限位塊裝置，包括設置在裝載設備1上的懸臂（圖中未示出），所述懸臂與限位塊22對應。所謂對應，即裝載設備1與集裝箱對接過程中，懸臂能將限位塊22頂開，使限位塊22與插銷71分開，插銷71能退出的狀態(tài)。

移動插銷裝置包括液壓驅動裝置和活動臂（圖中均未示出），活動臂與液壓驅動裝置連接，所述活動臂與插銷對應，所述液壓驅動裝置與活動臂設置在裝載設備上，當限位塊頂開后，液壓驅動裝置驅動活動臂將插銷71退出，封板7與門框8分離。

封板與集裝箱的具體結構是：集裝箱的門框8與封板7上分別設有對接孔72，插銷8插入對接孔72固定封板7與封閉裝置，所述限位塊22設置在集裝箱的門框8上，用于對插銷71限位。

該封板具有兩種功能，其固定在集裝箱的門框8上，運輸過程中封閉垃圾，在垃圾場與門框8同時開啟卸料；在垃圾中轉站與裝載設備1上的推板5結合形成復合推頭，用于將裝載設備1上的垃圾推入集裝箱內，當垃圾裝滿后，復合推頭將集裝箱的卸料口封閉，同時推板與封板7分離，封板又固定在集裝箱的門框上，從而實現(xiàn)了垃圾從裝載設備到集裝箱的無縫連接，不會形成二次污染。

中轉站垃圾的具體轉運方式：垃圾轉運設備還包括受料槽4，各垃圾小車將分散在各垃圾回收點的垃圾運至垃圾中轉站，并傾倒在受料槽4中，在轉運垃圾時，裝載垃圾的集裝箱2通過導軌移到裝載設備1的出料口12處，啟動設置在裝載設備上的集裝箱位置檢測裝置，集裝箱位置檢測裝置為位移傳感器23，預先設定集裝箱在距裝載設備的距離（如1m），當集裝箱2移動至距裝載設備1的設定距離時，位移傳感器發(fā)出警示，集裝箱2停止移動。

啟動拉鉤控制裝置，拉鉤控制裝置包括拉鉤驅動裝置13，拉鉤檢測裝置，拉鉤驅動裝置13為液壓缸或氣缸，設置在裝載設備1上，一般設置在裝載設備1的下部，拉鉤驅動裝置13的伸縮桿上連接拉鉤11，集裝箱2的下部設有與拉鉤11配合的掛環(huán)21。

拉鉤驅動裝置13的液壓缸或氣缸驅動拉鉤11伸向集裝箱上的掛環(huán)位置；此時拉鉤檢測裝置，其為紅外線檢測裝置，紅外線檢測裝置設置在拉鉤11，拉鉤檢測裝置檢測拉鉤11是否伸入集裝箱的掛環(huán)21的位置，是，驅動裝置驅動拉鉤11勾住集裝箱體上的掛環(huán)21；否，驅動裝置調整拉鉤11位置，直至拉鉤11伸入集裝箱的掛環(huán)21位置。其信號通過控制器指令拉鉤驅動裝置完成命令動作，檢測位置信號準確，驅動裝置驅動拉鉤勾住集裝箱體上的掛環(huán)；不準確，驅動裝置調整拉鉤位置，直至拉鉤伸入集裝箱的掛環(huán)位置，從而實現(xiàn)了拉鉤與掛環(huán)的準確。紅外線檢測裝置也可安裝在集裝箱的掛環(huán)21上，或同時安裝在拉鉤11和掛環(huán)21上。

當掛鉤11勾住集裝箱的掛環(huán)21后，拉鉤驅動裝置13的伸縮桿回縮，帶拉鉤11將集裝箱拉至裝載設備1的出料口12；

集裝箱2的進料口與裝載設備的出料口12對接后，啟動集裝箱鎖定裝置，集裝箱鎖定裝置包括液壓驅動裝置31和鎖緊機構32，液壓驅動裝置31設置在裝載設備1上，鎖緊機構32設置在裝載設備1的兩側，鎖緊機構32與液壓驅動裝置31連接，鎖緊機構32為卡爪，集裝箱2的個側設有相應的卡槽，鎖緊機構32在液壓驅動裝置31的作用下集裝箱2與裝載設備1抱緊。

裝載設備1上的裝載壓縮裝置啟動，裝載壓縮裝置包括裝載驅動裝置6和推板5，裝載驅動裝置6（可以是液壓油缸）設置在裝載設備1的壓縮腔14的一側，裝載驅動裝置6的伸縮桿連接推板5，推板5在裝載驅動裝置6的驅動下在壓縮腔14內做往復運動，推板5上設有四個壓裝器51，封板22上相對應的設有四個V形鎖槽73，與當裝載驅動裝置6驅動推板5推向封板22，壓裝器51張開V形鎖槽73卡合（如膨脹螺釘），封板解鎖裝置，將連接集裝箱的門框與封板之間的插銷解除。封板解鎖裝置包括開啟限位塊裝置和移動插銷裝置，開啟限位塊裝置的懸臂與限位塊對應，移動插銷裝置使限位塊與插銷脫開，液壓驅動裝置驅動活動臂將兩則的插銷相對拔出，使封板與門框分離；移動插銷裝置包括液壓驅動裝置和活動臂，所述的活動臂與液壓驅動裝置連接，所述活動臂與插銷對應。液壓驅動裝置驅動活動臂將兩則的插銷相對拔出，使封板與門框分離，從而將推板與封板連接成復合推頭，復合推頭在裝載驅動裝置的驅動下回縮，將落入壓縮腔中的垃圾推至集裝箱內，復合推頭往復運動直到裝滿集裝箱。裝滿后，在裝載驅動裝置的作用下，復合推頭上的封板封住集裝箱的門框，封板解鎖裝置插入插銷，限位塊回位將封板固定在集裝箱的進料口上，推板上的壓裝器與封板的鎖槽分離。集裝箱內的垃圾被轉運。