本發(fā)明涉及智能環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車。

背景技術(shù)：

垃圾清運(yùn)車是一種專門用于運(yùn)輸垃圾的專業(yè)車輛，它能夠?qū)⒀b入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省Ｒ虼嗽诔鞘欣幚磉^程中應(yīng)用十分廣泛，但是，傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)車在使用過程中仍存在一些問題。比如申請(qǐng)?zhí)枮?01510874953.5的中國專利，具體內(nèi)容為：公開了一種垃圾清運(yùn)車，包括車體和貨箱，車體包括前車架、后車架及車輪部分，貨箱安放于后車架上，貨箱設(shè)置有用于放置清掃工具的安裝座，安裝座可拆卸連接于貨箱側(cè)板上。上述專利存在垃圾清運(yùn)車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、智能化程度低、實(shí)用性不強(qiáng)的問題，因此需要設(shè)計(jì)一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車，包括底盤、車箱、駕駛室、填裝器，所述底盤上端前部設(shè)置有所述駕駛室，所述底盤上端后部設(shè)置有所述車箱，所述車箱后端設(shè)置有所述填裝器，所述填裝器下端設(shè)置有污水箱，所述填裝器側(cè)面上端設(shè)置有液壓缸，所述車箱側(cè)面上端邊緣設(shè)置有車載雷達(dá)，所述駕駛室內(nèi)部設(shè)置有視頻攝像頭，所述駕駛室上表面前端設(shè)置有閃爍報(bào)警燈，所述駕駛室上表面中部設(shè)置有控制器，所述控制器側(cè)面設(shè)置有GPS定位器，所述控制器上表面中部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上表面設(shè)置有激光測距儀，所述駕駛室上表面后端設(shè)置有天線。

上述結(jié)構(gòu)中,所述控制器根據(jù)所述激光測距儀、所述視頻攝像頭、所述車載雷達(dá)和所述GPS定位器采集的車輛行駛信息控制車輛自動(dòng)行駛，操作者也可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制垃圾清運(yùn)車行駛，所述天線能夠接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)控制指令控制垃圾清運(yùn)車行駛。

為了進(jìn)一步提高垃圾清運(yùn)車的使用壽命，所述駕駛室通過螺栓緊固連接在所述底盤上端前部，所述車箱通過螺栓緊固連接在所述底盤上端后部，所述填裝器通過螺栓緊固連接在所述車箱后端。

為了進(jìn)一步提高垃圾清運(yùn)車的使用壽命，所述污水箱通過螺栓緊固連接在所述填裝器下端，所述液壓缸通過螺栓緊固連接在所述填裝器側(cè)面上端，所述車載雷達(dá)鑲嵌在所述車箱側(cè)面上端邊緣。

為了進(jìn)一步提高垃圾清運(yùn)車的使用壽命，所述視頻攝像頭通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述駕駛室內(nèi)部，所述閃爍報(bào)警燈通過螺栓緊固連接在所述駕駛室上表面前端，所述控制器通過螺栓緊固連接在所述駕駛室上表面中部。

為了進(jìn)一步提高垃圾清運(yùn)車的使用壽命，所述GPS定位器通過螺栓緊固連接在所述控制器側(cè)面，所述支撐柱通過螺栓緊固連接在所述控制器上表面中部，所述激光測距儀通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述支撐柱上表面，所述天線通過螺釘緊固連接在所述駕駛室上表面后端。

有益效果在于：比傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)車更智能、不僅可以自動(dòng)無人駕駛，還能夠遙控指揮其行駛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車的主視圖。

1、底盤；2、車箱；3、駕駛室；4、填裝器；5、天線；6、液壓缸；7、支撐柱；8、污水箱；9、激光測距儀；10、車載雷達(dá)；11、視頻攝像頭；12、閃爍報(bào)警燈；13、GPS定位器；14、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種可以遠(yuǎn)程無線控制的無人駕駛垃圾清運(yùn)車，包括底盤1、車箱2、駕駛室3、填裝器4，底盤1上端前部設(shè)置有駕駛室3，駕駛室3用于內(nèi)置控制系統(tǒng)，底盤1上端后部設(shè)置有車箱2，車箱2用于存儲(chǔ)垃圾，車箱2后端設(shè)置有填裝器4，填裝器4用于填裝垃圾，填裝器4下端設(shè)置有污水箱8，污水箱8用于收集垃圾中的污水，填裝器4側(cè)面上端設(shè)置有液壓缸6，液壓缸6用于推動(dòng)填裝器4舉升，車箱2側(cè)面上端邊緣設(shè)置有車載雷達(dá)10，車載雷達(dá)10用于探測車輛周圍的物體位置，駕駛室3內(nèi)部設(shè)置有視頻攝像頭11，視頻攝像頭11用于拍攝車輛前方的視頻畫面，駕駛室3上表面前端設(shè)置有閃爍報(bào)警燈12，閃爍報(bào)警燈12用于顯示車輛正處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛室3上表面中部設(shè)置有控制器14，控制器14用于控制車輛行駛，控制器14側(cè)面設(shè)置有GPS定位器13，GPS定位器13用于確定車輛的位置，控制器14上表面中部設(shè)置有支撐柱7，支撐柱7用于支撐固定激光測距儀9，支撐柱7上表面設(shè)置有激光測距儀9，激光測距儀9用于測量車輛前方物體的位置，駕駛室3上表面后端設(shè)置有天線5，天線5用于接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)。

上述結(jié)構(gòu)中,控制器14根據(jù)激光測距儀9、視頻攝像頭11、車載雷達(dá)10和GPS定位器13采集的車輛行駛信息控制車輛自動(dòng)行駛，操作者也可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制垃圾清運(yùn)車行駛，天線5能夠接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給控制器14，控制器14根據(jù)控制指令控制垃圾清運(yùn)車行駛。

為了進(jìn)一步提高垃圾清運(yùn)車的使用壽命，駕駛室3通過螺栓緊固連接在底盤1上端前部，車箱2通過螺栓緊固連接在底盤1上端后部，填裝器4通過螺栓緊固連接在車箱2后端，污水箱8通過螺栓緊固連接在填裝器4下端，液壓缸6通過螺栓緊固連接在填裝器4側(cè)面上端，車載雷達(dá)10鑲嵌在車箱2側(cè)面上端邊緣，視頻攝像頭11通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在駕駛室3內(nèi)部，閃爍報(bào)警燈12通過螺栓緊固連接在駕駛室3上表面前端，控制器14通過螺栓緊固連接在駕駛室3上表面中部，GPS定位器13通過螺栓緊固連接在控制器14側(cè)面，支撐柱7通過螺栓緊固連接在控制器14上表面中部，激光測距儀9通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在支撐柱7上表面，天線5通過螺釘緊固連接在駕駛室3上表面后端。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。