本發(fā)明涉及一種電梯，更具體地涉及監(jiān)控電梯超速的功能。電梯特別適于豎直地運(yùn)送乘客和/或貨物。

背景技術(shù)：

在電梯中，電梯的速度被監(jiān)控以便避免轎廂速度超過為電梯設(shè)定的固定安全速度極限、或在轎廂位置的函數(shù)中變化的極限的危險(xiǎn)情況。超速可能導(dǎo)致安全停止已不再可能的情況。比如，最危險(xiǎn)的情況可能是電梯轎廂的自由墜落。超速傳統(tǒng)上使用被稱為超速調(diào)節(jié)器的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。該設(shè)備被布置成在檢測到超速的情況下把電梯轎廂帶入?？空尽３僬{(diào)節(jié)器通常包括與提升繩索分開的繩環(huán)，該繩環(huán)繞過安裝在電梯井道的相對端附近的繩輪，并且該繩環(huán)通過轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。繩環(huán)連接到安裝在轎廂上的安全齒輪連桿。繩輪的其中一個(gè)設(shè)有復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，該機(jī)械機(jī)構(gòu)被布置成啟動(dòng)以在其轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過極限的情況下阻止繩輪。繩輪的突然停止會(huì)導(dǎo)致經(jīng)由繩環(huán)對沿著轎廂移動(dòng)的安全齒輪連桿的牽拉，其會(huì)觸發(fā)對安裝在轎廂上的安全齒輪的致動(dòng)。

現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)是：它們需要給電梯裝備附加的快速移動(dòng)部件(即，轉(zhuǎn)動(dòng)繩環(huán))、以及井道端部附近的固定繩輪。附加的快速移動(dòng)部件以及安裝在有限空間內(nèi)的輪子會(huì)帶來布局挑戰(zhàn)，并且會(huì)超過電梯構(gòu)造的復(fù)雜性。另一缺點(diǎn)一直是超速調(diào)節(jié)器輪子的機(jī)制，以及向安全齒輪傳送力一直對制造來說是復(fù)雜或昂貴的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電梯，其在超速檢測的布置方面得以改善。特別地，目的是使用可靠簡單的方案減輕上文所提及的現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

提出了一種新電梯，包括：具有縱向方向的細(xì)長井道；電梯轎廂，被布置成在所述井道中沿著在所述縱向方向上延伸的路徑行進(jìn)；以及轎廂速度監(jiān)控裝置，該轎廂速度監(jiān)控布置包括：細(xì)長柔性構(gòu)件，被張緊以在所述井道中在所述縱向方向上延伸；第一輥?zhàn)?，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件的側(cè)面上，以當(dāng)轎廂相對于細(xì)長柔性構(gòu)件移動(dòng)時(shí)沿著其表面滾動(dòng)；以及第二輥?zhàn)?，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件的側(cè)面上，以當(dāng)轎廂相對于細(xì)長柔性構(gòu)件移動(dòng)時(shí)沿著其表面滾動(dòng)。該速度監(jiān)控裝置被配置成：檢測第一輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，rpm或圓周速度)和第二輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，rpm或圓周速度)；當(dāng)這些轉(zhuǎn)動(dòng)速度的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過極限時(shí)觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作；進(jìn)而互相比較這些速度；以及當(dāng)這些轉(zhuǎn)動(dòng)速度彼此偏離時(shí)觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作。所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作至少包括用于停止電梯轎廂的移動(dòng)的動(dòng)作。

特別地，在該構(gòu)造中，每個(gè)所述第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)颖徊贾贸桑寒?dāng)在轎廂和細(xì)長柔性構(gòu)件之間導(dǎo)致相對移動(dòng)時(shí)，被細(xì)長柔性構(gòu)件迫使轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)這樣的構(gòu)造，上文所提及的優(yōu)點(diǎn)和/或目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)得以實(shí)現(xiàn)。特別地，根據(jù)該構(gòu)造，可以實(shí)現(xiàn)可靠的方案。根據(jù)該構(gòu)造，不論轎廂的行進(jìn)速度或方向，均可以提早檢測到異常情況。還有，這樣以來異常情況都以適當(dāng)?shù)姆绞降靡苑磻?yīng)。該配置可以執(zhí)行自我監(jiān)控功能，由此增加方案的安全性。出于這個(gè)原因，該方案可以使用電氣部件在沒有安全問題的情況下相對很大程度上得以實(shí)現(xiàn)，由此可以省略復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)。在下文中介紹其它優(yōu)選特征，該其它特征可以與方法單獨(dú)組合或以任何組合進(jìn)行組合。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件是帶狀的。從而側(cè)面是寬的，并且它可以由輥?zhàn)永喂痰亟雍希渲性诩?xì)長柔性構(gòu)件和輥?zhàn)又g形成大的接觸區(qū)域。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件具有由聚合物材料制成的涂層，該涂層形成細(xì)長柔性構(gòu)件的外表面，并且每個(gè)所述輥?zhàn)颖粡埦o抵靠在由涂層形成的細(xì)長柔性構(gòu)件的側(cè)面上以沿著其表面滾動(dòng)。該涂層有助于減少打滑，其不僅對于每個(gè)單獨(dú)的輥?zhàn)拥臋z測精度和可靠性是重要的，而且對于兩個(gè)輥?zhàn)拥臋z測的比較而言也是重要的。隨著高摩擦接觸能力的提高，有利的是當(dāng)轎廂和細(xì)長柔性構(gòu)件之間引起相對移動(dòng)時(shí)，迫使每個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^細(xì)長柔性構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)而不打滑。該涂層優(yōu)選是彈性的，諸如聚氨酯。彈性材料(特別是聚氨酯)提供給細(xì)長柔性構(gòu)件良好的摩擦性能和耐磨性。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件包括嵌入在涂層中的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件，該涂層由聚合物材料制成并且形成細(xì)長柔性構(gòu)件的外表面。張緊構(gòu)件是適合在細(xì)長柔性構(gòu)件的縱向方向上傳遞張力的構(gòu)件。張緊構(gòu)件特別適合于將由牽拉導(dǎo)致的張力從細(xì)長柔性構(gòu)件的第一端傳遞至第二端。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件由復(fù)合材料制成，該復(fù)合材料包括嵌入在聚合物基質(zhì)中的增強(qiáng)纖維，所述增強(qiáng)纖維優(yōu)選是碳纖維。因此，有利的是，可以提供給細(xì)長柔性構(gòu)件高拉伸剛度，以及抗彎曲剛度。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件是帶齒或帶肋的，該細(xì)長柔性構(gòu)件包括設(shè)有齒圖案(在構(gòu)件的橫向上延伸的齒)或肋圖案(平行于構(gòu)件的縱向方向延伸的細(xì)長肋)的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面，所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)面包括第一輥?zhàn)雍?或第二輥?zhàn)颖粡埦o所抵靠在的側(cè)面，所討論的輥?zhàn)影ㄐ纬膳c側(cè)面的圖案相對應(yīng)的齒圖案或肋圖案。優(yōu)選地，所述肋/齒由細(xì)長柔性構(gòu)件的涂層形成。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長構(gòu)件是帶狀的，由此它在其寬度方向上大于在其厚度方向上，具有兩個(gè)寬的側(cè)面，即，面對細(xì)長構(gòu)件的厚度方向上的側(cè)面，并且第一輥?zhàn)颖粡埦o所抵靠在的所述側(cè)面是細(xì)長構(gòu)件的寬側(cè)面，并且所述第二輥?zhàn)颖粡埦o所抵靠在的側(cè)面是細(xì)長構(gòu)件的寬側(cè)面。

在優(yōu)選實(shí)施例中，柔性構(gòu)件被安裝成使得當(dāng)轎廂在井道中移動(dòng)時(shí)，柔性構(gòu)件保持靜止。因此，轎廂和細(xì)長柔性構(gòu)件之間的相對移動(dòng)可以用于精確地確定電梯轎廂的速度。優(yōu)選地，細(xì)長構(gòu)件具有固定到井道第一端附近的電梯的固定結(jié)構(gòu)上的(直接或經(jīng)由所述端部和固定結(jié)構(gòu)之間的張緊器件)第一端、以及固定到井道第二端附近的電梯的固定結(jié)構(gòu)上的(直接或經(jīng)由所述端部和固定結(jié)構(gòu)之間的張緊器件)的第二端。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，速度監(jiān)控裝置包括用于檢測第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測器。所述檢測器優(yōu)選是電的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，用于檢測第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度的所述一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測器包括：用于檢測第一輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度的第一檢測器、以及用于檢測第二輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度的第二檢測器。因此，提供一種雙系統(tǒng)，由此該系統(tǒng)對單個(gè)部件破損不靈敏并且安全性增加。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)所述檢測器采用編碼器的形式。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)颖粡埦o抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件的同一側(cè)面上。優(yōu)選地，細(xì)長柔性構(gòu)件是帶狀的，并且所述側(cè)面是帶狀細(xì)長構(gòu)件的寬側(cè)面，即，面對細(xì)長構(gòu)件的厚度方向的側(cè)面。因此，在每個(gè)輥?zhàn)雍图?xì)長柔性構(gòu)件之間形成大的接觸區(qū)域。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯包括用于將第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)影惭b在轎廂上的安裝框架，在該安裝框架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)印?/p>

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作包括：用于停止電梯轎廂的移動(dòng)的動(dòng)作，并且電梯包括一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器和/或一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器，所述停止被布置成由所述一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器和/或通過所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器進(jìn)行。優(yōu)選地，轎廂速度監(jiān)控裝置與一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器和/或一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器相連。轎廂制動(dòng)器可以用作已知作為安全齒輪的設(shè)備的功能。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器，該一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器可致動(dòng)以接合繩輪、或固定到其上用于制動(dòng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，與轎廂相連的繩索(rope)/拉繩(roping)繞過該繩輪，并且所述用于停止電梯轎廂移動(dòng)的動(dòng)作可以包括：致動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器(在該致動(dòng)中，制動(dòng)器移動(dòng)到制動(dòng)狀態(tài))。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線、以及一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器，該一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線安裝在井道中用于引導(dǎo)電梯轎廂的移動(dòng)，該一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器安裝在轎廂上并且可致動(dòng)以接合導(dǎo)軌線用于制動(dòng)轎廂的移動(dòng)，并且所述用于停止電梯轎廂移動(dòng)的動(dòng)作包括所述一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器的致動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，速度監(jiān)控裝置包括輔助輥?zhàn)?，該輔助輥?zhàn)涌赊D(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件的側(cè)面上，以當(dāng)轎廂相對于細(xì)長柔性構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，沿著其表面滾動(dòng)，所述側(cè)面與第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)颖粡埦o所抵靠在的側(cè)面相對。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，如沿著細(xì)長柔性構(gòu)件的長度觀察到的，輔助輥?zhàn)颖欢ㄎ辉诘谝惠佔(zhàn)雍偷诙佔(zhàn)又g。從而，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)优c細(xì)長柔性構(gòu)件接觸的接觸點(diǎn)在輔助輥?zhàn)优c細(xì)長柔性構(gòu)件接觸的接觸點(diǎn)的相對兩側(cè)上的豎直方向上。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，輔助輥?zhàn)颖粡埦o抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件上，使得其彎曲以稍微延伸到存在于輥?zhàn)又g的豎直方向上的間隙中。由此，細(xì)長柔性構(gòu)件和每個(gè)輥?zhàn)又g的接觸角被增大。優(yōu)選地，細(xì)長柔性構(gòu)件被制成可彈性彎曲。然后，其僅有的拉直傾向在輥?zhàn)雍图?xì)長柔性構(gòu)件之間產(chǎn)生足夠的法向力以便于相當(dāng)不打滑的牽引。可以通過提供給其在本申請中其它地方所描述的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件(特別地，由包括嵌入在聚合物基質(zhì)中的增強(qiáng)纖維的復(fù)合材料制成的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件)來向細(xì)長柔性構(gòu)件提供彈性可彎曲性以及良好的剛度，所述增強(qiáng)纖維優(yōu)選是碳纖維。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件當(dāng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)是具有筆直形式的桿，并且可以彈性彎曲遠(yuǎn)離筆直形式。因此，在指引到它的所有彎曲停止之后，它在靜止?fàn)顟B(tài)下從彎曲形式自反轉(zhuǎn)回到筆直形式。因此，所述彈性可彎曲性的優(yōu)點(diǎn)是最重要的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯包括用于張緊輥?zhàn)拥囊粋€(gè)或多個(gè)彈簧。優(yōu)選地，該一個(gè)或多個(gè)彈簧被安裝在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥陌惭b框架、以及在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐輔助輥?zhàn)拥陌惭b框架之間。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線、以及一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器，該一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線安裝在井道中用于引導(dǎo)電梯轎廂的移動(dòng)，該一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器安裝在轎廂上并且優(yōu)選地使用電控制信號致動(dòng)以接合導(dǎo)軌線用于制動(dòng)轎廂的移動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂制動(dòng)器包括致動(dòng)器以及保持器件，所述致動(dòng)器包括優(yōu)選采用(預(yù))載荷彈簧形式的致動(dòng)器件，該致動(dòng)器件被布置成：如果釋放，則推動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)元件進(jìn)入制動(dòng)位置；該保持器件優(yōu)選采用螺線管形式，所述保持器件被布置成：在通電時(shí)保持致動(dòng)器處于載荷狀態(tài)，所述控制信號采用中斷激勵(lì)保持器件的電力的供應(yīng)的形式。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂制動(dòng)器包括制動(dòng)元件，該制動(dòng)元件采用放置在具有變窄端的楔形空間中的楔形構(gòu)件的形式，楔形空間由導(dǎo)軌線被界定在一側(cè)上，楔形構(gòu)件通過移動(dòng)它朝向變窄端而能夠楔入在楔形空間中以壓靠導(dǎo)軌線。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置包括安裝在轎廂上的監(jiān)控單元。監(jiān)控單元優(yōu)選地包括處理器件，諸如一個(gè)或多個(gè)微處理器。多個(gè)微處理器可以用來提供處理器件的操作的冗余，由此可以進(jìn)一步便于系統(tǒng)的安全性。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置，特別地其監(jiān)控單元與轎廂制動(dòng)器經(jīng)由電連接相連，用于向轎廂制動(dòng)器發(fā)送電控制信號用于制動(dòng)轎廂制動(dòng)器。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置，特別地其監(jiān)控單元被提供用于發(fā)送電控制信號，以觸發(fā)所述用于停止電梯轎廂移動(dòng)的動(dòng)作，諸如向轎廂制動(dòng)器發(fā)送電控制信號用于致動(dòng)轎廂制動(dòng)器。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置，特別地其監(jiān)控單元包括處理器件，諸如一個(gè)或多個(gè)微處理器，其被配置成將第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥乃俣然ハ啾容^，并且將第一輥?zhàn)雍?或第二輥?zhàn)拥乃俣扰c極限速度進(jìn)行比較。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置，特別地其監(jiān)控單元包括處理器件，諸如一個(gè)或多個(gè)微處理器，其被配置成將由轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用于進(jìn)行以下各項(xiàng)的速度數(shù)據(jù)：比較第一輥?zhàn)雍?或第二輥?zhàn)拥乃俣扔糜诖_定所述偏差，和/或?qū)⒌谝惠佔(zhàn)雍?或第二輥?zhàn)拥乃俣扰c極限速度進(jìn)行比較。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述速度數(shù)據(jù)指示輥?zhàn)拥膱A周速度值。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，極限速度的值大于當(dāng)轎廂以電梯的額定速度移動(dòng)時(shí)檢測到的值。因此，轎廂速度監(jiān)控裝置被配置成檢測轎廂是否以超過其額定速度的速度行進(jìn)。因此，該方案可以用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的超速調(diào)節(jié)器。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯不具有被布置成沿著細(xì)長柔性構(gòu)件行進(jìn)的任何其它部件。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)張緊構(gòu)件的增強(qiáng)纖維基本上均勻地分布在所討論的張緊構(gòu)件的聚合物基質(zhì)中。更進(jìn)一步地，優(yōu)選地，張緊構(gòu)件50％以上的橫截面正方形區(qū)域由所述增強(qiáng)纖維組成。從而，可以便于高拉伸剛度。優(yōu)選地，張緊構(gòu)件一起覆蓋細(xì)長柔性構(gòu)件的至少25-75％比例的橫截面，最優(yōu)選地，細(xì)長柔性構(gòu)件的50％以上比例的橫截面。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)張緊構(gòu)件的基本上所有增強(qiáng)纖維與張緊構(gòu)件的縱向方向平行。從而，因?yàn)槊總€(gè)張緊構(gòu)件被定向成平行于細(xì)長柔性構(gòu)件的縱向方向，所以纖維也與細(xì)長柔性構(gòu)件的縱向方向平行。這更便于細(xì)長柔性構(gòu)件的剛度。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件的寬度/厚度比大于2，優(yōu)選地，大于4。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件不被布置成暫停電梯轎廂或電梯的配重。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，電梯只具有被布置成沿著細(xì)長柔性構(gòu)件的表面行進(jìn)的所述轎廂速度監(jiān)控裝置的部件。從而，電梯不具有被布置成沿著細(xì)長柔性構(gòu)件行進(jìn)的任何其它部件。很可能造成污跡、磨損、或其它一些對使細(xì)長柔性構(gòu)件和輥?zhàn)又g的牽引的影響退化從而導(dǎo)致最終打滑或接觸故障的干擾。

優(yōu)選地，電梯使得其轎廂被布置成服務(wù)兩個(gè)或更多個(gè)層站。優(yōu)選地，電梯包括電梯控制單元，其響應(yīng)于來自(多個(gè))層站的多個(gè)呼叫和/或來自轎廂內(nèi)部的目的命令來控制轎廂的移動(dòng)，以便服務(wù)(多個(gè))層站和/或電梯轎廂內(nèi)部的人員。優(yōu)選地，轎廂具有適合于容納一位乘客或多位乘客的內(nèi)部空間，并且轎廂可以設(shè)有用于形成封閉的內(nèi)部空間的門。

附圖說明

在下文中，通過示例并且參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中

圖1圖示了根據(jù)實(shí)施例的電梯。

圖2a圖示了用于速度監(jiān)控裝置的優(yōu)選細(xì)節(jié)。

圖2b圖示了圖2a的輥?zhàn)雍图?xì)長柔性構(gòu)件的俯視圖。

圖3圖示了速度監(jiān)控裝置和電梯的制動(dòng)器之間的連接。

圖4和圖5圖示了細(xì)長柔性構(gòu)件的優(yōu)選備選細(xì)節(jié)。

圖6圖示了轎廂制動(dòng)器的優(yōu)選進(jìn)一步細(xì)節(jié)。

圖7部分地圖示了如在張緊構(gòu)件和細(xì)長柔性構(gòu)件的縱向方向上觀察到的細(xì)長柔性構(gòu)件的張緊構(gòu)件的優(yōu)選橫截面。

圖8三維圖示了細(xì)長柔性構(gòu)件的張緊構(gòu)件。

圖9圖示了根據(jù)圖5的實(shí)施例的如當(dāng)使用細(xì)長柔性構(gòu)件實(shí)現(xiàn)時(shí)在豎直方向上觀察到的圖2a的細(xì)長柔性構(gòu)件和輥?zhàn)拥臋M截面。

本發(fā)明的前述方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將從附圖和與其相關(guān)的詳細(xì)描述中變得清楚。

具體實(shí)施方式

圖1圖示了根據(jù)實(shí)施例的電梯。電梯包括具有縱向方向的細(xì)長井道H、以及被布置成沿著在所述縱向方向上延伸的路徑在所述井道H中行進(jìn)的電梯轎廂1。電梯還包括用于移動(dòng)轎廂1的器件，其在這種情況下包括配重、以及將轎廂1和配重60互連的拉繩R；以及驅(qū)動(dòng)器件M，40，100，其被布置成作用在拉繩R上用于向其施加驅(qū)動(dòng)力。該電梯還包括電梯速度監(jiān)控裝置70，該電梯速度監(jiān)控裝置70包括細(xì)長柔性構(gòu)件2，該細(xì)長柔性構(gòu)件2被張緊以在平行于所述縱向方向的所述井道H中延伸，該細(xì)長柔性構(gòu)件2具有固定到井道第一端附近的電梯的固定結(jié)構(gòu)上的第一端E1、以及固定到井道第二端附近的電梯的固定結(jié)構(gòu)上的第二端E2。柔性構(gòu)件2從而被安裝成使得當(dāng)轎廂1在井道中移動(dòng)時(shí)，柔性構(gòu)件2保持靜止?？梢缘贸霎?dāng)轎廂1和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間引起相對移動(dòng)時(shí)，每個(gè)輥?zhàn)?，4被迫使通過細(xì)長柔性構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，轎廂1和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間的相對移動(dòng)可以用于確定電梯轎廂1的速度。第一端部E1和第二端部E2的一個(gè)或兩個(gè)端部可以直接或經(jīng)由用于張緊細(xì)長柔性構(gòu)件2的張緊器件25而固定到固定結(jié)構(gòu)上。所述張緊器件25可以包括如所呈現(xiàn)的用于拉直細(xì)長柔性構(gòu)件2的彈簧機(jī)構(gòu)、或用于拉直細(xì)長柔性構(gòu)件2的張緊重量。

圖2圖示了速度監(jiān)控裝置70的優(yōu)選細(xì)節(jié)。轎廂速度監(jiān)控裝置70還包括第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?，該第一輥?zhàn)?可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轎廂1上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件2的側(cè)面S1上，以當(dāng)轎廂1相對于細(xì)長柔性構(gòu)件2移動(dòng)時(shí)沿著其表面滾動(dòng)；該第二輥?zhàn)?可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件2的側(cè)面S1上，以當(dāng)轎廂1相對于細(xì)長柔性構(gòu)件2移動(dòng)時(shí)沿著其表面滾動(dòng)。速度監(jiān)控裝置70被配置成檢測第一輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(諸如例如，rpm或圓周速度)和第二輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(諸如例如，rpm或圓周速度)；并且當(dāng)這些轉(zhuǎn)動(dòng)速度的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過極限時(shí)，觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作。由此，它作為限速設(shè)備。速度監(jiān)控裝置70還被配置成互相比較所述檢測到的速度；并且當(dāng)這些轉(zhuǎn)動(dòng)速度彼此偏離時(shí)，觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作。由此，速度監(jiān)控裝置也執(zhí)行自監(jiān)控，并且響應(yīng)于假設(shè)表示該裝置的不當(dāng)操作的不希望的結(jié)果(即，檢測到所述偏移)，觸發(fā)預(yù)先定義的動(dòng)作。所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作至少包括用于停止電梯轎廂1的移動(dòng)的動(dòng)作。根據(jù)該配置，不論轎廂的行進(jìn)速度或方向，均可以提早檢測到異常情況。還有，這樣以來異常情況都以適當(dāng)?shù)姆绞降靡苑磻?yīng)。因此，電梯可以設(shè)有適于用作超速限制器的安全裝置。所述偏差可以是預(yù)先定義形式的偏差，諸如當(dāng)所檢測到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度彼此偏離一超過預(yù)先定義極限的量時(shí)。所述預(yù)先定義的極限優(yōu)選大于零，因?yàn)榱愫芸赡芤馕吨刹豢杀苊獾乃俣葯z測的不準(zhǔn)確性產(chǎn)生的誤報(bào)。

細(xì)長柔性構(gòu)件2優(yōu)選是帶狀的，由此它在其寬度方向w上大于其厚度方向t，其中，細(xì)長柔性構(gòu)件2的所述厚度方向和寬度方向和縱向方向彼此正交。優(yōu)選地，然后第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)颖粡埦o所抵靠在的所述側(cè)面S1是面對細(xì)長構(gòu)件2的厚度方向t上的側(cè)面。由此，側(cè)面S1較寬并且簡單由輥?zhàn)?，4接合，具有大的接觸區(qū)域。

優(yōu)選地，細(xì)長柔性構(gòu)件2具有由聚合物材料制成的涂層8，并且每個(gè)所述輥?zhàn)?，4被張緊抵靠在由涂層8所形成的細(xì)長柔性構(gòu)件2的側(cè)面S1上，以沿著由涂層8形成的側(cè)面S1的表面滾動(dòng)。該涂層有助于減少打滑，其不僅對于每個(gè)單獨(dú)的輥?zhàn)?，4的檢測精度和可靠性是重要的，而且對于兩個(gè)輥?zhàn)?和4的檢測的比較而言也是重要的。隨著摩擦增加，有利的是當(dāng)轎廂1和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間引起相對移動(dòng)時(shí)，迫使每個(gè)輥?zhàn)?，4通過細(xì)長柔性構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)而不打滑。

如所提及的，所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作包括用于停止電梯轎廂1的移動(dòng)的動(dòng)作。所述停止優(yōu)選由轎廂制動(dòng)器9進(jìn)行。因此，如果不確定的情況是由缺失暫停而造成的(例如，由于繩索被切割)，則這不會(huì)對用于使轎廂1迅速停止的觸發(fā)動(dòng)作的可靠性產(chǎn)生任何影響。這優(yōu)選地被實(shí)現(xiàn)，使得電梯包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線G、以及一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9，該一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線G安裝在井道中用于移動(dòng)電梯轎廂(1)的移動(dòng)，該一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9安裝在轎廂(1)上并且可致動(dòng)以接合導(dǎo)軌線G用于制動(dòng)轎廂1的移動(dòng)，并且用于停止電梯轎廂1的移動(dòng)的動(dòng)作包括致動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9。附加地，甚至可替代地，所述停止由機(jī)器制動(dòng)器b進(jìn)行。這優(yōu)選地被實(shí)現(xiàn)，使得電梯包括一個(gè)或多個(gè)(機(jī)器)制動(dòng)器b，該一個(gè)或多個(gè)(機(jī)器)制動(dòng)器b能夠致動(dòng)以接合繩輪40或固定到其上用于制動(dòng)繩輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，與轎廂1相連的繩索R繞過該繩輪，并且所述用于停止電梯轎廂的移動(dòng)的動(dòng)作包括致動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器b(在該致動(dòng)中，制動(dòng)器移動(dòng)到制動(dòng)狀態(tài))。

為了進(jìn)行觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作的任務(wù)以及比較的任務(wù)，轎廂速度監(jiān)控裝置70包括安裝在轎廂1上的監(jiān)控單元13。該監(jiān)控單元13優(yōu)選地包括用于進(jìn)行上述任務(wù)的處理器件，諸如多個(gè)微處理器。該處理裝置(諸如一個(gè)或多個(gè)微處理器)被配置成：比較第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?的速度，以及將第一輥?zhàn)雍?或第二輥?zhàn)拥乃俣扰c極限速度進(jìn)行比較。更進(jìn)一步地，優(yōu)選地，監(jiān)控單元13被提供用于發(fā)送控制信號以觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)作，諸如向轎廂制動(dòng)器9發(fā)送控制信號用于致動(dòng)轎廂制動(dòng)器。

更進(jìn)一步地，監(jiān)控單元13可以進(jìn)行這里沒有提及的進(jìn)一步的任務(wù)。該處理裝置(諸如一個(gè)或多個(gè)微處理器)可以被配置成將由轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用于以下各項(xiàng)的速度數(shù)據(jù)(諸如指示輥?zhàn)?,4的圓周速度值的速度數(shù)據(jù))：比較第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥乃俣扔糜诖_定所述偏差，和/或?qū)⒌谝惠佔(zhàn)雍?或第二輥?zhàn)拥乃俣扰c極限速度進(jìn)行比較。例如，如果有必要解碼通過監(jiān)控單元13從檢測器5，6接收的信號(諸如編碼器信號)，則這還可以通過監(jiān)控單元13的處理器件進(jìn)行。比如，監(jiān)控單元13可以采用計(jì)算機(jī)形式。

因此，為了使得能夠致動(dòng)制動(dòng)器，轎廂速度監(jiān)控裝置70與一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9和/或一個(gè)或多個(gè)機(jī)器制動(dòng)器b相連。在所圖示的優(yōu)選的實(shí)施例中，轎廂速度監(jiān)控裝置70，特別地其監(jiān)控單元13經(jīng)由連接8與轎廂制動(dòng)器9相連，用于向轎廂制動(dòng)器9發(fā)送控制信號用于致動(dòng)轎廂制動(dòng)器9。在圖3中圖示了該連接18。優(yōu)選地，控制信號為電信號。所述連接18可以是電的，比如電線。

速度監(jiān)控裝置還包括用于檢測第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測器5，6。在圖2a中圖示的優(yōu)選實(shí)施例中，用于檢測第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的所述一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測器5，6包括：用于檢測第一輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的第一檢測器5、以及用于檢測第二輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的第二檢測器6。每個(gè)所述檢測器5，6優(yōu)選是電檢測器，最優(yōu)選地，采用編碼器的形式。編碼器被廣泛地用于轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(諸如在電梯驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測中)，并且這里不對它們的操作原理做進(jìn)一步解釋。

第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?被張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件2的同一側(cè)面S1上。優(yōu)點(diǎn)是，它們可以用來檢測同一側(cè)面的速度，由此不準(zhǔn)確的可能性減少，而且只有細(xì)長柔性構(gòu)件的一個(gè)側(cè)面需要被輪廓化以有利于減少打滑。所述側(cè)面S1是細(xì)長構(gòu)件2的寬側(cè)面，即，面對細(xì)長構(gòu)件2的厚度方向t的側(cè)面。因此，可以在每個(gè)輥?zhàn)?，4和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間形成大的接觸區(qū)域。該安裝被實(shí)現(xiàn)，使得裝置70包括用于將第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?安裝在轎廂1上的安裝框架7，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)涌赊D(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該安裝框架7上。

如所提及的，每個(gè)所述第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?被布置成當(dāng)轎廂1和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間引起相對移動(dòng)時(shí)，被細(xì)長柔性構(gòu)件2迫使轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，為了產(chǎn)生用于張緊的反作用力，速度監(jiān)控裝置70包括輔助輥?zhàn)?0，該輔助輥?zhàn)?0可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂1上并且張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件2的側(cè)面，以當(dāng)轎廂1相對于細(xì)長柔性構(gòu)件2移動(dòng)時(shí)，沿著其表面滾動(dòng)；所述側(cè)面與第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?被張緊所抵靠在的側(cè)面S1相對。盡管是優(yōu)選的，但是輔助輥?zhàn)拥拇嬖诓皇墙^對必需的，因?yàn)榧?xì)長柔性構(gòu)件2的張力可能在一些方案中被視為產(chǎn)生足夠的反作用力。在所提出的實(shí)施例中，如沿著柔性構(gòu)件2的長度所觀察到的，輔助輥?zhàn)?0位于第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?之間。從而，第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?與細(xì)長柔性構(gòu)件2接觸的接觸點(diǎn)在輔助輥?zhàn)优c細(xì)長柔性構(gòu)件2接觸的接觸點(diǎn)的相對兩側(cè)上的豎直方向上。因此，形成了這樣的布局：其中被張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件2上的輔助輥?zhàn)?0使其彎曲以稍微延伸到存在于輥?zhàn)?,4之間的豎直方向上的間隙中，由此，細(xì)長柔性構(gòu)件2和每個(gè)輥?zhàn)?,4之間的接觸角被增大。當(dāng)細(xì)長柔性構(gòu)件2被制成可彈性彎曲并且具有足夠的剛度，其僅有的拉直傾向在輥?zhàn)?,4和細(xì)長柔性構(gòu)件2之間產(chǎn)生足夠的法向力，以便于相當(dāng)不打滑的牽引。可以通過提供給其在本申請中其它地方所描述的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14(特別地，由包括嵌入在聚合物基質(zhì)m中的增強(qiáng)纖維f的復(fù)合材料制成的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14)來向細(xì)長柔性構(gòu)件提供這種彈性可彎曲性，所述增強(qiáng)纖維優(yōu)選是碳纖維。當(dāng)然，這樣的剛度可以通過細(xì)長柔性構(gòu)件2的其它種類構(gòu)造來獲得是可能的。

輥?zhàn)?，4，10的張緊優(yōu)選通過彈簧11來實(shí)現(xiàn)，它可以是采用適合于產(chǎn)生彈簧力F的任何已知形式的彈簧，諸如螺旋彈簧或氣動(dòng)彈簧。如圖2a所圖示的，在所引用的實(shí)施例中，電梯包括用于張緊輥?zhàn)?，4，10的一個(gè)或多個(gè)彈簧11(在這種情況下，為兩個(gè))。一個(gè)或多個(gè)彈簧11在本案中被安裝成作用在第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)?，4可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在其上的安裝框架7、與輔助輥?zhàn)?0可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在其上的安裝框架12之間，并且特別地，牽拉這些框架7和12朝向彼此，從而牽拉輥?zhàn)?，4和輔助輥?zhàn)?2朝向彼此，使得輥?zhàn)?，4和12之間的間隙變窄，細(xì)長柔性構(gòu)件2通過該間隙。

圖4和圖5圖示了帶狀細(xì)長柔性構(gòu)件2的優(yōu)選備選細(xì)節(jié)。附圖每個(gè)圖示了細(xì)長柔性構(gòu)件2的橫截面。在所示的優(yōu)選的實(shí)施例中，細(xì)長柔性構(gòu)件2包括由聚合物材料制成的涂層8，該涂層8形成細(xì)長柔性構(gòu)件2的外表面。

細(xì)長柔性構(gòu)件2還包括嵌入在涂層8中的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14，該一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14平行于細(xì)長柔性構(gòu)件2的縱向方向l延伸，在細(xì)長柔性構(gòu)件2的整個(gè)長度上不斷開。如所圖示的，在具有多個(gè)張緊構(gòu)件14的情況下，它們在細(xì)長柔性構(gòu)件2的寬度方向w上彼此相鄰。在該情況中，存在嵌入在所述涂層8中的兩個(gè)所述張緊構(gòu)件14，但是細(xì)長柔性構(gòu)件2可替代地具有任何其它數(shù)目的張緊構(gòu)件14，諸如只有一個(gè)張緊構(gòu)件14在細(xì)長柔性構(gòu)件2的寬度方向上是寬的，或者多于兩個(gè)，諸如3到8個(gè)，或甚至更多個(gè)。

涂層8優(yōu)選是彈性的。然后，所述聚合物材料是彈性體。具有涂層8的細(xì)長柔性構(gòu)件2設(shè)有表面，經(jīng)由該表面細(xì)長柔性構(gòu)件2能夠有效地與輥?zhàn)?，4接合(摩擦地或經(jīng)由正連接)用于當(dāng)相對運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，迫使它們沿著細(xì)長柔性構(gòu)件滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。還有，由此細(xì)長柔性構(gòu)件2的細(xì)長柔性構(gòu)件2的摩擦性能可以調(diào)整以在期望用途中表現(xiàn)良好，比如在牽引方面。更進(jìn)一步地，嵌入在其中的張緊構(gòu)件14因此設(shè)有保護(hù)。彈性材料(特別地聚氨酯)提供給細(xì)長柔性構(gòu)件2良好的摩擦性能和耐磨性。一般而言，聚氨酯很好適于電梯用途，而且諸如橡膠之類的材料或等效彈性材料適合于涂層的材料。所述一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14優(yōu)選地但不一定由包括嵌入在聚合物基質(zhì)m中的增強(qiáng)纖維f的復(fù)合材料制成，所述增強(qiáng)纖維優(yōu)選是碳纖維。采用這種結(jié)構(gòu)，細(xì)長柔性構(gòu)件2可彈性彎曲并且剛性抗彎曲。參照圖7和圖8對張緊構(gòu)件14的優(yōu)選結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如所提及的，細(xì)長柔性構(gòu)件2是帶狀的，由此它在其寬度方向w上大于在其厚度方向t。細(xì)長柔性構(gòu)件2是帶狀的，細(xì)長柔性構(gòu)件2的截面S具有相對的寬側(cè)面S1，S2(即，面對細(xì)長構(gòu)件2的厚度方向t的側(cè)面、可以由輥?zhàn)?，4，10被接合到的寬側(cè)面)，具有大的接觸區(qū)域。細(xì)長柔性構(gòu)件2的寬度/厚度比優(yōu)選是至少2，更優(yōu)選至少4，或甚至更多。這樣，實(shí)現(xiàn)了細(xì)長柔性構(gòu)件2的大橫截面面積。

還有，優(yōu)選的是，張緊構(gòu)件14是寬的。因此，所述一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件14的每個(gè)優(yōu)選地在其寬度方向w上大于在細(xì)長柔性構(gòu)件2的其厚度方向t上。特別地，所述一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件的每個(gè)的寬度/厚度比優(yōu)選大于2。由此，細(xì)長柔性構(gòu)件2的橫截面被有效地利用。

如圖4所圖示，細(xì)長柔性構(gòu)件2可以具有相對的平滑寬側(cè)面S1，S2?？商娲?，它可以是帶齒的或帶肋的，其包括設(shè)有齒圖案(在構(gòu)件2的橫向上延伸的齒)或肋圖案(平行于構(gòu)件2的縱向方向延伸的細(xì)長肋)的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面S1。圖5圖示了當(dāng)細(xì)長柔性構(gòu)件2具有設(shè)有肋圖案的一個(gè)側(cè)面S1時(shí)，該細(xì)長柔性構(gòu)件的橫截面。該帶肋的側(cè)面S1是第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?被張緊所抵靠在的側(cè)面，在這種情況下，所討論的輥?zhàn)?，4包括形成與側(cè)面S1的圖案相對應(yīng)的肋圖案。所述肋(或齒)由涂層8形成。

圖6圖示了轎廂制動(dòng)器9的其它優(yōu)選細(xì)節(jié)。在所呈現(xiàn)的情況下，電梯包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線G、以及一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9；該一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌線G安裝在井道H中用于引導(dǎo)電梯轎廂1的移動(dòng)；該一個(gè)或多個(gè)轎廂制動(dòng)器9安裝在轎廂1上并且使用控制信號可致動(dòng)以接合導(dǎo)軌線G用于制動(dòng)轎廂1的移動(dòng)。轎廂制動(dòng)器9包括致動(dòng)器16，17，所述致動(dòng)器16，17包括致動(dòng)器件16和保持器件17，該致動(dòng)器件16優(yōu)選地采用載荷彈簧的形式，被布置成：如果釋放，則推動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)元件21進(jìn)入制動(dòng)位置；該保持器件17優(yōu)選地采用螺線管的形式，所述保持器件17被布置成：當(dāng)通電時(shí)，保持致動(dòng)器16處于載荷狀態(tài)；所述控制信號采用中斷激勵(lì)保持器件17的電力的供應(yīng)的形式。而且，轎廂制動(dòng)器9包括制動(dòng)元件21，其采用楔形構(gòu)件21的形式，被放置在具有變窄端的楔形空間22中，楔形空間22由導(dǎo)軌線G被界定在一個(gè)側(cè)面上，楔形構(gòu)件21通過移動(dòng)它朝著變窄端而能夠楔入楔形中以壓靠導(dǎo)軌線G上。監(jiān)控單元13經(jīng)由電連接18特別地使用其致動(dòng)器與轎廂制動(dòng)器9相連，該電連接18用于向轎廂制動(dòng)器9發(fā)送電控制信號用于致動(dòng)轎廂制動(dòng)器9。

圖7圖示了所述張緊構(gòu)件14的優(yōu)選內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如在張緊構(gòu)件14的縱向方向l上觀察到的，圓圈內(nèi)示出了接近其表面的張緊構(gòu)件14的橫截面的放大圖14。圖7中未示出的張緊構(gòu)件14的部件具有類似的結(jié)構(gòu)。圖8三維圖示了張緊構(gòu)件14。張緊構(gòu)件14由包括嵌入在聚合物基質(zhì)m中的增強(qiáng)纖維f的復(fù)合材料制成。更具體地，增強(qiáng)纖維f基本均勻地分布在聚合物基質(zhì)m并且由聚合物基質(zhì)彼此結(jié)合。所形成的張緊構(gòu)件14是實(shí)心細(xì)長桿狀單件結(jié)構(gòu)。所述增強(qiáng)纖維f最優(yōu)選地是碳纖維，但是可替代地它們可以是玻璃纖維，或者可能是某些其它纖維，諸如玻璃纖維。優(yōu)選地，每個(gè)張緊構(gòu)件14的基本上所有的增強(qiáng)纖維f與張緊構(gòu)件14的縱向方向l平行。由此，因?yàn)槊總€(gè)張緊構(gòu)件14被定向成與細(xì)長柔性構(gòu)件2的縱向方向平行，所以纖維f也與細(xì)長柔性構(gòu)件2的縱向方向平行。這對于剛度以及彎曲行為而言是有益的。鑒于平行結(jié)構(gòu)，細(xì)長柔性構(gòu)件2中的纖維將與當(dāng)細(xì)長柔性構(gòu)件2被牽拉時(shí)的力對準(zhǔn)，其確保了該結(jié)構(gòu)提供高的拉伸剛性。因此，在優(yōu)選的實(shí)施例中使用的纖維f基本上相對于彼此解開，其提供給它們與柔性構(gòu)件2的縱向方向平行的所述方位。增強(qiáng)纖維f在張緊構(gòu)件14的縱向方向上優(yōu)選地是長的連續(xù)纖維，優(yōu)選地對于張緊構(gòu)件14的整個(gè)長度而言是持續(xù)的。

如所提及的，優(yōu)選地，增強(qiáng)纖維f基本上均勻地分布在前述張緊構(gòu)件14中。然后，纖維f被布置成使得張緊構(gòu)件14可能在其橫向方向上盡可能地均勻。所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于增強(qiáng)纖維f周圍的基質(zhì)m保持增強(qiáng)纖維的相互定位基本上不變。這以其輕微彈性與施加在纖維上的力的分布均衡，降低了纖維-纖維接觸和細(xì)長柔性構(gòu)件2的內(nèi)部磨損，從而延長了柔性構(gòu)件2的使用壽命。由于均勻分布，張緊構(gòu)件14的橫截面中的纖維密度基本上是恒定的。各個(gè)纖維f分布在其中的復(fù)合基質(zhì)m最優(yōu)選地由環(huán)氧樹脂制成，其對增強(qiáng)纖維f具有良好的粘附性，并且已知的是與增強(qiáng)纖維(諸如特別是碳纖維)一起會(huì)有利地表現(xiàn)。可替代地，例如，可以使用聚酯或乙烯基酯，但是還可以使用任何其它合適的備選材料。

基質(zhì)m已經(jīng)應(yīng)用在纖維f上，使得每個(gè)單獨(dú)的增強(qiáng)纖維f和基質(zhì)m之間存在化學(xué)結(jié)合。從而，均勻的結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。為了提供增強(qiáng)纖維對基質(zhì)m的化學(xué)粘合(特別地，為了加強(qiáng)增強(qiáng)纖維f和基質(zhì)m之間的化學(xué)結(jié)合)，每個(gè)纖維可以具有薄涂層，例如，增強(qiáng)纖維結(jié)構(gòu)和聚合物基質(zhì)m之間的實(shí)際纖維結(jié)構(gòu)上的底漆(primer，未呈現(xiàn))。然而，這種薄涂層沒有必要。因?yàn)樗窃诰酆衔锛夹g(shù)是常見的，所以聚合物基質(zhì)m的特性還可以被優(yōu)化。例如，基質(zhì)m可以包括基礎(chǔ)聚合物材料(例如，環(huán)氧樹脂)以及添加劑，其對基礎(chǔ)聚合物的特性進(jìn)行微調(diào)，使得基質(zhì)的特性最優(yōu)化。聚合物基質(zhì)m優(yōu)選是硬質(zhì)非彈性體(諸如所述環(huán)氧樹脂)，因?yàn)樵谶@種情況下，剛度抗彎曲增加，并且拉直構(gòu)件2的趨勢增加，其對于增加由輔助輥?zhàn)?0產(chǎn)生的輥?zhàn)?，4和構(gòu)件2之間的法向力而且對于減少需要張緊構(gòu)件2而言是有益的。然而，聚合物基質(zhì)不必是非彈性體，例如，如果這種材料的缺點(diǎn)被認(rèn)為對于預(yù)期用途是可接受的或不相關(guān)的。在這種情況下，聚合物基質(zhì)m可以由彈性體材料制成，諸如例如，聚氨酯或橡膠。

聚合物基質(zhì)中的增強(qiáng)纖維f在這里意味著各個(gè)增強(qiáng)纖維f彼此與聚合物基質(zhì)m結(jié)合，例如，在通過將它們一起浸入此后固化的聚合物基質(zhì)的流體材料中的制造階段中。增強(qiáng)纖維f與基質(zhì)m一起形成均勻張緊構(gòu)件14，在其內(nèi)部，當(dāng)細(xì)長柔性構(gòu)件被彎曲時(shí)，沒有出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性的研磨相對運(yùn)動(dòng)。張緊構(gòu)件14的各個(gè)增強(qiáng)纖維f主要用聚合物基質(zhì)m包圍，但是因?yàn)楹茈y控制在纖維同時(shí)用聚合物浸漬中它們相對于彼此的位置，所以可能出現(xiàn)隨機(jī)的纖維-纖維接觸，并且在另一方面，完美消除隨機(jī)的纖維-纖維接觸沒有必要從該方案的運(yùn)作的觀點(diǎn)來考慮。然而，如果希望減少它們隨機(jī)發(fā)生，則各個(gè)增強(qiáng)纖維f可以預(yù)先涂覆有基質(zhì)m的材料，使得在它們與基質(zhì)材料一起在被帶到并且結(jié)合之前(例如，在它們被浸入在流體基質(zhì)材料中之前)，所述基質(zhì)的聚合物材料的涂層已經(jīng)在它們的每個(gè)周圍。

如上文所提及的，張緊構(gòu)件14的基質(zhì)m在其材料特性上最優(yōu)選地是硬的。給出硬基質(zhì)m以有效地支撐增強(qiáng)纖維f，尤其是當(dāng)細(xì)長柔性構(gòu)件彎曲時(shí)?；|(zhì)的最優(yōu)選的材料是環(huán)氧樹脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基質(zhì)m優(yōu)選如此硬以致彈性模量(E)超過2GPa，最優(yōu)選地，超過2.5GPa。在這種情況下，彈性模量E的范圍優(yōu)選為2.5GPa到10GPa，最優(yōu)選地，2.5GPa到4.5GPa。存在可以提供這些材料特性的基質(zhì)m的可商購的各種材料的替代品。優(yōu)選地，50％以上比例的張緊構(gòu)件14的橫截面的表面積是上述增強(qiáng)纖維，優(yōu)選地，使得50％-80％比例是上述增強(qiáng)纖維，更優(yōu)選地，使得55％-70％比例是上述增強(qiáng)纖維，并且基本上所有剩余的表面積是聚合物基質(zhì)m。最優(yōu)選地，這被進(jìn)行使得大約60％的表面積是增強(qiáng)纖維并且大約40％的表面積是基質(zhì)材料(優(yōu)選地，環(huán)氧樹脂材料)。這樣，張緊構(gòu)件14的良好縱向剛性得以實(shí)現(xiàn)。如所提及的，由于在提升器具中(特別地，在電梯中)的優(yōu)異性能，碳纖維是最優(yōu)選的纖維以用作所述增強(qiáng)纖維。然而，因?yàn)榭梢允褂靡呀?jīng)也被發(fā)現(xiàn)是合適的備選纖維(諸如玻璃纖維)，所以這不是必要的。優(yōu)選地，構(gòu)件2完全是非金屬的，即，被制成不包括任何金屬。

柔性構(gòu)件2更進(jìn)一步使得包括在柔性構(gòu)件2中的前述張緊構(gòu)件14或多個(gè)張緊構(gòu)件6一起覆蓋柔性構(gòu)件2的橫截面的寬度的大多數(shù)，優(yōu)選70％或更優(yōu)選75％或更多，最優(yōu)選80％或更多，最優(yōu)選85％或更多，用于柔性構(gòu)件2的基本上整個(gè)長度。因此，柔性構(gòu)件2相對于其總橫向尺寸的剛度良好，并且柔性構(gòu)件2不需要形成非常大。

圖9圖示了其中細(xì)長柔性構(gòu)件2是帶肋的實(shí)施例，其包括設(shè)有平行于構(gòu)件2的縱向方向l延伸的細(xì)長肋r的肋圖案的側(cè)面S1，所述側(cè)面S1是第一輥?zhàn)?和第二輥?zhàn)?被張緊所抵靠在的細(xì)長柔性構(gòu)件2的寬側(cè)面。每個(gè)所述輥?zhàn)?，4包形成與側(cè)面S1的圖案相對應(yīng)的肋圖案。所述肋r由涂層8形成。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，已經(jīng)公開了細(xì)長柔性構(gòu)件2的有利結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明還可以其它種類的細(xì)長柔性構(gòu)件(諸如具有不同材料的帶狀細(xì)長柔性構(gòu)件)一起利用，例如，與采用由捻在一起的芳族聚酰胺或鋼絲制成的簾線的形式的具有張緊構(gòu)件的帶子一起使用。還有，除了所公開的之外，細(xì)長柔性構(gòu)件2的外部形狀還可以有其它輪廓。在所圖示的實(shí)施例中，張緊構(gòu)件14大致是矩形的，并且在寬度方向上大于在厚度方向上。然而，因?yàn)榭梢允褂脗溥x形狀，這不是必要的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一輥?zhàn)?3)和第二輥?zhàn)?4)張緊抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件(2)的相同側(cè)面(S1)上。然而，因?yàn)樗鼈兛梢员豢商娲貜埦o抵靠在細(xì)長柔性構(gòu)件的相對側(cè)面上，所以這沒有必要。然后，該裝置可以例如如圖所示，但是輔助輥?zhàn)?0可能由第二輥?zhàn)?替代。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，任何所需的處理可以通過處理器件(諸如包括在監(jiān)控單元13中的多個(gè)微處理器)執(zhí)行。優(yōu)選地，所提及的速度或者是輥?zhàn)拥膔pm值或者是輥?zhàn)拥膱A周速度。然而，最優(yōu)選地，速度是輥?zhàn)拥膱A周速度，因?yàn)樵谕粫r(shí)間輥?zhàn)拥膱A周速度表示轎廂和細(xì)長柔性構(gòu)件2的相對速度，其可以簡單地用于與確定轎廂1的速度的(多個(gè))上限值進(jìn)行比較。(多個(gè))限值可以因此根據(jù)轎廂1的上限速度進(jìn)行設(shè)定，而沒有復(fù)雜變換。

電梯的所述驅(qū)動(dòng)器件M，40，100優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)繩輪40，41，其包括接合所述繩索R的驅(qū)動(dòng)輪40，并且電梯包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪40的電機(jī)M。電梯還包括用于自動(dòng)地控制電機(jī)M的轉(zhuǎn)動(dòng)的電梯控制單元100，由此，轎廂1的移動(dòng)還被制成自動(dòng)可控。所述一個(gè)或多個(gè)繩輪40，41在圖1的實(shí)施例中被安裝在井道H的上端的附近。在這種情況下，該一個(gè)或多個(gè)繩輪40，41被安裝在井道的上端內(nèi)部，但是可替代地，它們可以被安裝在井道H的上端旁邊或上方的空間內(nèi)部。

如所提及的，細(xì)長柔性構(gòu)件2被安裝成使得當(dāng)轎廂1在井道中移動(dòng)時(shí)，細(xì)長柔性構(gòu)件2保持靜止。因此，它沒有形成懸置可動(dòng)電梯單元(諸如轎廂或配重)的電梯的懸置繩索的一部分。因此，細(xì)長柔性構(gòu)件2是主要并且優(yōu)選地僅服務(wù)速度監(jiān)控功能的部件。特別優(yōu)選的是，電梯僅具有被布置成沿著細(xì)長柔性構(gòu)件2行進(jìn)的所述轎廂速度監(jiān)控裝置的部件，由此，電梯不具有被布置成沿著細(xì)長柔性構(gòu)件2的表面行進(jìn)的任何其它部件。這將很可能造成污跡、磨損、或其它一些對使細(xì)長柔性構(gòu)件2和輥?zhàn)?，4之間的牽引的影響退化從而導(dǎo)致最終打滑或接觸故障的干擾。

最優(yōu)選的是取得了相當(dāng)大的彈性可彎曲性。甚至優(yōu)選的是，細(xì)長柔性構(gòu)件2當(dāng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)是具有筆直形式的桿并且可彈性彎曲遠(yuǎn)離筆直形式。因此，在引導(dǎo)到它的所有彎曲停止之后，它在靜止?fàn)顟B(tài)下從彎曲形式自反轉(zhuǎn)回到筆直形式。因此，所述彈性可彎曲性的優(yōu)點(diǎn)是最可觀的。因此，在從筆直形式彎曲到彎曲形式之后，當(dāng)釋放時(shí)，1.0米長度的構(gòu)件2拉回，在該彎曲形式中，構(gòu)件2沿著其完整長度彎曲到彎曲形式，而半徑的范圍恒定在0.3米到0.5米。從而，這樣該特征可以例如通過彎曲進(jìn)行測試。

另外，對于與檢測超速和隨后停止有關(guān)的用途，輥?zhàn)右约稗I廂制動(dòng)器所獲得的速度檢測數(shù)據(jù)可以用來服務(wù)電梯的其它功能，諸如用于檢測和停止轎廂的意外移動(dòng)或所謂的防回彈功能。

應(yīng)當(dāng)理解，上面的描述和附圖僅旨在教導(dǎo)發(fā)明人所知的最佳方式以實(shí)施并且使用本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，本發(fā)明概念可以以各種方式來實(shí)現(xiàn)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述教導(dǎo)下所領(lǐng)會(huì)的，在不偏離本發(fā)明的情況下，本發(fā)明的上述實(shí)施例可以因此被修改或變化。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明及其實(shí)施例不限于上文所描述的示例，并且可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。