本發(fā)明涉及電梯安全管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

電梯作為運(yùn)送人員和貨物的工具，在家用電梯、高層建筑或工業(yè)廠房中應(yīng)用十分普遍，電梯本身的可靠性對(duì)保障生命、財(cái)產(chǎn)的安全具有至關(guān)重要的作用。目前大多數(shù)電梯的可靠性均非常高，設(shè)計(jì)有冗余系統(tǒng)和機(jī)械、電氣連鎖，以防止事故的發(fā)生。盡管如此，在超負(fù)荷工作環(huán)境、維護(hù)保養(yǎng)不到位或人為操作失誤等因素的影響下，電梯出現(xiàn)事故也是屢屢發(fā)生，一旦發(fā)生事故，結(jié)果往往非常嚴(yán)重，造成重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。特別是，在電梯上下運(yùn)行?？吭谀硺菍訒r(shí)，會(huì)因?yàn)槟昃檬藁蚬收隙霈F(xiàn)樓層停的位置高度和標(biāo)準(zhǔn)高度不同，導(dǎo)致電梯出現(xiàn)故障，更危險(xiǎn)的是，存在電梯事故隱患。

所以，有必要對(duì)電梯轎廂?？课恢眠M(jìn)行檢測(cè)，以避免上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決電梯轎廂?？课恢貌划?dāng)造成的電梯故障和事故隱患的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，對(duì)所述電梯轎廂的?？课恢眠M(jìn)行檢測(cè)，避免電梯事故隱患的發(fā)生。

本發(fā)明提供一種電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)，包括具收容空間的電梯進(jìn)道，所述電梯井道包括第一側(cè)壁及與所述第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁包括投影區(qū)域；多個(gè)廳門(mén)，所述廳門(mén)設(shè)于所述第一側(cè)壁且沿所述第一側(cè)壁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，所述投影區(qū)域?yàn)樗鰪d門(mén)在所述第二側(cè)壁的外表面正投影形成的區(qū)域；攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述投影區(qū)域；電梯轎廂，所述電梯轎廂沿所述收容空間作升降運(yùn)動(dòng)，所述電梯轎廂包括與所述投影區(qū)域相對(duì)平行設(shè)置的定位面；轎廂檢測(cè)電路，用于對(duì)所述電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，所述轎廂檢測(cè)電路檢測(cè)到所述電梯轎廂?？繂?dòng)所述攝像頭；定位標(biāo)記，所述定位標(biāo)記設(shè)于所述定位面；圖像比對(duì)裝置，用于比對(duì)所述攝像頭反饋回的所述定位標(biāo)記的高度與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像中定位標(biāo)記的高度，并將比對(duì)結(jié)果輸出給所述控制器；控制器，用于接收所述圖像比對(duì)裝置比對(duì)結(jié)果并輸出觸發(fā)信號(hào)；及由所述控制器的觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括報(bào)警器。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述定位標(biāo)記為一條沿與所述第一側(cè)壁的寬度方向平行設(shè)置的線段。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂停靠檢測(cè)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述定位標(biāo)記包括完全相同的第一定位標(biāo)記及第二定位標(biāo)記，所述第一定位標(biāo)記及所述第二定位標(biāo)記間隔設(shè)置且位于同一水平線。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述第一定位標(biāo)記和所述第二定位標(biāo)記為圓點(diǎn)或線段。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述圖像比對(duì)裝置包括存儲(chǔ)單元及比對(duì)單元，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像，所述比對(duì)單元從所述存儲(chǔ)單元調(diào)取所述預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像進(jìn)行比對(duì)，并將所述比對(duì)結(jié)果反饋至所述控制器。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置還包括分別設(shè)置于所述廳門(mén)處的警示燈和語(yǔ)音提示器。

本發(fā)明同時(shí)提供一種基于上述電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

所述轎廂檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電梯轎廂?？繒r(shí)，啟動(dòng)所述攝像頭；

所述攝像頭拍照獲取所述定位面的實(shí)拍圖像并將實(shí)拍圖像反饋至所述圖像比對(duì)裝置；

所述圖像比對(duì)裝置將預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果傳輸至所述控制器；

所述控制器判斷比對(duì)結(jié)果，若實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記的高度差的絕對(duì)值大于閾值T1時(shí)，所述控制器輸出觸發(fā)信號(hào)；

所述控制器輸出的觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警。

在本發(fā)明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法一較佳實(shí)施例中，所述圖像比對(duì)裝置包括存儲(chǔ)單元及比對(duì)單元，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像，所述比對(duì)單元用于從所述存儲(chǔ)單元調(diào)取預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像進(jìn)行比對(duì)，并將所述比對(duì)結(jié)果反饋至所述控制器。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的電梯井道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有以下有益效果：通過(guò)所述攝像頭實(shí)時(shí)獲取所述電梯轎廂的定位面的圖像，并反饋至所述圖像比對(duì)裝置，所述圖像比對(duì)裝置比對(duì)所述攝像頭反饋回的所述定位標(biāo)記的高度與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像中定位標(biāo)記的高度，當(dāng)實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記的高度的差的絕對(duì)值大于閾值T1時(shí)，所述控制器觸發(fā)報(bào)警裝置，提醒電梯后臺(tái)維護(hù)人員電梯需要維修以及提醒乘客不要乘坐該電梯，避免電梯事故隱患的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明提供的電梯轎廂停靠檢測(cè)系統(tǒng)的電梯井道和廳門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的電梯轎廂停靠檢測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，其中，圖1是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的電梯井道和廳門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)框圖。

所述電梯轎廂停靠檢測(cè)系統(tǒng)包括電梯井道110、廳門(mén)120、攝像頭130、電梯轎廂140、轎廂檢測(cè)電路150、定位標(biāo)記160、圖像比對(duì)裝置170、控制器180以及報(bào)警裝置190。所述廳門(mén)120和所述攝像頭130分別設(shè)于所述電梯井道110的側(cè)壁，所述電梯轎廂140沿所述電梯井道110作升降運(yùn)動(dòng)，所述定位標(biāo)記160設(shè)于所述電梯轎廂140，所述轎廂檢測(cè)電路150、所述攝像頭130、所述圖像比對(duì)裝置170、所述控制器180及所述報(bào)警裝置190依次通信連接。

所述電梯井道110具收容空間110A，包括第一側(cè)壁113、第二側(cè)壁115及第三側(cè)壁117，所述第一側(cè)壁113和所述第二側(cè)壁115相對(duì)平行間隔設(shè)置，所述第三側(cè)壁117數(shù)量為兩個(gè)且平行間隔設(shè)置，所述第一側(cè)壁113、所述第二側(cè)壁115及二所述第三側(cè)壁117共同圍成所述收容空間110A。所述第二側(cè)壁115包括投影區(qū)域1151，所述投影區(qū)域1151為所述廳門(mén)120在所述第二側(cè)壁115的外表面正投影形成的區(qū)域。所述第二側(cè)壁115的外表面是指靠近所述電梯轎廂140的表面。

所述廳門(mén)120設(shè)于所述第一側(cè)壁113。所述廳門(mén)120數(shù)量為多個(gè)，沿所述第一側(cè)壁113的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，所述第一側(cè)壁113的長(zhǎng)度方向是指所述第一側(cè)壁113的較長(zhǎng)邊所在的方向。

所述攝像頭130用于拍攝圖像，數(shù)量為多個(gè)，設(shè)于所述投影區(qū)域1151，具體地，所述攝像頭130的數(shù)量與所述廳門(mén)120數(shù)量相同，即與每扇所述廳門(mén)120相對(duì)應(yīng)的所述投影區(qū)域1151均設(shè)有所述攝像頭130。更進(jìn)一步地，為提供所述圖像比對(duì)裝置170的比對(duì)精度，所述攝像頭130的設(shè)置位置和所述定位標(biāo)記160的位置相對(duì)應(yīng)，具體地，所述攝像頭130和所述定位標(biāo)記160位于同一平面。

所述電梯轎廂140用于運(yùn)送人和物，所述電梯轎廂140沿所述電梯井道110的收容空間110A作升降運(yùn)動(dòng)。所述電梯轎廂140包括定位面141，所述定位面141為與所述投影區(qū)域1151相對(duì)平行設(shè)置且靠近所述投影區(qū)域1151的表面，即所述定位面141為所述電梯轎廂140遠(yuǎn)離所述廳門(mén)120的轎廂壁靠近所述第二側(cè)壁115的表面。

所述轎廂檢測(cè)電路150與電梯的后臺(tái)控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)所述電梯轎廂140的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述電梯轎廂140停靠即停止運(yùn)行時(shí)，所述轎廂檢測(cè)電路150發(fā)出信號(hào)觸發(fā)所述攝像頭130，所述攝像頭130實(shí)時(shí)獲取圖片并傳輸給所述圖像比對(duì)裝置170。

所述定位標(biāo)記160用于定位所述電梯轎廂140的?？扛叨?。所述定位標(biāo)記160可以為一條沿與所述第一側(cè)壁113的寬度方向平行設(shè)置的線段，所述第一側(cè)壁113的寬度方向是指所述第一側(cè)壁113的較短邊所在的方向。在本實(shí)施例中，所述定位標(biāo)記160包括第一定位標(biāo)記161和第二定位標(biāo)記163，所述第一定位標(biāo)記161和所述第二定位標(biāo)記163間隔設(shè)置且位于同一水平線，即連接兩者的直線垂直于所述第三側(cè)壁117。所述第一定位標(biāo)記161和所述第二定位標(biāo)記163為圓點(diǎn)或線段，當(dāng)然也可以為其他形狀。

所述圖像比對(duì)裝置170包括存儲(chǔ)單元171及比對(duì)單元173。所述存儲(chǔ)單元171用于存儲(chǔ)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭130反饋回的實(shí)拍圖像，所述比對(duì)單元173用于從所述存儲(chǔ)單元171調(diào)取預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像并比對(duì)兩張圖像中所述定位標(biāo)記160的高度，同時(shí)將比對(duì)結(jié)果反饋至所述控制器180。

在本實(shí)施例中，所述定位標(biāo)記160的高度是指沿所述第一側(cè)壁113的長(zhǎng)度方向，所述定位標(biāo)記160距離預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像和實(shí)拍圖像最底端的最小距離。

所述控制器180接收所述圖像比對(duì)裝置170的比對(duì)結(jié)果并進(jìn)行判斷，若實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記160的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記160的高度差的絕對(duì)值大于閾值T1時(shí)，則所述控制器180輸出觸發(fā)信號(hào)給所述報(bào)警裝置190。所述閾值T1的范圍為3cm～5m。

所述報(bào)警裝置190通過(guò)所述控制器180輸出的觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)。所述報(bào)警裝置190包括報(bào)警器191、警示燈193及語(yǔ)音提示器195。所述報(bào)警器191與電梯的后臺(tái)控制系統(tǒng)連接，用于提醒后臺(tái)控制人員所述電梯轎廂140停靠位置不對(duì)，需要進(jìn)行檢修維護(hù)。所述警示燈193和所述語(yǔ)音提示器195分別設(shè)于所述廳門(mén)120處，即所述廳門(mén)120的周圍，具體地所述警示燈193設(shè)于所述廳門(mén)120上方，所述語(yǔ)音提示器195設(shè)于所述廳門(mén)120一側(cè)。所述警示燈193和所述語(yǔ)音提示器195可以提醒乘客所述電梯轎廂140?？课恢貌粚?duì)，不要乘坐，避免事故隱患的發(fā)生。

請(qǐng)參閱圖4，是本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的步驟流程圖。

所述電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

S1、所述轎廂檢測(cè)電路150實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電梯轎廂140的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電梯轎廂140?？繒r(shí)，啟動(dòng)所述攝像頭130；

S2、所述攝像頭130拍照獲取所述定位面141的實(shí)拍圖像并將實(shí)拍圖像反饋至所述圖像比對(duì)裝置170；

S3、所述圖像比對(duì)裝置170將預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭130反饋回的實(shí)拍圖像進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果傳輸至所述控制器180；

具體地，所述存儲(chǔ)單元171接收所述攝像頭130反饋回的實(shí)拍圖像存儲(chǔ)，所述比對(duì)單元173從所述存儲(chǔ)單元171中調(diào)取預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述攝像頭反饋回的實(shí)拍圖像，并將實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記160的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記160的高度進(jìn)行比較，比對(duì)結(jié)果傳輸至所述控制器180；

S4、所述控制器180判斷比對(duì)結(jié)果，若實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記160的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記160的高度差的絕對(duì)值大于閾值T1時(shí)，所述控制器180輸出觸發(fā)信號(hào)；

所述閾值T1的范圍為3cm～5cm。

S5、所述控制器180輸出的觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)所述報(bào)警裝置190報(bào)警。

本發(fā)明提供的電梯轎廂?？繖z測(cè)系統(tǒng)具有以下有益效果：通過(guò)所述攝像頭130實(shí)時(shí)獲取所述電梯轎廂140的定位面141的圖像，并反饋至所述圖像比對(duì)裝置170，所述圖像比對(duì)裝置170比對(duì)所述攝像頭130反饋回的所述定位標(biāo)記160的高度與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像中定位標(biāo)記的高度，當(dāng)實(shí)拍圖像中的定位標(biāo)記的高度和預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)圖像中的定位標(biāo)記160的高度的差的絕對(duì)值大于閾值T1時(shí)，所述控制器180觸發(fā)所述報(bào)警裝置190，提醒電梯后臺(tái)維護(hù)人員電梯需要維修以及提醒乘客不要乘坐該電梯，避免電梯事故隱患。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。