本發(fā)明涉及板材自動卸貨領(lǐng)域，特別是一種板材卸貨裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，在房屋建造裝修時，對各類板材的質(zhì)量要求比較高，在卸取板材時稍不注意就會發(fā)生磕碰，造成板材的損壞，影響了板材的質(zhì)量，造成了經(jīng)濟(jì)損失，目前大部分的企業(yè)都是采用人工卸貨，人工卸貨費時費力，卸取方式不對會發(fā)生板材坍塌，存在安全隱患，現(xiàn)有的板材卸貨裝置，維護(hù)成本高，不適用于一些中小型企業(yè)，為了滿足市場需求，在制造板材時需要更好更完善的設(shè)備，為了解決這類問題需要一種板材卸貨裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種板材卸貨裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種板材卸貨裝置，包括基座,所述基座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述基座上表面加工有一號圓形凹槽，所述一號圓形凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮端向上的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸伸縮端設(shè)有與一號圓形凹槽相匹配的圓形載板，所述圓形載板上表面設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有安裝板，所述安裝板兩端均加工有二號圓形凹槽，所述每個二號圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的一號微型伸縮氣缸，所述每個一號微型伸縮氣缸伸縮端均設(shè)有與每個二號圓形凹槽相匹配的圓形頂板，所述每個圓形頂板上均設(shè)有連接板，所述每個連接板上均設(shè)有載板，所述每個載板內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的二號微型伸縮氣缸，所述每個載板上表面均加工有圓形通口，所述每個二號微型伸縮氣缸伸縮端均設(shè)有壓板，所述基座上表面一側(cè)設(shè)有支柱，所述支柱上端設(shè)有控制器，所述控制器前表面設(shè)有LED顯示屏，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC編程系統(tǒng)，所述基座內(nèi)下表面上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與控制器電性相連，所述控制器分別與伸縮氣缸、機(jī)械臂、一號微型伸縮氣缸、二號微型伸縮氣缸、LED顯示屏和PLC編程系統(tǒng)電性相連。

所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基座下表面的多個固定板、加工在每個固定板下表面中心處均的圓形凹槽、設(shè)置在每個圓形凹槽內(nèi)的立桿、套裝在每個立桿下端的滾珠軸承、設(shè)置在每個滾珠軸承下表面的固定架、設(shè)置在每個固定架上的橫桿和設(shè)置在每個橫桿上的滾輪共同構(gòu)成的。

所述多個固定板的數(shù)量為3-4個。

所述每個壓板下表面均設(shè)有防滑墊。

所述安裝板上設(shè)有紅外線距離感知器，所述控制器與紅外線距離感知器電性相連。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種板材卸貨裝置，本裝置操作簡單，使用方便，新穎性強(qiáng)，維護(hù)成本低，解放人力，可自動進(jìn)行卸貨職能，減少了板材在卸下時發(fā)生磕碰，維護(hù)了卸貨人員者的身體安全，可以大量的卸取板材，工作效率高，方便實用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種板材卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種板材卸貨裝置的側(cè)視圖；

圖中，1、基座；2、一號圓形凹槽；3、伸縮氣缸；4、圓形載板；5、機(jī)械臂；6、安裝板；7、二號圓形凹槽；8、一號微型伸縮氣缸；9、紅外線距離感知器；10、圓形頂板；11、連接板；12、載板；13、二號微型伸縮氣缸；14、圓形通口；15、壓板；16、支柱；17、控制器；18、LED顯示屏；19、PLC編程系統(tǒng)；20、蓄電池；21、固定板；22、圓形凹槽；23、立桿；24、滾珠軸承；25、固定架；26、橫桿；27、滾輪；28、防滑墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種板材卸貨裝置，包括基座(1),所述基座(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述基座(1)下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述基座(1)上表面加工有一號圓形凹槽(2)，所述一號圓形凹槽(2)內(nèi)設(shè)有伸縮端向上的伸縮氣缸(3)，所述伸縮氣缸(3)伸縮端設(shè)有與一號圓形凹槽(2)相匹配的圓形載板(4)，所述圓形載板(4)上表面設(shè)有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)上設(shè)有安裝板(6)，所述安裝板(6)兩端均加工有二號圓形凹槽(7)，所述每個二號圓形凹槽(7)內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的一號微型伸縮氣缸(8)，所述每個一號微型伸縮氣缸(8)伸縮端均設(shè)有與每個二號圓形凹槽(7)相匹配的圓形頂板(10)，所述每個圓形頂板(10)上均設(shè)有連接板(11)，所述每個連接板(11)上均設(shè)有載板(12)，所述每個載板(12)內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的二號微型伸縮氣缸(13)，所述每個載板(12)上表面均加工有圓形通口(14)，所述每個二號微型伸縮氣缸(13)伸縮端均設(shè)有壓板(15)，所述基座(1)上表面一側(cè)設(shè)有支柱(16)，所述支柱(16)上端設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)前表面設(shè)有LED顯示屏(18)，所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC編程系統(tǒng)(19)，所述基座(1)內(nèi)下表面上設(shè)有蓄電池(20)，所述蓄電池(20)與控制器(17)電性相連，所述控制器(17)分別與伸縮氣缸(3)、機(jī)械臂(5)、一號微型伸縮氣缸(8)、二號微型伸縮氣缸(13)、LED顯示屏(18)和PLC編程系統(tǒng)(19)電性相連；所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基座(1)下表面的多個固定板(21)、加工在每個固定板(21)下表面中心處均的圓形凹槽(22)、設(shè)置在每個圓形凹槽(22)內(nèi)的立桿(23)、套裝在每個立桿(23)下端的滾珠軸承(24)、設(shè)置在每個滾珠軸承(24)下表面的固定架(25)、設(shè)置在每個固定架(25)上的橫桿(26)和設(shè)置在每個橫桿(26)上的滾輪(27)共同構(gòu)成的；所述多個固定板(21)的數(shù)量為3-4個；所述每個壓板(15)下表面均設(shè)有防滑墊(28)；所述安裝板(6)上設(shè)有紅外線距離感知器(9)，所述控制器(17)與紅外線距離感知器(9)電性相連。

本實施方案的特點為，基座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，基座上表面加工有一號圓形凹槽，一號圓形凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮端向上的伸縮氣缸，伸縮氣缸伸縮端設(shè)有與一號圓形凹槽相匹配的圓形載板，圓形載板上表面設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有安裝板，安裝板兩端均加工有二號圓形凹槽，每個二號圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的一號微型伸縮氣缸，每個一號微型伸縮氣缸伸縮端均設(shè)有與每個二號圓形凹槽相匹配的圓形頂板，每個圓形頂板上均設(shè)有連接板，每個連接板上均設(shè)有載板，每個載板內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的二號微型伸縮氣缸，每個載板上表面均加工有圓形通口，每個二號微型伸縮氣缸伸縮端均設(shè)有壓板，基座上表面一側(cè)設(shè)有支柱，支柱上端設(shè)有控制器，控制器前表面設(shè)有LED顯示屏，控制器內(nèi)設(shè)有PLC編程系統(tǒng)，基座內(nèi)下表面上設(shè)有蓄電池，蓄電池與控制器電性相連，控制器分別與伸縮氣缸、機(jī)械臂、一號微型伸縮氣缸、二號微型伸縮氣缸、LED顯示屏和PLC編程系統(tǒng)電性相連，本裝置操作簡單，使用方便，新穎性強(qiáng)，維護(hù)成本低，解放人力，可自動進(jìn)行卸貨職能，減少了板材在卸下時發(fā)生磕碰，維護(hù)了卸貨人員者的身體安全，可以大量的卸取板材，工作效率高，方便實用。

在本實施方案中，裝置上設(shè)有控制器，按動控制器上的開關(guān)，裝置啟動，控制器內(nèi)的PLC編程系統(tǒng)控制裝置的整個操作過程，裝置內(nèi)的蓄電池為裝置提供電能。當(dāng)裝置啟動時，裝置上的伸縮氣缸向上推動，伸縮端的圓形載板向上升起，然后圓形載板上的機(jī)械臂也會隨之操作，機(jī)械臂上的安裝板的兩端的微型伸縮氣缸也會水平推動，然后推動伸縮端的圓形頂板，圓形頂板上的連接板上設(shè)有載板，載板內(nèi)的另一個微型伸縮氣缸向上伸縮，伸縮端設(shè)有壓板，把高處的板材放到壓板上，整個裝置就會操作起來，伸縮氣缸縮回來，圓形載板也會隨之降落，這樣就可以把板材卸下來，并且裝置的下方設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，推動裝置，裝置下表面的固定桿的下表面的立桿下端的滾珠軸承轉(zhuǎn)動，與滾珠軸承連接的固定架上的橫桿上的滾輪就會轉(zhuǎn)動，然后帶動裝置移動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。