国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種不間斷供料裝置的制作方法

      文檔序號:11816889閱讀:435來源:國知局
      一種不間斷供料裝置的制作方法

      本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種供料裝置。



      背景技術(shù):

      在大型自動化生產(chǎn)設(shè)備的各組成部件之中,供料裝置作為流水線的起始部分,其工作效率是制約整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)能力的重要因素之一。

      供料方式包括兩種:人工上料與機(jī)械上料,其中人工上料的方式由于效率低下、錯(cuò)誤率高等問題而逐漸被市場淘汰,現(xiàn)有的自動化設(shè)備多數(shù)采用后一種供料方式,其包括將物料從倉儲地轉(zhuǎn)移至供料裝置上的過程(第一過程),以及將物料從供料裝置上轉(zhuǎn)移至流水線上的過程(第二過程),然而現(xiàn)有的供料裝置難以實(shí)現(xiàn)第一、第二過程的同步進(jìn)行,這勢必導(dǎo)致供料流程中出現(xiàn)斷點(diǎn),嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種不間斷供料裝置。

      本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:

      一種不間斷供料裝置,包括機(jī)架、物料中轉(zhuǎn)裝置、物料承載裝置與移料裝置,其中

      機(jī)架上設(shè)有至少兩個(gè)的卸料區(qū),以及與卸料區(qū)對應(yīng)并獨(dú)立動作的物料承載裝置,物料中轉(zhuǎn)裝置可運(yùn)動至卸料區(qū),或者與機(jī)架脫離;

      運(yùn)動至卸料區(qū)的物料中轉(zhuǎn)裝置上的物料由物料承載裝置進(jìn)行卸除,卸除后的物料由物料承載裝置承載,且同一時(shí)間內(nèi)至少兩個(gè)物料承載裝置上承載有物料;

      移料裝置可在各卸料區(qū)之間往復(fù)移動,并對物料承載裝置上的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,物料中轉(zhuǎn)裝置包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動的小車。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,小車包括車架,車架的底部設(shè)有若干的滑輪,頂部設(shè)有多個(gè)水平的承接塊,承接塊之間具有間隙。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,卸料區(qū)包括位于機(jī)架內(nèi)部的腔體,該腔體在機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有開口。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,腔體的開口處設(shè)有檢測物料中轉(zhuǎn)裝置是否進(jìn)入腔體的感應(yīng)器。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,腔體的兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有水平的導(dǎo)向輪。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,腔體的開口處設(shè)有鎖止裝置,鎖止裝置包括鎖止塊與氣缸,鎖止塊可在氣缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以在物料中轉(zhuǎn)裝置進(jìn)入腔體后阻止其退出腔體。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,物料承載裝置包括一可沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動的水平承接臂。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,移料裝置設(shè)于物料承載裝置的上方,包括一可沿水平和/或者豎直方向運(yùn)動的抓取結(jié)構(gòu)。

      作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式,抓取結(jié)構(gòu)包括夾爪、卡勾或者吸盤中的一種或其組合。

      本發(fā)明的有益效果是:

      通過移料裝置與多個(gè)中轉(zhuǎn)裝置、承載裝置的組合,可以實(shí)現(xiàn)物料的不間斷供料,避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)斷點(diǎn),有助于提升生產(chǎn)效率;通過可與機(jī)架分離的小車,可以突破物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)距離的限制,同時(shí)使用更加靈活。

      附圖說明

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

      圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖;

      圖2是本發(fā)明機(jī)架一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖;

      圖3是本發(fā)明鎖止裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖;

      圖4是本發(fā)明抓取結(jié)構(gòu)與料盒組合的立體示意圖;

      圖5是發(fā)明物料中轉(zhuǎn)裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖;

      圖6是本發(fā)明物料承載裝置與料盒的分解示意圖。

      具體實(shí)施方式

      以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述,以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

      需要說明的是,如無特殊說明,當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征,它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上,也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外,本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

      此外,除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例,而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

      參照圖1,示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖,其包括機(jī)架100、物料中轉(zhuǎn)裝置200、物料承載裝置300與移料裝置400。

      機(jī)架100作為承載結(jié)構(gòu),其上安裝有上述的物料承載裝置300與移料裝置400,物料中轉(zhuǎn)裝置200則作為一個(gè)單獨(dú)的結(jié)構(gòu),其可以在機(jī)架100上的卸料區(qū)與物料存放地之間運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)物料的第一次轉(zhuǎn)運(yùn)過程。

      機(jī)架100上的卸料區(qū)至少為兩個(gè),物料中轉(zhuǎn)裝置200、物料承載裝置300的數(shù)量與卸料區(qū)的數(shù)量對應(yīng)相等。本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)有三個(gè)卸料區(qū),以及與之相配套的物料中轉(zhuǎn)裝置200和物料承載裝置300,其沿水平方向并列分布,當(dāng)然卸料區(qū)的數(shù)量可以根據(jù)具體的使用需求而增加。

      物料中轉(zhuǎn)裝置200將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至卸料區(qū)后由物料承載裝置300進(jìn)行卸除,卸除后的物料由物料承載裝置300承載,物料中轉(zhuǎn)裝置200則返回進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)運(yùn),各物料承載裝置300之間的動作相互獨(dú)立。

      為實(shí)現(xiàn)持續(xù)供料的目的,同一時(shí)間內(nèi)需保證至少兩個(gè)物料承載裝置300上承載有物料,結(jié)合移料裝置400在各卸料區(qū)之間的往復(fù)移動,移料裝置400將一個(gè)物料承載裝置300上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)完畢后可以立刻轉(zhuǎn)運(yùn)另一個(gè)物料承載裝置300上的物料,從而消除了供料過程中的斷點(diǎn)。

      參照圖2,示出了本發(fā)明機(jī)架一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖,如圖所示,機(jī)架100整體為一箱體結(jié)構(gòu),其內(nèi)部空腔通過支撐桿分隔成三個(gè)并列的腔體,該腔體即為上述卸料區(qū)的一種具體實(shí)施方式。腔體在機(jī)架100的側(cè)壁上形成開口,以供物料中轉(zhuǎn)裝置200出入。

      為保證物料中轉(zhuǎn)裝置200能夠順利的進(jìn)入腔體,腔體的入口處設(shè)有水平的導(dǎo)向輪110,具體的,導(dǎo)向輪110設(shè)于腔體底部的兩側(cè),并沿腔體的長度方向設(shè)置,兩側(cè)導(dǎo)向輪110之間的距離略大于物料中轉(zhuǎn)裝置200的寬度,當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200進(jìn)入腔體后,其側(cè)壁與導(dǎo)向輪110之間形成滾動副,從而能夠有效的減少二者之間的摩擦力,此外導(dǎo)向輪110還能防止物料中轉(zhuǎn)裝置200的運(yùn)動路徑發(fā)生偏斜。

      腔體的入口處還設(shè)有未示出的感應(yīng)器,其用于檢測物料中轉(zhuǎn)裝置200是否已經(jīng)進(jìn)入腔體,以便于與物料承載裝置300與移料裝置400配合。

      此外,腔體的入口處還設(shè)有鎖止裝置120,其可以在物料中轉(zhuǎn)裝置200進(jìn)入腔體后阻止其從腔體內(nèi)退出,具體的,參照圖3,鎖止裝置120包括氣缸121、搖桿122、鎖止塊123與支座124,鎖止塊123的一端鉸接在支座124上,搖桿122的兩端分別與鎖止塊123、氣缸121的驅(qū)動軸鉸接,通過氣缸的驅(qū)動,鎖止塊123可發(fā)生轉(zhuǎn)動,當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200尚未進(jìn)入腔體之前,鎖止塊123處于豎直狀態(tài);當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200完全進(jìn)入腔體后,鎖止塊123側(cè)向轉(zhuǎn)動并位于腔體的開口處,限制物料中轉(zhuǎn)裝置200的位移。

      圖2還示出了移料裝置400與機(jī)架100的連接關(guān)系,如圖所示,移料裝置400設(shè)于機(jī)架100的頂部,具體包括設(shè)置在機(jī)架100的頂部的水平滑軌410,可沿滑軌410滑動的抓取結(jié)構(gòu)420,以及驅(qū)動抓取結(jié)構(gòu)420運(yùn)動的動力裝置如電機(jī)、同步帶等。該抓取結(jié)構(gòu)420可通過滑軌410在各卸料區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動,將對應(yīng)各卸料區(qū)的物料承載裝置300上的物料轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)用流水線上。

      具體的,參照圖4,示出了本發(fā)明抓取結(jié)構(gòu)與料盒組合的立體示意圖,抓取結(jié)構(gòu)包括夾爪421、真空吸盤422與支座423,料盒500用于放置物料,其側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)卡槽501。其中夾爪421設(shè)于支座423的兩側(cè),在未示出的動力裝置的驅(qū)動下可沿水平方向往復(fù)運(yùn)動,從而進(jìn)入卡槽501或者從卡槽501中退出,真空吸盤422則沿支座的周向均勻分布,其可以吸附料盒500的頂面,配合夾爪421共同完成料盒的抓取動作。

      區(qū)別于上述的實(shí)施例,抓取結(jié)構(gòu)可以僅采用夾爪或者真空吸盤,夾爪也可以類似于真空吸盤而沿支座423的周邊均勻分布,此外,抓取結(jié)構(gòu)還可以采用卡勾進(jìn)行料盒的抓取。

      此外,本實(shí)施例中抓取結(jié)構(gòu)只能沿水平方向運(yùn)動,然而這不意味著是對抓取結(jié)構(gòu)的限定,根據(jù)使用場景的不同其也可以沿豎直方向運(yùn)動或者是水平與豎直方向運(yùn)動。

      參照圖5,示出了發(fā)明物料中轉(zhuǎn)裝置200一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖,本實(shí)施例中物料中轉(zhuǎn)裝置200優(yōu)選為小車,該小車可以由人工或者機(jī)械的方式驅(qū)動,其包括車架210,車架210的底部設(shè)有滑輪220,頂部則設(shè)有多個(gè)水平的承接塊230,承接塊230之間具有間隙,如此當(dāng)料盒擱置在承接塊230上時(shí),其底部形成懸空區(qū)域,便于后續(xù)的卸料動作;此外,承接塊230上設(shè)有多個(gè)鎖止塊240,該鎖止塊240可以扣入料盒側(cè)壁上的凹槽501內(nèi),從而防止料盒500從小車上滑落。

      車架210的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向橫梁250,該導(dǎo)向橫梁250用于與機(jī)架100上的導(dǎo)向輪110配合。

      參照圖6,示出了本發(fā)明物料承載裝置300與料盒的分解示意圖,物料承載裝置300包括豎直導(dǎo)軌310、水平承接臂320以及驅(qū)動承接臂320沿豎直導(dǎo)軌310運(yùn)動的動力裝置,其中水平承接臂320優(yōu)選為三個(gè),其可以在料盒放置在小車上時(shí)插入小車下方的懸空區(qū)域,承接臂320之間的間隙則用于避讓承接塊230。

      承接臂320上還設(shè)置有若干的限位塊330與鎖止塊340,其中限位塊330沿料盒的周邊分布,其用于料盒的初步定位,限位塊330的頂端設(shè)有斜面,便于料盒的導(dǎo)入。鎖止塊340則對應(yīng)料盒側(cè)壁上的凹槽501,其可以扣入凹槽501而限制料盒的移動。

      動力裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)與絲杠,其可以精確控制承接臂的移動距離。

      綜上,本發(fā)明的使用流程為:小車上以上下層疊的方式放置多個(gè)料盒,其帶著料盒從物料的存放地運(yùn)動至機(jī)架100的某一個(gè)空閑卸料區(qū)(腔體),小車完全進(jìn)入卸料區(qū)后鎖止裝置啟動,將小車限位在腔體內(nèi),隨后物料承載裝置300從初始位置(初始位置位于豎直導(dǎo)軌的下端且低于小車上的承接塊230)向上運(yùn)動直至托起料盒,此時(shí)料盒與小車脫離,鎖止裝置復(fù)位,小車退出進(jìn)行下一步運(yùn)輸工作;另一方面,移料裝置移動至該卸料區(qū)的上方,通過夾爪與吸盤逐一的將物料承載裝置300上的料盒轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)流水線上,且每移走一個(gè)料盒,承接臂同步上移等高的距離。當(dāng)料盒全部移走之后物料承載裝置300上復(fù)位,等待小車運(yùn)送物料,移料裝置則移動至另一卸料區(qū)進(jìn)行移料操作,如此便可以實(shí)現(xiàn)物料的不間斷供應(yīng)。

      以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明,但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換,這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
      1