本發(fā)明涉及一種制衣生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位自動(dòng)制衣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在隨著人們生活水平的提高，極大地增加了對(duì)物需產(chǎn)品的數(shù)量，現(xiàn)在生產(chǎn)制衣多為自動(dòng)或半自動(dòng)化生產(chǎn)，但是還是需要過(guò)多的工人操作，增加了生產(chǎn)成平，自動(dòng)化的水平不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)將衣架自動(dòng)上架、分配至各工作位、再收集，自動(dòng)化程度高，避免閑置人員，既提高工作效率，又節(jié)約人員配置的多工位自動(dòng)制衣系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多工位自動(dòng)制衣系統(tǒng)，包括工作架，所述工作架上設(shè)有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上設(shè)有若干衣架，所述工作架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接有位于所述環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)鏈條，所述旋轉(zhuǎn)鏈條的下方的連接有若干向外側(cè)延伸至所述環(huán)形軌道外側(cè)的衣架輸送撥桿，所述工作架外側(cè)部設(shè)有衣架下架裝置，所述工作架的外側(cè)部還設(shè)有與所述衣架下架裝置對(duì)應(yīng)的衣架上架裝置，所述工作架的周側(cè)還分布設(shè)有若干加工工作站。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述衣架下架裝置包括設(shè)置在所述工作架外側(cè)的衣架收集架，所述衣架收集架上設(shè)有衣架收集軌道，所述衣架收集架的內(nèi)端設(shè)有衣架收入氣缸，所述衣架收入氣缸的活塞桿連接有與所述衣架收集架的內(nèi)端鉸接的衣架收入導(dǎo)桿，所述衣架收入導(dǎo)桿的內(nèi)端設(shè)有與所述環(huán)形軌道側(cè)部形狀匹配的衣架收入導(dǎo)板，所述衣架收集軌道的外端的下方設(shè)有衣架收集桶，所述衣架收集軌道的外端高度低于所述衣架收集軌道的內(nèi)端高度。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述衣架上架裝置包括上架切轉(zhuǎn)電機(jī)，所述上架切轉(zhuǎn)電機(jī)上方驅(qū)動(dòng)連接有上架切轉(zhuǎn)盤(pán)，所述上架切轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有周側(cè)均勻分布的衣架盛放桶，所述上架切轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)部設(shè)有衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)，所述衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)的上部驅(qū)動(dòng)連接有衣架轉(zhuǎn)移立架，所述衣架轉(zhuǎn)移立架的上端設(shè)有方向轉(zhuǎn)換電機(jī)，所述方向轉(zhuǎn)換電機(jī)連接有衣架轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，所述衣架轉(zhuǎn)移機(jī)械臂連接有轉(zhuǎn)移氣缸，所述轉(zhuǎn)移氣缸活塞桿連接有衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)，所述衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)內(nèi)設(shè)有螺旋線圈，所述螺旋線圈與所述衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)對(duì)應(yīng)同步啟閉設(shè)置。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工工作站包括進(jìn)站軌道，所述進(jìn)站軌道的內(nèi)端設(shè)有進(jìn)站氣缸，所述進(jìn)站氣缸的活塞桿連接有與所述進(jìn)站軌道的內(nèi)端鉸接的進(jìn)站導(dǎo)桿，所述進(jìn)站導(dǎo)桿的內(nèi)端設(shè)有與所述環(huán)形軌道側(cè)部形狀匹配的進(jìn)站導(dǎo)入板；所述進(jìn)站軌道向下延伸連接有水平設(shè)置的儲(chǔ)架導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)架導(dǎo)軌上方設(shè)有衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)架導(dǎo)軌連接有向上延伸的提升導(dǎo)軌，所述提升導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)有衣架提升機(jī)構(gòu)；所述提升導(dǎo)軌連接有向下延伸至所述環(huán)形軌道上方的出站軌道，所述出站軌道的端部與所述環(huán)形軌道上下對(duì)齊。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)包括與所述儲(chǔ)架導(dǎo)軌連接的隔運(yùn)推架，所述隔運(yùn)推架的上部設(shè)有隔運(yùn)氣缸，所述隔運(yùn)氣缸的活塞桿連接有銷軸安裝在所述隔運(yùn)推架上的隔運(yùn)操作臂，所述隔運(yùn)操作臂連接有衣架推塊，所述衣架推塊的后部的下方設(shè)有推動(dòng)墊片，所述衣架推塊的前方連接有垂直設(shè)置的分隔擋塊，所述分隔擋塊與所述衣架推塊的下部之間圓弧設(shè)置。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述衣架推塊、推動(dòng)墊片和分隔擋塊一體設(shè)置。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述衣架提升機(jī)構(gòu)包括與所述提升導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)同向設(shè)置的提升支架，所述提升支架上下兩端分別安裝有提升轉(zhuǎn)輪，一個(gè)所述提升轉(zhuǎn)輪連接有提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩所述提升轉(zhuǎn)輪之間纏設(shè)有提升皮帶，所述提升皮帶的外周側(cè)均勻安裝有兩提升撥叉。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述衣架包括不銹鋼架體，所述不銹鋼架體的下部設(shè)有若干衣片夾，所述不銹鋼架體上部設(shè)有不銹鋼吸附板，所述不銹鋼吸附板的上方連接有掛鉤，所述掛鉤連接有滾輪，所述滾輪的周側(cè)中部開(kāi)設(shè)有滾輪槽。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)將衣架自動(dòng)上架、分配至各工作位、再收集，自動(dòng)化程度高，避免閑置人員，既提高了工作效率，又節(jié)約了人員配置。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的衣架下架裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的衣架下架裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的衣架上架裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的衣架上架裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的加工工作站的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的加工工作站的俯視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的衣架提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的衣架的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中：1-環(huán)形軌道；11-驅(qū)動(dòng)齒輪；12-旋轉(zhuǎn)鏈條；13衣架輸送撥桿；2-衣架；21-不銹鋼架體；22-衣片夾；23-不銹鋼吸附板；24-掛鉤；25-滾輪；26-滾輪槽；3-衣架下架裝置；31-衣架收集架；32-衣架收集軌道；33-衣架收入氣缸；34-衣架收入導(dǎo)桿；35-衣架收入導(dǎo)板；36-衣架收集桶；4-衣架上架裝置；41-上架切轉(zhuǎn)電機(jī)；42-上架切轉(zhuǎn)盤(pán)；43-衣架盛放桶；51-衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)；52-衣架轉(zhuǎn)移立架；53-方向轉(zhuǎn)換電機(jī)；54-衣架轉(zhuǎn)移機(jī)械臂；55-轉(zhuǎn)移氣缸；56-衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)；57-衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)；58-螺旋線圈；6-加工工作站；61-進(jìn)站軌道；62-進(jìn)站氣缸；63-進(jìn)站導(dǎo)桿；64-進(jìn)站導(dǎo)入板；65-儲(chǔ)架導(dǎo)軌；66-提升導(dǎo)軌；67-出站軌道；7-衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)；71-隔運(yùn)推架；72-隔運(yùn)氣缸；73-隔運(yùn)操作臂；74-衣架推塊；75-推動(dòng)墊片；76-分隔擋塊；8-衣架提升機(jī)構(gòu)；81-提升轉(zhuǎn)輪；82-提升皮帶；83-提升撥叉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種多工位自動(dòng)制衣系統(tǒng)，包括工作架，工作架上設(shè)有環(huán)形軌道1，環(huán)形軌道1上設(shè)有若干衣架2，工作架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪11，驅(qū)動(dòng)齒輪11驅(qū)動(dòng)連接有位于環(huán)形軌道1內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)鏈條12，旋轉(zhuǎn)鏈條12的下方的連接有若干向外側(cè)延伸至環(huán)形軌道1外側(cè)的衣架輸送撥桿13，工作架外側(cè)部設(shè)有衣架下架裝置3，工作架的外側(cè)部還設(shè)有與衣架下架裝置3對(duì)應(yīng)的衣架上架裝置4，工作架的周側(cè)還分布設(shè)有若干加工工作站6。

衣架上架裝置4將衣架2運(yùn)送到環(huán)形軌道1上，衣架輸送撥桿13在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)衣架2在環(huán)形軌道1上運(yùn)動(dòng)，加工工作站6能夠分配得到衣架2，操作工人將生產(chǎn)好的衣物掛在衣架2上，再輸送回環(huán)形軌道1上，衣架下架裝置3能夠收回衣架2，為再上架做好準(zhǔn)備。

如圖2和圖3所示，衣架下架裝置3包括設(shè)置在工作架外側(cè)的衣架收集架31，衣架收集架31上設(shè)有衣架收集軌道32，衣架收集架31的內(nèi)端設(shè)有衣架收入氣缸33，衣架收入氣缸33的活塞桿連接有與衣架收集架31的內(nèi)端鉸接的衣架收入導(dǎo)桿34，衣架收入導(dǎo)桿34的內(nèi)端設(shè)有與環(huán)形軌道1側(cè)部形狀匹配的衣架收入導(dǎo)板35，衣架收集軌道32的外端的下方設(shè)有衣架收集桶36，衣架收集軌道32的外端高度低于衣架收集軌道32的內(nèi)端高度。

下架時(shí)，衣架收入氣缸33動(dòng)作，帶動(dòng)衣架收入導(dǎo)桿34，使衣架收入導(dǎo)板35貼合到環(huán)形軌道1側(cè)部，將環(huán)形軌道1上輸送的衣架2截取到衣架收入導(dǎo)桿34上，衣架收入氣缸33復(fù)位，衣架收入導(dǎo)板35與環(huán)形軌道1側(cè)部分離。在慣性的作用下衣架2沿衣架收集軌道32下降到衣架收集桶36，工作人員收取衣架2上的衣物。

如圖4和圖5所示，衣架上架裝置4包括上架切轉(zhuǎn)電機(jī)41，上架切轉(zhuǎn)電機(jī)41上方驅(qū)動(dòng)連接有上架切轉(zhuǎn)盤(pán)42，上架切轉(zhuǎn)盤(pán)42上設(shè)有周側(cè)均勻分布的衣架盛放桶43，上架切轉(zhuǎn)盤(pán)42的側(cè)部設(shè)有衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)51，衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)51的上部驅(qū)動(dòng)連接有衣架轉(zhuǎn)移立架52，衣架轉(zhuǎn)移立架52的上端設(shè)有方向轉(zhuǎn)換電機(jī)53，方向轉(zhuǎn)換電機(jī)53連接有衣架轉(zhuǎn)移機(jī)械臂54，衣架轉(zhuǎn)移機(jī)械臂54連接有轉(zhuǎn)移氣缸55，轉(zhuǎn)移氣缸55活塞桿連接有衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)56，衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)56上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)57。

下架收取衣服后的衣架2由工作人員之間放入到衣架盛放桶43內(nèi)，衣架盛放桶43的形狀與衣架2的整體形狀相應(yīng)。衣架盛放桶43的數(shù)量至少為兩個(gè)，一個(gè)衣架盛放桶43裝滿衣架2后，再將其余空桶轉(zhuǎn)到工作人員的工作位。上架具體過(guò)程為，轉(zhuǎn)移氣缸55動(dòng)作，衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)56下降與衣架2接觸，衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)57的氣源開(kāi)啟，負(fù)壓吸附起衣架2。方向轉(zhuǎn)換電機(jī)53動(dòng)作，使轉(zhuǎn)移氣缸55的方向垂直變化，衣架轉(zhuǎn)移電機(jī)51動(dòng)作使衣架轉(zhuǎn)移立架52轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)移氣缸55的活塞桿指向環(huán)形軌道1。轉(zhuǎn)移氣缸55動(dòng)作，將衣架2送到環(huán)形軌道1上方，衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)57的氣源關(guān)閉，衣架2落到環(huán)形軌道1上，進(jìn)行輸送，完成一個(gè)衣架2的上架，然后復(fù)位。

衣架轉(zhuǎn)移盤(pán)56內(nèi)設(shè)有螺旋線圈58，螺旋線圈58與衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)57對(duì)應(yīng)同步啟閉設(shè)置。在衣架轉(zhuǎn)移吸盤(pán)57的氣源開(kāi)啟時(shí)，螺旋線圈58通電，具有磁吸功能，能夠進(jìn)一步吸附衣架2，確保衣架2的移動(dòng)，防止脫落。

如圖6和圖7所示，加工工作站6包括進(jìn)站軌道61，進(jìn)站軌道61的內(nèi)端設(shè)有進(jìn)站氣缸62，進(jìn)站氣缸62的活塞桿連接有與進(jìn)站軌道61的內(nèi)端鉸接的進(jìn)站導(dǎo)桿63，進(jìn)站導(dǎo)桿63的內(nèi)端設(shè)有與環(huán)形軌道1側(cè)部形狀匹配的進(jìn)站導(dǎo)入板64；進(jìn)站軌道61向下延伸連接有水平設(shè)置的儲(chǔ)架導(dǎo)軌65，儲(chǔ)架導(dǎo)軌65上方設(shè)有衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)7；儲(chǔ)架導(dǎo)軌65連接有向上延伸的提升導(dǎo)軌66，提升導(dǎo)軌66對(duì)應(yīng)設(shè)有衣架提升機(jī)構(gòu)8；提升導(dǎo)軌66連接有向下延伸至環(huán)形軌道1上方的出站軌道67，出站軌道67的端部與環(huán)形軌道1上下對(duì)齊。

加工工作站6的工作過(guò)程為，進(jìn)站氣缸62動(dòng)作，帶動(dòng)進(jìn)站導(dǎo)桿63，使進(jìn)站導(dǎo)入板64貼合到環(huán)形軌道1側(cè)部，截取衣架2到進(jìn)站導(dǎo)桿63上。進(jìn)站氣缸62復(fù)位，進(jìn)站導(dǎo)入板64貼合到環(huán)形軌道1側(cè)部分離。在慣性作用下衣架2向下運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)架導(dǎo)軌65，工作人員可以將制作好的衣物掛在衣架2上。衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)7將衣架2分隔開(kāi)來(lái)單獨(dú)推送至衣架提升機(jī)構(gòu)8，避免衣架2堆積，影響下步操作。衣架提升機(jī)構(gòu)8將衣架2沿提升導(dǎo)軌66提升至出站軌道67，在重力作用下，衣架2下降落入到環(huán)形軌道1上。

如圖9所示，衣架分隔推運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括與儲(chǔ)架導(dǎo)軌65連接的隔運(yùn)推架71，隔運(yùn)推架71的上部設(shè)有隔運(yùn)氣缸72，隔運(yùn)氣缸72的活塞桿連接有銷軸安裝在隔運(yùn)推架71上的隔運(yùn)操作臂73，隔運(yùn)操作臂73連接有衣架推塊74，衣架推塊74的后部的下方設(shè)有推動(dòng)墊片75，衣架推塊74的前方連接有垂直設(shè)置的分隔擋塊76，分隔擋塊76與衣架推塊74的下部之間圓弧設(shè)置。常態(tài)分隔狀態(tài)下，衣架推塊74水平狀態(tài)，分隔擋塊76豎直狀態(tài)，衣架2位于衣架推塊74下方被分隔擋塊76阻擋。分隔推送時(shí)，隔運(yùn)氣缸72動(dòng)作，帶動(dòng)隔運(yùn)操作臂73，使衣架推塊74運(yùn)動(dòng)呈豎直狀態(tài)，分隔擋塊76運(yùn)動(dòng)呈水平狀態(tài)，同時(shí)推動(dòng)一個(gè)衣架2運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)衣架2的分隔推運(yùn)，推動(dòng)墊片75有效提高了推動(dòng)力，確保將衣架2推出。

衣架推塊74、推動(dòng)墊片75和分隔擋塊76一體設(shè)置，上述結(jié)構(gòu)便于加工制作。

如圖8所示，衣架提升機(jī)構(gòu)8包括與提升導(dǎo)軌66對(duì)應(yīng)同向設(shè)置的提升支架，提升支架上下兩端分別安裝有提升轉(zhuǎn)輪81，一個(gè)提升轉(zhuǎn)輪81連接有提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩提升轉(zhuǎn)輪81之間纏設(shè)有提升皮帶82，提升皮帶82的外周側(cè)均勻安裝有兩提升撥叉83。提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升轉(zhuǎn)輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)提升皮帶82運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)提升撥叉83撥動(dòng)衣架2沿提升導(dǎo)軌66由下至上運(yùn)動(dòng)。

如圖10所示，衣架2包括不銹鋼架體21，不銹鋼架體21的下部設(shè)有若干衣片夾22，不銹鋼架體21上部設(shè)有不銹鋼吸附板23，不銹鋼吸附板23的上方連接有掛鉤24，掛鉤24連接有滾輪25，滾輪25的周側(cè)中部開(kāi)設(shè)有滾輪槽26。不銹鋼架體21能夠進(jìn)一步保證上架過(guò)程中的磁吸附，確保衣架2的移動(dòng)，防止脫落。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)將衣架2自動(dòng)上架、分配至各工作位、再收集，自動(dòng)化程度高，避免閑置人員，既提高了工作效率，又節(jié)約了人員配置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。