一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及其控制方法，尤其是涉及一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的大步提高導(dǎo)致生活垃圾積累越來越多，為了解決這一現(xiàn)象，垃圾焚燒發(fā)電廠項(xiàng)目的建設(shè)近幾年來在國內(nèi)得到了特飛猛進(jìn)地發(fā)展。在垃圾焚燒發(fā)電過程中，生產(chǎn)工藝要求對(duì)投入焚燒爐中的垃圾量進(jìn)行稱量統(tǒng)計(jì)，需要進(jìn)行超載控制，實(shí)時(shí)顯示，有效稱重累加數(shù)據(jù)保存，以及各類數(shù)據(jù)的查詢和打印，現(xiàn)有的稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)功能比較單一，有些已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的垃圾焚燒發(fā)電項(xiàng)目生產(chǎn)工藝需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，能夠進(jìn)行超載控制，實(shí)時(shí)顯示，有效稱重?cái)?shù)據(jù)保存，以及各類數(shù)據(jù)查詢和打印。
[0004]本發(fā)明還提供一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，包括無線發(fā)射器系統(tǒng)、電子秤主控儀表系統(tǒng)、上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)；所述無線發(fā)射器系統(tǒng)和電子秤主控儀表系統(tǒng)之間通過GFSK射頻信號(hào)相互通訊，所述電子秤主控儀表系統(tǒng)和上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)之間通過RS232相互通訊。
[0007]所述無線發(fā)射器系統(tǒng)，包括稱重傳感器、與稱重傳感器連接的信號(hào)調(diào)制模塊、與信號(hào)調(diào)制模塊連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊、與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接的無線發(fā)射器CPU、與無線發(fā)射器(PU連接的GFSK無線發(fā)射模塊；所述稱重傳感器用于稱重信號(hào)的實(shí)時(shí)采集；所述信號(hào)調(diào)制模塊用于稱重信號(hào)采集后的濾波和放大；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)調(diào)制后的稱重信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以便無線發(fā)射器CPU對(duì)重量信號(hào)的讀??；所述無線發(fā)射器CPU用于對(duì)重量信號(hào)的讀取、運(yùn)算和通過GFSK無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)發(fā)射出去；所述GFSK無線發(fā)射模塊用于通過無線發(fā)射器CPU對(duì)運(yùn)算后的稱重信號(hào)進(jìn)行450MHz的調(diào)制發(fā)射。
[0008]所述電子秤主控儀表系統(tǒng)，包括電子秤CPU、分別與電子秤CPU連接的GFSK無線接收模塊、PLC開關(guān)量輸入模塊、隔離RS232數(shù)據(jù)輸出模塊、4-20mA模擬量輸出模塊、人機(jī)界面模塊、控制干接點(diǎn)輸出模塊；所述電子秤CPU用于控制數(shù)據(jù)接收、處理、運(yùn)算和輸出；所述GFSK無線接收模塊用于接收有效重量信號(hào)數(shù)據(jù)；所述PLC開關(guān)量輸入模塊用于讀取行車狀態(tài)判斷是否要累加本次重量；所述隔離RS232數(shù)據(jù)輸出模塊用于電子秤發(fā)送稱量數(shù)據(jù)給工控機(jī)；所述4-20mA模擬量輸出模塊用于PLC讀取當(dāng)前稱重值；所述人機(jī)界面模塊用于數(shù)據(jù)輸入和輸出；所述控制干接點(diǎn)輸出模塊用于起重機(jī)超載控制。
[0009]所述上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，包括工控電腦、分別與工控電腦連接的液晶顯示器、激光打印機(jī)、隔離RS232數(shù)據(jù)接收模塊、人機(jī)界面模塊；所述工控電腦用于運(yùn)行稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件；所述液晶顯示器用于顯示稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件的信息；所述激光打印機(jī)用于打印稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件生成的各類報(bào)表；所述隔離RS232數(shù)據(jù)接收模塊用于接收稱量數(shù)據(jù)；所述人機(jī)界面模塊是用于操作運(yùn)行的稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件和修改其各類參數(shù)。
[0010]一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法，包括無線發(fā)射器系統(tǒng)的控制方法、電子秤主控儀表系統(tǒng)的控制方法和上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法。
[0011]所述無線發(fā)射器系統(tǒng)的控制方法，包括:初始化C51系統(tǒng)，初始化GFSK無線發(fā)射模塊，讀取系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，關(guān)閉GFSK無線模塊射頻信號(hào)和信號(hào)發(fā)送指示燈并延時(shí)100ms，訪問A/D模塊，采集當(dāng)前重量傳感器信號(hào)，打開GFSK無線模塊射頻信號(hào)和信號(hào)發(fā)送指示燈并延時(shí)50ms，處理重量信號(hào)采樣隊(duì)列，通過GFSK無線發(fā)射模塊向同頻GFSK無線接受模塊發(fā)送重量采集信號(hào)，判斷是否關(guān)機(jī)，若不需要關(guān)機(jī)，進(jìn)入下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的處理，若需要關(guān)機(jī)，結(jié)束運(yùn)行。
[0012]所述電子秤主控儀表系統(tǒng)的控制方法，包括:初始化C51系統(tǒng)，初始化人機(jī)界面，初始化GFSK無線接收模塊，讀取標(biāo)定數(shù)據(jù)和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)入額定重量顯示界面；判斷周期內(nèi)是否接收到GFSK無線接收模塊的有效重量信號(hào)數(shù)據(jù)，若沒有接收到有效數(shù)據(jù)，則顯示GFSK無線重量信號(hào)接收模塊通訊異常，判斷是否關(guān)機(jī)；若接收到有效數(shù)據(jù)，則按標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)外部重量信號(hào)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得當(dāng)前起重機(jī)載荷重量值，顯示當(dāng)前重量值；
[0013]判斷是否有有效按鍵輸入，若無有效按鍵輸入，則讀取PLC開關(guān)量輸入狀態(tài)；若有有效按鍵輸入，則處理按鍵指令，進(jìn)入對(duì)應(yīng)子程序；判斷當(dāng)前重量是否超載，若重量超載，打開聲光報(bào)警和超載控制干接點(diǎn)；若重量不超載，關(guān)閉聲光報(bào)警和超載控制干接點(diǎn)；然后對(duì)應(yīng)額定將起重量將當(dāng)前重量轉(zhuǎn)換成4-20mA輸出；
[0014]根據(jù)PLC開關(guān)量輸入狀態(tài)判斷當(dāng)前重量是否要累加:若當(dāng)前重量不要累加，累加計(jì)數(shù)器不變，將累加值賦O ;若當(dāng)前重量要累加，累加計(jì)數(shù)器+1，將當(dāng)前重量賦給累加值；按照協(xié)議數(shù)據(jù)格式向上位機(jī)輸出RS232有效數(shù)據(jù)，判斷是否關(guān)機(jī)，若不需要關(guān)機(jī)，進(jìn)入下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的接收，若需要關(guān)機(jī)，結(jié)束運(yùn)行。
[0015]所述上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法，包括:打開數(shù)據(jù)庫，獲取配置數(shù)據(jù)，更新數(shù)據(jù)庫日統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，初始化年、月、日、班統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，打開串口，初始化運(yùn)行界面，進(jìn)入運(yùn)行界面；
[0016]判斷是否有RS232有效數(shù)據(jù):若沒有RS232有效數(shù)據(jù)，則直接判斷是否退出；若有RS232有效數(shù)據(jù)，則顯示當(dāng)前重量；判斷是否有累加重量，若沒有累加重量，進(jìn)入下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的接收；若有累加重量，記錄當(dāng)前累加重量；讀取當(dāng)前累加計(jì)數(shù)器并判斷是否重復(fù)累加，若是重復(fù)累加，進(jìn)入下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的接收；若不是重復(fù)累加，則將累加重量存入數(shù)據(jù)庫，判斷是否打印各類報(bào)表，若需要打印，則打印各類報(bào)表，判斷是否退出，若不需要打印，則直接判斷是否退出，當(dāng)不需要退出，則進(jìn)入下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的接收，若需要退出，則關(guān)閉串口，斷開數(shù)據(jù)庫，結(jié)束運(yùn)行。
[0017]有益效果:本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，提供了一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法，具備以下優(yōu)點(diǎn):1、超載控制:當(dāng)垃圾抓斗起重機(jī)超載運(yùn)行時(shí)，輸出一組用于超載的控制干接點(diǎn)信號(hào)；2、實(shí)時(shí)顯示:電子秤主控儀表和工控機(jī)上運(yùn)行的稱量管理軟件會(huì)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前垃圾抓斗起重機(jī)所抓垃圾的毛凈重；3、有效稱量數(shù)據(jù)保存:當(dāng)垃圾抓斗起重機(jī)所抓垃圾的投料量需要記錄下來的時(shí)候，PLC會(huì)以開關(guān)量的形式給電子秤主控儀表觸發(fā)信號(hào)，運(yùn)行在工控機(jī)上的稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件會(huì)將控制儀表發(fā)送過來需要保存的數(shù)據(jù)，按照時(shí)間軸來保存在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中；4、數(shù)據(jù)查詢和打印:用戶可以在運(yùn)行的稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件上，查詢打印班、日、月和年報(bào)表，并且所生成班、日、月和年報(bào)表還可以通過車號(hào)和爐號(hào)來篩選打印報(bào)表。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1是本發(fā)明一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的無線發(fā)射器系統(tǒng)的控制方法的邏輯框圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的電子秤主控儀表系統(tǒng)的控制方法的邏輯框圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的控制方法的邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易被本領(lǐng)域人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]如圖1的一種垃圾抓斗起重機(jī)稱量管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，包括無線發(fā)射器系統(tǒng)、電子秤主控儀表系統(tǒng)、上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)；所述無線發(fā)射器系統(tǒng)和電子秤主控儀表系統(tǒng)之間通過GFSK射頻信號(hào)相互通訊，所述電子秤主控儀表系統(tǒng)和上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)之間通過RS232相互通訊。
[0025]所述無線發(fā)射器系統(tǒng)，包括稱重傳感器、與稱重傳感器連接的信號(hào)調(diào)制模塊、與信號(hào)調(diào)制模塊連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊、與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接的無線發(fā)射器CPU、與無線發(fā)射器(PU連接的GFSK無線發(fā)射模塊；所述稱重傳感器用于稱重信號(hào)的實(shí)時(shí)采集；所述信號(hào)調(diào)制模塊用于稱重信號(hào)采集后的濾波和放大；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)調(diào)制后的稱重信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以便無線發(fā)射器CPU對(duì)重量信號(hào)的讀??；所述無線發(fā)射器CPU用于對(duì)重量信號(hào)的讀取、運(yùn)算和通過GFSK無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)發(fā)射出去；所述GFSK無線發(fā)射模塊用于通過無線發(fā)射器CPU對(duì)運(yùn)算后的稱重信號(hào)進(jìn)行450MHz的調(diào)制發(fā)射。
[0026]所述電子秤主控儀表系統(tǒng)，包括電子秤CPU、分別與電子秤CPU連接的GFSK無線接收模塊、PLC開關(guān)量輸入模塊、隔離RS232數(shù)據(jù)輸出模塊、4-20mA模擬量輸出模塊、人機(jī)界面模塊、控制干接點(diǎn)輸出模塊；所述電子秤CPU用于控制數(shù)據(jù)接收、處理、運(yùn)算和輸出；所述GFSK無線接收模塊用于接收有效重量信號(hào)數(shù)據(jù)；所述PLC開關(guān)量輸入模塊用于讀取行車狀態(tài)判斷是否要累加本次重量；所述隔離RS232數(shù)據(jù)輸出模塊用于電子秤發(fā)送稱量數(shù)據(jù)給工控機(jī)；所述4-20mA模擬量輸出模塊用于PLC讀取當(dāng)前稱重值；所述人機(jī)界面模塊用于數(shù)據(jù)輸入和輸出；所述控制干接點(diǎn)輸出模塊用于起重機(jī)超載控制。
[0027]所述上位機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，包括工控電腦、分別與工控電腦連接的液晶顯示器、激光打印機(jī)、隔離RS232數(shù)據(jù)接收模塊、人機(jī)界面模塊；所述工控電腦用于運(yùn)行稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件；所述液晶顯示器用于顯示稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件的信息；所述激光打印機(jī)用于打印稱量管理統(tǒng)計(jì)軟件生成的各類報(bào)表；