本發(fā)明屬于軸承外套加工設備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種生產(chǎn)線間送料用裝置。

背景技術(shù)：

軸承是當代機械設備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度，軸承在生產(chǎn)過程中，需要在不同的兩條生產(chǎn)線間輸送材料，大多數(shù)工廠內(nèi)使用人工搬運，人力搬運費時費力，降低了勞動效率，增加了工人的勞動量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)線間送料用裝置，節(jié)省人力，減少工人的勞動量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種生產(chǎn)線間送料用裝置，包括底座、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的支撐柱、安裝在底座內(nèi)的轉(zhuǎn)動裝置、活動安裝在支撐柱上的端拾器和安裝在支撐柱上的升降裝置，轉(zhuǎn)動裝置包括伺服電機一、控制裝置、減速箱、安裝在支撐柱底部的齒輪、安裝在齒輪底部的標記塊和安裝在底座的底部的三個光電傳感器，光電傳感器分布在以支撐柱圓心為圓心的圓上，伺服電機一與減速器連接，減速器與齒輪配合，控制裝置控制伺服電機一的開啟與閉合，支撐柱側(cè)面上設有齒條，端拾器包括框 架、安裝在框架底部的電磁裝置和電磁裝置控制器，升降裝置包括安裝在框架上的伺服電機二、升降控制裝置、安裝在伺服電機二上的升降齒輪和豎直安裝在支撐柱側(cè)面上的齒條，升降齒輪與齒條配合，升降控制裝置控制伺服電機二的開啟與關(guān)閉。

進一步的，框架側(cè)面上設有固定裝置，固定裝置包括兩塊固定塊和連接兩個固定塊的螺栓，固定塊一個側(cè)面上設有一弧面，弧面上設有軌道和貫穿固定塊端面的螺孔，其中一個固定塊固定在框架側(cè)面上，弧面與支撐柱的側(cè)面配合，支撐柱側(cè)面相應的位置設有滑槽，軌道與滑槽配合。

進一步的，支撐柱上設有高度檢測裝置，高度檢測裝置包括安裝在支撐柱側(cè)面上的光電傳感器和處理裝置，處理裝置包括信號接收裝置、CPU和信號發(fā)出裝置，信號發(fā)出裝置與升降控制裝置連接。

進一步的，安裝在底座內(nèi)的三個光電傳感器呈扇形分布，其中兩個光電傳感器對稱設置，第三個光電傳感器安裝在垂直于兩個傳感器連線的軸線上。

本發(fā)明的有益效果是：

解放人力，降低勞動工人的勞動量，增加生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明示意圖。

圖2為本發(fā)明中端拾器示意圖。

圖3為本發(fā)明中固定裝置示意圖。

圖4為本發(fā)明中固定塊示意圖。

圖5為本發(fā)明中齒輪仰視圖。

圖6為本發(fā)明中底座底部示意圖。

圖7為本發(fā)明中處理裝置原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如附圖所示，一種生產(chǎn)線間送料用裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)動安裝在底座1上的支撐柱2、安裝在底座1內(nèi)的轉(zhuǎn)動裝置、活動安裝在支撐柱2上的端拾器和安裝在支撐柱2上的升降裝置，轉(zhuǎn)動裝置包括伺服電機一3、控制裝置4、減速箱5、安裝在支撐柱2底部的齒輪6、安裝在齒輪6底部的標記塊7和安裝在底座1的底部的三個光電傳感器8，光電傳感器8分布在以支撐柱2圓心為圓心的圓上，伺服電機一3與減速器5連接，減速器5與齒輪6配合，控制裝置4控制伺服電機一3的開啟與閉合，支撐柱2側(cè)面上設有齒條9，端拾器包括框架10、安裝在框架10底部的電磁裝置11和電磁裝置控制器12，升降裝置包括安裝在框架10上的伺服電機二13、升降控制裝置14、安裝在伺服電機二13上的升降齒輪15和豎直安裝在支撐柱2側(cè)面上的齒條9，升降齒輪15與齒條9配合，升降控制裝置14控制伺服電機二13的開啟與關(guān)閉，框架10側(cè)面上設有固定裝置，固定裝置包括兩塊固定塊16和連接兩個固定塊16的螺栓17，固定塊16一個側(cè)面上設有一弧面，弧面上設有軌道18和貫穿固定塊16端面的螺孔19， 其中一個固定塊16固定在框架10側(cè)面上，弧面與支撐柱2的側(cè)面配合，支撐柱2側(cè)面相應的位置設有滑槽，軌道18與滑槽配合，支撐柱2上設有高度檢測裝置，高度檢測裝置包括安裝在支撐柱2側(cè)面上的光電傳感器20和處理裝置21，處理裝置21包括信號接收裝置22、CPU23和信號發(fā)出裝置24，信號發(fā)出裝置24與升降控制裝置14連接，安裝在底座1內(nèi)的三個光電傳感器8呈扇形分布，其中兩個光電傳感器8對稱設置，第三個光電傳感器8安裝在垂直于兩個傳感器8連線的軸線上。

三個光電傳感器8檢測齒輪6轉(zhuǎn)動角度，光電傳感器8檢測到齒輪6到來時，伺服電機一3停止，齒輪6停止轉(zhuǎn)動，端拾器進行相應操作，光電傳感器8定位準確，但是光電傳感器8價格高，設有另一種實施方式，安裝在減速器5上的齒輪為不完全齒輪，通過設定齒數(shù)，控制支撐柱2轉(zhuǎn)動角度。

在上一條生產(chǎn)線末端，端拾器開啟并且將產(chǎn)品吸附在框架10底部，升降裝置提起端拾器，轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動支撐柱2帶動端拾器轉(zhuǎn)動，在下一條生產(chǎn)線上，端拾器將產(chǎn)品放下，產(chǎn)品輸送過程完成。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定,任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。