本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年，隨著國(guó)內(nèi)用工成本的不斷上升，越來(lái)越多的工廠都在進(jìn)行產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化升級(jí)，以便節(jié)約人力、提高效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)。目前，現(xiàn)有的翅片搬運(yùn)工藝中，搬運(yùn)時(shí)節(jié)拍較慢、翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)成本較高，成為自動(dòng)化產(chǎn)線中翅片搬運(yùn)的難題。針對(duì)上述缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，提高翅片搬運(yùn)效率，降低翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，提高翅片搬運(yùn)效率，降低翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑槽板、擺動(dòng)氣缸、擺桿、凸輪軸承隨動(dòng)器、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊以及吸盤機(jī)架，所述機(jī)架上安裝滑槽板、擺動(dòng)氣缸以及水平導(dǎo)軌，所述滑槽板上具有倒U形結(jié)構(gòu)的滑槽，所述擺桿的一端與擺動(dòng)氣缸連接，另一端與凸輪軸承隨動(dòng)器連接，所述凸輪軸承隨動(dòng)器與豎直滑塊連接，所述水平導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，水平滑塊在水平導(dǎo)軌上做水平方向的運(yùn)動(dòng)，所述豎直導(dǎo)軌安裝在水平滑塊上，豎直滑塊在豎直導(dǎo)軌上做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，所述豎直滑塊的下端連接吸盤機(jī)架，所述吸盤機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)吸盤工位，所述吸盤工位上具有用于吸附翅片的吸盤。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的上邊和下邊同時(shí)安裝水平導(dǎo)軌，兩個(gè)水平導(dǎo)軌上均設(shè)有水平滑塊。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺桿沿順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述吸盤機(jī)架上水平安裝兩個(gè)用于吸附翅片的吸盤工位。

優(yōu)選的，所述吸盤上具有若干呈陣列式分布的吸附孔。

優(yōu)選的，所述吸盤工位的正下方設(shè)有用于承載翅片的治具。

本發(fā)明提供一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的有益效果為：本發(fā)明中的凸輪軸承隨動(dòng)器在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著固定的滑槽軌跡運(yùn)動(dòng)，從而使吸盤機(jī)架沿著預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行搬運(yùn)，同時(shí)，吸盤利用負(fù)壓吸附的原理吸取翅片，由于翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只采用單個(gè)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，無(wú)需任何電機(jī)的輔助，使得搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單高效、降低成本、節(jié)約人力，滿足了自動(dòng)化產(chǎn)線對(duì)翅片搬運(yùn)的節(jié)拍要求快、降低成本的需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-圖5為本發(fā)明中翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作流程示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1.機(jī)架；2.滑槽板；3.擺動(dòng)氣缸；4.擺桿；5.凸輪軸承隨動(dòng)器；6.水平導(dǎo)軌；7.水平滑塊；8.豎直導(dǎo)軌；9.豎直滑塊；10.吸盤機(jī)架；11.吸盤工位；12.治具；13.翅片。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本發(fā)明實(shí)例時(shí)，為了便于說(shuō)明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對(duì)本發(fā)明的限定。

上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明中翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-圖5為本發(fā)明中翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作流程示意圖。

如圖1所示,本發(fā)明提供一種翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、滑槽板2、擺動(dòng)氣缸3、擺桿4、凸輪軸承隨動(dòng)器5、水平導(dǎo)軌6、水平滑塊7、豎直導(dǎo)軌8、豎直滑塊9以及吸盤機(jī)架10。

本發(fā)明中的機(jī)架上安裝滑槽板2、擺動(dòng)氣缸3以及水平導(dǎo)軌6，滑槽板2上具有倒U形結(jié)構(gòu)的滑槽，擺桿4的一端與擺動(dòng)氣缸3連接，擺動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)擺桿4沿順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，另一端與凸輪軸承隨動(dòng)器5連接，凸輪軸承隨動(dòng)器5與豎直滑塊9連接，水平導(dǎo)軌6同時(shí)安裝于機(jī)架1的上邊和下邊，水平滑塊7在水平導(dǎo)軌6上做水平方向的運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)軌8安裝在水平滑塊7上，豎直滑塊9在豎直導(dǎo)軌8上做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，豎直滑塊9的下端連接吸盤機(jī)架10，吸盤機(jī)架10上設(shè)有兩個(gè)吸盤工位11，吸盤工位11上具有用于吸附翅片13的吸盤，吸盤上具有若干呈陣列式分布的吸附孔。

本發(fā)明的工作原理為：請(qǐng)參考圖2至圖5，首先，擺動(dòng)氣缸3順時(shí)針擺動(dòng)，擺動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)擺桿4使凸輪軸承隨動(dòng)器5運(yùn)動(dòng)至滑槽板2右側(cè)底部；接著，水平導(dǎo)軌6和豎直導(dǎo)軌8將凸輪軸承隨動(dòng)器5的運(yùn)動(dòng)分解為吸盤的水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)，故此時(shí)吸盤機(jī)架10處于右下位,即右側(cè)兩個(gè)治具12內(nèi)翅片13上方，并保持吸盤和翅片發(fā)生接觸；然后，通過(guò)給吸盤供給負(fù)壓，使吸盤吸附翅片；最后，擺動(dòng)氣缸3逆時(shí)針擺動(dòng)，在上述聯(lián)動(dòng)作用下，翅片13會(huì)移動(dòng)到與之前相鄰的治具12內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)翅片13的搬運(yùn)。

綜上所述，本發(fā)明中的凸輪軸承隨動(dòng)器5在擺動(dòng)氣缸3的驅(qū)動(dòng)下沿著固定的滑槽軌跡運(yùn)動(dòng)，從而使吸盤機(jī)架10沿著預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行搬運(yùn)，同時(shí)，吸盤利用負(fù)壓吸附的原理吸取翅片，由于翅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只采用單個(gè)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，無(wú)需任何電機(jī)的輔助，使得搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單高效、降低成本、節(jié)約人力，滿足了自動(dòng)化產(chǎn)線對(duì)翅片搬運(yùn)的節(jié)拍要求快、降低成本的需求。

雖然本發(fā)明主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來(lái)加以描述，而本發(fā)明并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對(duì)實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說(shuō)明書(shū)中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。說(shuō)明書(shū)中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語(yǔ)不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。