1.一種翅片搬運機構(gòu),其特征在于,包括機架、滑槽板、擺動氣缸、擺桿、凸輪軸承隨動器、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊以及吸盤機架,所述機架上安裝滑槽板、擺動氣缸以及水平導(dǎo)軌,所述滑槽板上具有倒U形結(jié)構(gòu)的滑槽,所述擺桿的一端與擺動氣缸連接,另一端與凸輪軸承隨動器連接,所述凸輪軸承隨動器與豎直滑塊連接,所述水平導(dǎo)軌安裝于機架上,水平滑塊在水平導(dǎo)軌上做水平方向的運動,所述豎直導(dǎo)軌安裝在水平滑塊上,豎直滑塊在豎直導(dǎo)軌上做豎直方向的運動,所述豎直滑塊的下端連接吸盤機架,所述吸盤機架上設(shè)有至少一個吸盤工位,所述吸盤工位上具有用于吸附翅片的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片搬運機構(gòu),其特征在于,所述機架的上邊和下邊同時安裝水平導(dǎo)軌,兩個水平導(dǎo)軌上均設(shè)有水平滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片搬運機構(gòu),其特征在于,所述擺動氣缸驅(qū)動擺桿沿順時針或逆時針擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片搬運機構(gòu),其特征在于,所述吸盤機架上水平安裝兩個用于吸附翅片的吸盤工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片搬運機構(gòu),其特征在于,所述吸盤上具有若干呈陣列式分布的吸附孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片搬運機構(gòu),其特征在于,所述吸盤工位的正下方設(shè)有用于承載翅片的治具。