本發(fā)明屬于制香技術領域，涉及線狀香條的包裝改進，具體涉及將線狀香條整理、分揀、計數(shù)及分包的設備和方法。

背景技術：

我國已有幾千年歷史的香文化。制香廠家數(shù)以千計，由于制香產(chǎn)業(yè)容易組織生產(chǎn)、并形成規(guī)?；a(chǎn)、生產(chǎn)的工藝難度不高、專業(yè)化裝備簡單、產(chǎn)品質(zhì)量基本上依靠經(jīng)驗和手工工具實現(xiàn)控制。多少年來一直沿用的傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝和方法，在生產(chǎn)技術、工藝設備等方面，始終沒有多大改進。尤其是在制香包裝方面，基本上依靠熟練工進行手工抓把、整理、篩揀、數(shù)根來實現(xiàn)分包。勞動強度高，連續(xù)性工作時間長，磨破工人手指是經(jīng)常出現(xiàn)的問題。且手工操作，費工、費時、效率低，班產(chǎn)量僅在1000包左右。另外由于工人熟練水平不同，損斷率高、產(chǎn)品質(zhì)量無法統(tǒng)一。隨著工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展，近年人工成本的增加，制香成本也大幅度攀升。為了改善這種境況，需要研發(fā)自動化的分包專業(yè)設備來代替落后的現(xiàn)狀。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于設計一種線狀香條自動分包機及分包方法用以替代費用高、效率低、勞動強度大、成品香質(zhì)量難以控制的手工包裝。本發(fā)明所設計的香條自動分包機以傳統(tǒng)的線香包裝工序為基礎、將香條按照規(guī)范整理、篩選殘斷、定量傳輸計數(shù)、分裝成包四道工序設計成機構總成、并實現(xiàn)自動銜接連續(xù)操作，終形成連續(xù)化生產(chǎn)的結構簡單、效率高、重復性操作質(zhì)量穩(wěn)定的專用設備。

本發(fā)明的技術方案是：線狀香條自動分包機，結構中依次包括整理穩(wěn)流、斷香篩揀、計數(shù)量化和分包傳輸四部分及控制管理電路，關鍵在于：上述結構的斷香篩揀總成中包括兩條平行、且同步運轉(zhuǎn)的傳輸帶，傳輸帶的上料端中間位置設有穩(wěn)流上料輥輪，該上料輥輪的偏下方接料處對接在振動送料斗的出料口處、出料點設置在傳輸帶上方形成整理穩(wěn)流、斷香篩揀兩部分總成的銜接；借助于后處理的計數(shù)量化和分包傳輸總成形成定量輸出自動分包機。

進一步的，斷香篩揀總成中的穩(wěn)流上料輥輪定位于兩條傳輸帶之間的中線位置、定位在傳輸帶的傳動主軸上，穩(wěn)流上料輥輪的柱形外包表面上均布與圓柱母線平行的香槽。

進一步的，上述穩(wěn)流上料輥輪上的香槽長度不小于線狀香條長度的1/5，兩條傳輸帶采用的是同步槽型平面帶，兩主動帶輪定位在傳動主軸上，配套從動帶輪及傳輸帶對應設置。

進一步的，所述整理穩(wěn)流總成中包括底平面傾斜的振動送料斗，在振動送料斗內(nèi)傾斜通道上設置有至少兩道雙插板閘流機構、末端底部設置的出料口與下道工序的穩(wěn)流上料輥輪相匹配形成兩個總成的連接。

進一步的，借助偏心塊和振動電機形成的擺動機構在振動送料斗中形成與料流方向相垂直的水平震擺；借助配套的垂直向的直線驅(qū)動機構，沿物料傳送方向垂直設置的兩組雙插板機構形成交錯啟閉的雙插板閘流機構。

進一步的，所述垂直向的直線驅(qū)動機構借助其配套凸輪組機構及電機分別與兩閘流插板連接，形成交錯升降結構，實現(xiàn)物料的穩(wěn)定輸送。

進一步的，所述計數(shù)量化和分包傳輸總成包括分散上料斗、旋轉(zhuǎn)預分槽輪、設置在旋轉(zhuǎn)預分槽輪落料位置的計數(shù)傳感器，旋轉(zhuǎn)預分槽輪表面的卡槽及位于其中的線狀香條和計數(shù)傳感器組合成為計數(shù)單元。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)預分槽輪為兩個同軸定位復合結構，計數(shù)傳感器定位兩輪中間，具體采用光電感應式；弧形轉(zhuǎn)運板設在旋轉(zhuǎn)預分槽輪物料轉(zhuǎn)移出處與分包傳輸總成的定量元寶匣之間，形成計數(shù)量化和分包傳輸兩部分機構的銜接。

進一步的，所述分包傳輸機構中的定量元寶匣固定在傳送帶上、借助控制電路間歇、定時滯停在弧形轉(zhuǎn)運板下的接料工位上。

基于上述結構的線狀香條的分包方法，包括以下步驟：

a、整理穩(wěn)流：整理穩(wěn)流機構振動整理香條、調(diào)節(jié)香條的輸送量、將香條成隊列輸送到檢測工位

b、斷香篩揀：兩端搭放在傳輸帶上的香條傳送至計數(shù)量化機構、不合格斷香條掉落入廢料箱；

c、定量計數(shù)：計數(shù)量化機構將合格香條分離成單根、計數(shù)；

d、分包傳送：香條從從計數(shù)量化機構分組成包，分包傳輸機構向后推送到包裝工位；

e、將香條裝入包裝袋。

本發(fā)明的技術方案中，1、振動送料斗底板沿傳送方向向下傾斜、與水平面的夾角為6-15度，借助振動電機沿與傳送方向垂直的前后方向水平晃動，同時借助兩側板和閘流插板將雜亂的香條理順整齊；借助底板折邊和側板上的開口槽形成出料口，簡化設備結構、便于與前后零件銜接；沿傳送方向設置幾級閘流插板，每級的兩閘流插板分別借助同軸設置的上下兩旋轉(zhuǎn)凸輪驅(qū)動交替升降，利用兩閘流插板間的空間將一部分香條分離出來，分離出來的香條流入下一級再次分離，以控制進入出料口內(nèi)的香條數(shù)量，避免堆積和碰撞斷香，保證質(zhì)量，并為后續(xù)的穩(wěn)流分揀提供良好的條件。轉(zhuǎn)動的穩(wěn)流上料輥輪借助其表面的卡槽將出料口內(nèi)的香條隔離成單根，穩(wěn)流上料輥輪的香槽寬度略短于香條長度、香槽槽寬度略大于單根香條直徑、小于兩根香條直徑，香槽分布密度較大，便于提高分揀效率。2、穩(wěn)流上料輥輪兩側同軸設置有兩主動帶輪、匹配設置的兩條傳輸帶位于穩(wěn)流上料輥輪落料側，兩條傳輸帶間的距離可調(diào)，符合長度的香條兩頭分別跨在兩條傳輸帶上運送到分散上料斗，斷香條則從此處掉落到廢料箱內(nèi)，實現(xiàn)斷香自動分離，替代了手工揀香、可有效避免漏揀，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因斷香并非都是中間折斷或短于兩傳輸帶間距的，對于長度介于兩傳輸帶間距和合格長度之間的香條，在兩傳輸帶中間位置還可以設置平衡整理輪，間歇頂碰香條，可使此類香條失去平衡，掉落到廢料箱，以進一步降低殘品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。3、轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)預分槽輪將分散上料斗內(nèi)的合格香條分隔成單根并配合計數(shù)傳感器進行計數(shù)數(shù)根；旋轉(zhuǎn)預分槽輪為卡槽對應的兩片復合式結構，其寬度略短于香條長度，卡槽寬度略大于單根香條直徑、小于兩根香條直徑，卡槽分布密度較穩(wěn)流上料輥輪??；固定在機架上的弧形轉(zhuǎn)運板位于旋轉(zhuǎn)預分槽輪落料側的兩分片之間，其弧形分離段的上端位于旋轉(zhuǎn)預分槽輪31的圓周內(nèi)側、下端與定量元寶匣銜接，可輔助將香條從卡槽中分離出來落到定量元寶匣內(nèi)，實現(xiàn)了自動分揀和計數(shù)。4、計過數(shù)的香條落到下級分包傳輸機構的傳送帶上，可由傳送帶輸送至捆扎封裝機構封裝。也可在傳送帶上環(huán)形布置定量元寶匣，當位于接料工位的定量元寶匣接收到指定根數(shù)的香條后，穩(wěn)流上料輥輪、旋轉(zhuǎn)預分槽輪及閘流機構暫時停止運行，傳送帶將下一個定量元寶匣運送至接料工位后暫停，穩(wěn)流上料輥輪、旋轉(zhuǎn)預分槽輪及閘流機構恢復運行，工人直接從定量元寶匣內(nèi)將已數(shù)好根數(shù)的香條放入包裝袋，實現(xiàn)了按規(guī)定數(shù)量將香條自動分包。5、對于設置定量元寶匣的輸送方式，在傳送帶的前端設置防過位傳感器，防過位傳感器檢測到香條的信號后傳送至控制管理電路控制各機構暫停防止香條灑落。6、采用定量元寶匣，既可以直觀的觀察香條狀態(tài)，又便于與上下級工序的零件銜接。

本發(fā)明的有益效果是：解決了現(xiàn)有制香包裝過程費用高、效率低、勞動強度大及成品香質(zhì)量難以控制的問題，自動將設備按照規(guī)范整理、篩選殘斷、定量傳輸計數(shù)、分裝成包四道工序設計成機構總成、并實現(xiàn)自動銜接連續(xù)操作，形成了連續(xù)化生產(chǎn)的結構簡單、效率高、重復性操作質(zhì)量穩(wěn)定的專用設備。采用本分包機，班產(chǎn)量由原手工生產(chǎn)1000把/8小時/人提高到了2880把以上/8小時/人（每把香90根），成品率達95%以上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是穩(wěn)流上料輥輪和傳輸帶的結構示意圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)預分槽輪的結構示意圖；

附圖中，1是機架，11是振動送料斗，12指振動送料斗的出料口，13代表閘流插板，14是振動電機，15、16代表直線驅(qū)動機構的上、下旋轉(zhuǎn)凸輪，17是穩(wěn)流上料輥輪，17-a是傳動主軸， 18代表被動二連桿，21代表從動帶輪，22代表主動帶輪，23代表傳輸帶，24是廢料箱，25代表分散上料斗，31是旋轉(zhuǎn)預分槽輪，32是計數(shù)傳感器，33是弧形轉(zhuǎn)運板，41代表定量元寶匣，42是傳送帶，43是防過位傳感器，44是分包電機，5是主電機。

具體實施方式

一種線狀香條自動分包機，包括控制管理電路和以傳統(tǒng)線香包裝工序為基礎設計的整理穩(wěn)流、斷香篩揀、計數(shù)量化及分包傳輸機構總成，斷香篩揀機構包括兩條平行設置的、位于同一平面內(nèi)的同步運轉(zhuǎn)的傳輸帶23及配套帶輪和驅(qū)動，傳輸帶23下部設置廢料箱24、上料和落料端分別銜接穩(wěn)流上料輥輪17和分散上料斗25，香條借助穩(wěn)流上料輥輪17單根隔離輸送至傳輸帶23上、搭放在兩傳輸帶23上的香條傳送至分散上料斗25、不合格香條落入廢料箱24。還可以在兩傳輸帶23之間的中線位置設置平衡整理輪，平衡整理輪偏心設置在限位于機架1上的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸連接電機輸出軸，借助電機的驅(qū)動、平衡整理輪旋轉(zhuǎn)、間歇式碰觸香條，使絕大部分長度介于兩皮帶間距和合格長度之間的香條失去平衡，掉落入廢料箱24，提高篩揀質(zhì)量。

穩(wěn)流上料輥輪17與兩主動帶輪22同軸限位在機架1上，兩主動帶輪22對稱分設于穩(wěn)流上料輥輪17的兩側，配套從動帶輪21及傳輸帶23對應設置。振動送料斗11底板借助偏心塊連接在定位于機架1上的振動電機14輸出端、具有與傳送方向垂直的水平晃動自由度，振動送料斗11底板沿傳送方向向下傾斜設置、與水平面夾角為9°、并在出料端設置向下的折邊、折邊與兩側板上對應設置的開口槽形成敞口式出料口12，穩(wěn)流上料輥輪17的偏下方接料處對接在折邊上部、兩側板開口槽之間，出料點設置在傳輸帶23上。沿傳送方向設置兩級閘流插板13，上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16匹配設置有兩組。各級的兩閘流插板13自由端穿過振動送料斗11底板，驅(qū)動端與同軸設置的上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16接觸配合，各凸輪軸限位于機架1上、與配套電機輸出軸連接；上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16分別驅(qū)動各級前后設置的閘流插板13交替升降調(diào)節(jié)落入出料口內(nèi)的香條數(shù)量。閘流插板13借助固定在機架1上的直線軸承軌道及配套直線軸承限位。兩組上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16都由主電機5驅(qū)動，為了增加前一級閘流插板13的行程，在上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16與閘流插板13之間設置被動二連桿18。

旋轉(zhuǎn)預分槽輪31轉(zhuǎn)動限位于機架1上并與分散上料斗25出口銜接，在旋轉(zhuǎn)預分槽輪31上方設置計數(shù)傳感器32，旋轉(zhuǎn)預分槽輪31借助分布在其表面的卡槽旋轉(zhuǎn)分揀香條并借助計數(shù)傳感器32計數(shù)后傳送至其落料側下的分包傳輸機構上。旋轉(zhuǎn)預分槽輪31為卡槽對應的兩片復合式結構；固定在機架1上的弧形轉(zhuǎn)運板33位于旋轉(zhuǎn)預分槽輪31落料側的兩分片之間，其弧形分離段的上端位于旋轉(zhuǎn)預分槽輪31的圓周內(nèi)側、下端與定量元寶匣銜接，可輔助香條脫離卡槽。

兩組上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16、穩(wěn)流上料輥輪17、兩主動帶輪22、旋轉(zhuǎn)預分槽輪31、平衡整理輪都由主電機5通過皮帶或鏈條帶動旋轉(zhuǎn)。

分包傳輸機構包括設置在機架1上的傳送帶42、環(huán)形布置在傳送帶42上的定量元寶匣41及配套驅(qū)動，定量元寶匣41呈弧形、借助傳送帶42間歇、順序運轉(zhuǎn)至弧形轉(zhuǎn)運板33下的接料工位。傳送帶42采用由分包電機44驅(qū)動的鏈條輸送帶，在傳送帶42的前端設置防過位傳感器43，防過位傳感器43檢測到香條的信號后傳送至控制管理電路控制各機構暫停防止香條灑落。

采用上述結構的自動分包機分包時的方法，具體包括以下步驟：

a、整理穩(wěn)流：振動電機14開啟并帶動振動送料斗11底板水平晃動理順香條，同時主電機5啟動，兩級上、下旋轉(zhuǎn)凸輪15、16旋轉(zhuǎn)帶動兩級閘流插板13分別交替升降控制落入出料口12內(nèi)的香條數(shù)量，穩(wěn)流上料輥輪17旋轉(zhuǎn)、將香條隔離成單根平鋪在傳輸帶23上；

b、斷香篩揀：搭放在傳輸帶23上的香條傳送至分散上料斗25、不合格香條落入廢料箱24；

c、計數(shù)量化：旋轉(zhuǎn)預分槽輪31旋轉(zhuǎn)、將分散上料斗25內(nèi)的合格香條隔離成單根、通過計數(shù)傳感器32感應信號計數(shù)；

d、定量傳送：借助弧形轉(zhuǎn)運板33將香條從旋轉(zhuǎn)預分槽輪31的卡槽中分離出來落入接料工位的定量元寶匣41內(nèi)、計數(shù)到指定根數(shù)、主電機5暫停、傳送帶42啟動、下一個定量元寶匣41運行至弧形轉(zhuǎn)運板33下方的接料工位、傳送帶42暫停、主電機5開啟；

e、重復以上步驟，并從定量元寶匣41內(nèi)拿取香條裝入包裝袋。