1.一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架,安裝機(jī)架上安裝有旋轉(zhuǎn)載料裝置,旋轉(zhuǎn)載料裝置兩側(cè)的安裝機(jī)架上分別安裝有托盤進(jìn)料裝置和隔磁桿托盤回收裝置,旋轉(zhuǎn)載料裝置的上方安裝有隔磁桿取料裝置,托盤進(jìn)料裝置將隔磁桿托盤輸送到旋轉(zhuǎn)載料裝置中,旋轉(zhuǎn)載料裝置將隔磁桿托盤移動(dòng)至隔磁桿取料裝置中,隔磁桿取料裝置將隔磁桿托盤中的隔磁桿夾取,然后旋轉(zhuǎn)載料裝置將夾取完的隔磁桿托盤移動(dòng)至隔磁桿托盤回收裝置的上方,隔磁桿托盤回收裝置將隔磁桿托盤回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述托盤進(jìn)料裝置包括固定于安裝機(jī)架上的送料架,送料架上安裝有水平送料下料組件,所述水平送料下料組件包括安裝在送料架上的送料底板,送料底板上設(shè)有一個(gè)水平滑槽,送料底板上位于水平滑槽的兩側(cè)均依次安裝有第一移位導(dǎo)軌和第二移位導(dǎo)軌,兩條第一移位導(dǎo)軌和兩條第二移位導(dǎo)軌相平行,兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有下料移位板,兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有托盤支架安裝板,托盤支架安裝板位于下料移位板的一側(cè),送料底板上還安裝有移位滑臺(tái)氣缸,移位滑臺(tái)氣缸與第二移位導(dǎo)軌平行,移位滑臺(tái)氣缸通過滑臺(tái)氣缸連接塊與托盤支架安裝板固定,托盤支架安裝板的上平面安裝有隔磁桿托盤支架,送料底板的下端面安裝有下料滑臺(tái)氣缸,下料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有下料滑臺(tái)氣缸連接板,下料滑臺(tái)氣缸連接板穿過送料底板上的水平滑槽且與下料移位板的下端面固定,下料移位板的上端面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的下料氣缸安裝板,下料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有縱向的下料氣缸,下料氣缸的活塞桿法蘭板的上端面安裝有下料板,隔磁桿托盤支架朝向下料板的方向安裝有撐板;送料架的上端面安裝有進(jìn)料框架,進(jìn)料框架的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有升降上料組件,進(jìn)料框架的另兩個(gè)相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過安裝鉸鏈安裝有托盤定位架,所述升降上料組件包括安裝在進(jìn)料框架相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩塊縱向的進(jìn)料固定板,兩塊進(jìn)料固定板內(nèi)側(cè)面均安裝有升降氣缸和一對(duì)通過導(dǎo)向軸支座固定的縱向的導(dǎo)向桿,每對(duì)導(dǎo)向桿分別位于與之對(duì)應(yīng)的升降氣缸的兩側(cè),兩對(duì)導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承,兩個(gè)升降氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板,兩個(gè)升降氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板,每對(duì)導(dǎo)向桿上的直線軸承分別和與之對(duì)應(yīng)的升降板固定,兩塊升降板的外側(cè)面均安裝有兩組導(dǎo)向滑塊,兩塊升降板外側(cè)面的上部均通過氣缸固定器件固定有一對(duì)縱向的筆形升降氣缸,兩對(duì)筆形升降氣缸的活塞桿端頭均固定有導(dǎo)向板,兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面均安裝有與兩組導(dǎo)向滑塊配合運(yùn)動(dòng)的兩條縱向的導(dǎo)向?qū)к墸瑑蓧K升降板上均設(shè)有多個(gè)矩形通槽,兩塊升降板上位于矩形通槽的上方均安裝有鉸鏈座,鉸鏈座上均銷接有直線連桿,兩塊導(dǎo)向板上分別對(duì)應(yīng)著升降板上矩形通槽的位置均安裝有連桿座,連桿座上均銷接有導(dǎo)向連桿,導(dǎo)向連桿分別與對(duì)應(yīng)的直線連桿的端頭銷接,導(dǎo)向連桿和直線連桿可將隔磁桿托盤托住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)載料裝置包括固定在安裝機(jī)架上的相對(duì)的兩個(gè)載料機(jī)架,兩個(gè)載料機(jī)架框架內(nèi)的安裝機(jī)架上分別安裝有第一安裝板和第二安裝板,第一安裝板的上平面安裝有與之垂直的電機(jī)固定板,電機(jī)固定板上安裝有載料電機(jī),載料電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)固定板且套裝有主動(dòng)輪,第一安裝板和第二安裝板的上平面均安裝有軸承座,第一安裝板和第二安裝板上的兩個(gè)軸承座內(nèi)裝有一根旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出第一安裝板和第二安裝板上的軸承座,第一安裝板上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的伸出端依次固定有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪,第二安裝板上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的伸出端上套裝有第一從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)輪和第一從動(dòng)帶輪上方的載料機(jī)架上均安裝有軸承座固定板,兩塊軸承座固定板上分別對(duì)應(yīng)第二從動(dòng)輪和第一從動(dòng)帶輪的位置設(shè)有皮帶傳送安裝口,兩塊軸承座固定板上分別位于皮帶傳送安裝口的兩側(cè)均安裝有軸承座,靠近第二從動(dòng)輪的軸承座固定板上的兩個(gè)軸承座內(nèi)裝有一根第一臺(tái)階軸,另一塊軸承座固定板上的兩個(gè)軸承座內(nèi)裝有一根第二臺(tái)階軸,第一臺(tái)階軸和第二臺(tái)階軸上位于同一塊軸承座固定板上的兩個(gè)軸承座之間分別套裝有第三從動(dòng)輪和第二從動(dòng)帶輪,第一從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過載料皮帶連接,第三從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)皮帶連接,第一傳動(dòng)皮帶穿過與之對(duì)應(yīng)的皮帶傳送安裝口,第二從動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪通過第二傳動(dòng)皮帶連接,第二傳動(dòng)皮帶也穿過與之對(duì)應(yīng)的皮帶傳送安裝口,第一臺(tái)階軸和第二臺(tái)階軸的伸出端均通過導(dǎo)向油套固定有十字形旋轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)十字形旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)臂上均安裝有雙軸承固定座,雙軸承固定座內(nèi)均固定有一根載料軸,載料軸均穿過雙軸承固定座且伸出端通過導(dǎo)向油套與“L”形連接板的豎邊固定,兩個(gè)十字形旋轉(zhuǎn)臂上相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上的“L”形連接板的橫邊均與托盤承載框架的對(duì)角面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述隔磁桿取料裝置包括固定于安裝機(jī)架上的取料機(jī)架,取料機(jī)架的上端面安裝有取料固定框架,取料固定框架相對(duì)邊的上端面均安裝有取料移位導(dǎo)軌,兩條取料移位導(dǎo)軌相平行,兩條取料移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有取料移位板,取料移位板上設(shè)有一個(gè)通槽,取料移位板上位于通槽的兩側(cè)均安裝有夾取移位導(dǎo)軌,兩條夾取移位導(dǎo)軌相互平行,兩條夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有隔磁桿夾取組件,所述隔磁桿夾取組件包括固定在兩條夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上的夾取移位底板,夾取移位底板的中間位置設(shè)有夾取通槽,夾取移位底板上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊,兩塊夾取定位塊上均安裝有升降滑塊,夾取移位底板上還安裝有夾取升降氣缸,夾取升降氣缸的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板,升降連接板上設(shè)有一個(gè)避讓槽,升降連接板的上平面安裝有相對(duì)的兩塊“L”形固定板,兩塊“L”形固定板之間留有間隙,兩塊“L”形固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板,兩塊夾取升降板通過加固棒固定連接,兩塊夾取升降板的相對(duì)外側(cè)面分別安裝有與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌,兩塊夾取升降板和兩條升降滑軌均位于夾取移位底板上的夾取通槽內(nèi),兩塊“L”形固定板上還安裝有氣缸固定座,氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸,上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對(duì)應(yīng),上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板,夾爪氣缸安裝板的側(cè)面安裝有夾爪氣缸,夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪,兩個(gè)取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽,兩塊夾取升降板側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套,兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸,定位旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與夾爪氣缸安裝板相對(duì)于安裝夾爪氣缸的另一側(cè)面固定,所述隔磁桿取料裝置還包括安裝在取料移位板上的帶有轉(zhuǎn)軸的夾取從動(dòng)輪安裝架和移位電機(jī)固定板,夾取從動(dòng)輪安裝架的轉(zhuǎn)軸上套裝有夾取從動(dòng)輪,移位電機(jī)固定板上安裝有移位電機(jī),移位電機(jī)的輸出軸穿過移位電機(jī)固定板且套裝有夾取主動(dòng)輪,夾取主動(dòng)輪和夾取從動(dòng)輪通過夾取皮帶相連接,夾取皮帶通過夾取皮帶壓緊塊和夾取移位底板固定,夾取皮帶位于夾取移位導(dǎo)軌的外側(cè),所述隔磁桿取料裝置還包括安裝在取料固定框架上端面的帶有導(dǎo)向軸的從動(dòng)輪安裝支架和取料電機(jī)安裝板,從動(dòng)輪安裝支架的導(dǎo)向軸上套裝有取料從動(dòng)輪,取料電機(jī)安裝板上安裝有取料電機(jī),取料電機(jī)的輸出軸穿過取料電機(jī)安裝板且套裝有取料驅(qū)動(dòng)輪,取料驅(qū)動(dòng)輪和取料從動(dòng)輪通過取料皮帶相連接,取料皮帶通過皮帶卡緊塊和取料移位板固定,取料皮帶位于取料移位導(dǎo)軌的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述隔磁桿托盤回收裝置包括固定于安裝機(jī)架上的移位底板,移位底板上安裝有兩條相互平行的移位導(dǎo)軌,移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有托盤回收組件,所述托盤回收組件包括固定在移位導(dǎo)軌的滑塊上的滑板,滑板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的連接豎板,連接豎板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有安裝橫板,安裝橫板的下端面通過氣缸固定器件固定有回收升降氣缸,回收升降氣缸的活塞桿穿過安裝橫板且上端通過氣缸連接器件固定有回收升降板,回收升降板的下端面通過導(dǎo)向柱支座固定有兩根升降導(dǎo)向柱,安裝橫板上位于回收升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向油套,兩根升降導(dǎo)向柱分別穿過安裝橫板上與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向油套,回收升降板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的回收連接板,回收連接板側(cè)面下部的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸,回收導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭,兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的氣缸連接頭上均銷接有第一鉸鏈座,回收連接板內(nèi)側(cè)面上部的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)銷座,兩個(gè)銷座上均銷接有第二鉸鏈座,兩個(gè)第一鉸鏈座和兩個(gè)第二鉸鏈座上固定有帶支架軸承固定板,帶支架軸承固定板的上平面安裝有均勻分布的帶支架軸承,所述隔磁桿托盤回收裝置還包括安裝在移位底板上平面的滑臺(tái)氣缸,滑臺(tái)氣缸與移位導(dǎo)軌相平行,滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有氣缸連接板,滑臺(tái)氣缸通過氣缸連接板與滑板固定,所述隔磁桿托盤回收裝置還包括固定在托盤回收組件一側(cè)的安裝機(jī)架上的回收箱固定框架,回收箱固定框架內(nèi)放置有回收箱。