本發(fā)明涉及基于感應(yīng)器的環(huán)衛(wèi)設(shè)備狀態(tài)自動監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前已經(jīng)存在著的垃圾中轉(zhuǎn)箱監(jiān)測系統(tǒng)，它是依靠裝在垃圾箱內(nèi)的視頻攝像頭掃描垃圾箱內(nèi)的垃圾的量，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到中央監(jiān)控室，由人工查看上傳的視頻，然后判斷是否需要清運(yùn)。但是設(shè)在垃圾箱內(nèi)的視頻攝像頭特別容易受到垃圾中的硬物碰撞而損壞，不僅影響系統(tǒng)的正常使用，同時需要頻繁的更換，增加了維修成本，并且蓄電池的容量大，從而造成了產(chǎn)品整體價格的上升，最重要的是因為通過GPRS上傳的是圖像信號，數(shù)據(jù)量較大，因此花費(fèi)的GPRS流量費(fèi)用較高，其次，使用時工作人員需要定時對每個垃圾箱上傳的視頻信號進(jìn)行觀看甄別，判斷是否清運(yùn)，增加了勞動成本，另外，垃圾中轉(zhuǎn)箱在垃圾清除時可能需要運(yùn)輸，而在運(yùn)輸中的垃圾中轉(zhuǎn)箱由于位置不能確定，因此存在著該些垃圾中轉(zhuǎn)箱難以進(jìn)行管理，在工作人員疏忽中導(dǎo)致有些垃圾站缺少垃圾中轉(zhuǎn)箱的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾中轉(zhuǎn)箱的監(jiān)測系統(tǒng)因為通過GPRS上傳的是圖像信號，數(shù)據(jù)量較大，至此花費(fèi)的GPRS流量費(fèi)用較高，增加了成本，以及視頻攝像頭經(jīng)常性損壞，導(dǎo)致維護(hù)成本升高，同時，在工作人員疏忽中導(dǎo)致有些垃圾站缺少垃圾中轉(zhuǎn)箱的技術(shù)性問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

中央處理模塊，用于系統(tǒng)的信號處理及信息發(fā)送，包括GPS單元及GPRS單元，所述GPS單元用來接收位于地球上方的衛(wèi)星信號，對接收到的衛(wèi)星信號進(jìn)行運(yùn)算處理確定垃圾中轉(zhuǎn)箱的位置；所述GPRS單元用于垃圾中轉(zhuǎn)箱外部傳感器信號的接收及所有信息向外部的傳輸。

外部傳感器模塊，所述外部傳感器模塊包括若干對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元以及振動傳感器電路單元，其中每對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元包含一個發(fā)射端和一個接收端，所述該若干對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元設(shè)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)，用于檢測垃圾中轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)；所述振動傳感器電路單元用于檢測垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體是否移動，適時喚醒GPS單元，使之在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體的運(yùn)輸過程中能夠連續(xù)工作，把位置信息持續(xù)發(fā)送到外部的中央控制室，在電子地圖上顯示運(yùn)輸車及垃圾中轉(zhuǎn)箱的運(yùn)行軌跡，

垃圾中轉(zhuǎn)箱清洗模塊，所述垃圾中轉(zhuǎn)箱清洗模塊包括清洗接頭、壓力傳感器與視頻采集單元，所述清洗接頭通過驅(qū)動單元連接中央處理模塊，所述壓力傳感器與視頻采集單元與中央處理模塊連接，所述壓力傳感器安裝在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體底部，通過監(jiān)測箱體底部的壓力變化來確定箱體內(nèi)垃圾傾倒情況，通過中央處理模塊控制清洗接頭清洗箱體，通過視頻采集單元監(jiān)測箱體是否清洗干凈以及長時間使用箱體的損毀情況，所述視頻采集單元內(nèi)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱側(cè)邊設(shè)置的凹槽內(nèi)。

12V蓄電池，為垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)的總電源，

DC-DC電源模塊，所述DC-DC電源模塊把12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)換為3.7V電壓輸出，為中央處理模塊及振動傳感器電路單元提供電源，

SIM卡，用于登錄GPRS單元的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，

所述GPS單元以及GPRS單元分別對應(yīng)連接有GPS天線與GPRS天線，所述GPS天線與GPRS天線設(shè)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體的外部，

所述中央處理模塊分別連接外部傳感器模塊、DC-DC電源模塊、SIM卡，所述12V蓄電池連接DC-DC電源模塊。

優(yōu)選地，所述外部傳感器模塊包括兩對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元，其中一對設(shè)在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)中部，另一對設(shè)在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)上部。

優(yōu)選地，還包括蓄電池電壓檢測模塊，所述蓄電池電壓檢測模塊連接12V蓄電池。

優(yōu)選地，還包括信號指示燈模塊，所述信號指示燈模塊分別連接中央處理模塊以及振動傳感器電路單元的信號接收端。

優(yōu)選地，所述中央處理模塊采用MD231G。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：

1、本發(fā)明的垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，通過多對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元對垃圾箱的箱體內(nèi)盛裝狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，垃圾中裝箱中的狀態(tài)信息傳輸過程中GPRS流量費(fèi)用較低，光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元體積較小，不易損壞，同時價格較低，靈敏度較高，降低了原有系統(tǒng)的維護(hù)成本，通過設(shè)置壓力傳感器來確認(rèn)箱體內(nèi)的垃圾是否傾倒完畢，通過攝像頭檢測箱體清洗情況，另外，本系統(tǒng)可以實(shí)時的確定垃圾中轉(zhuǎn)箱的位置，方便管理；

2、本發(fā)明的垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，不需要工作人員定時對每個垃圾箱上傳的視頻信號進(jìn)行觀看甄別，從而判斷是否清運(yùn)，降低勞動成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元電路原理圖；

圖3為本發(fā)明的中央處理模塊電路原理圖；

圖4為本發(fā)明的振動傳感器電路單元電路原理圖；

圖5為本發(fā)明的信號指示燈模塊電路原理圖；

圖6為本發(fā)明的DC-DC電源模塊電路原理圖；

圖7為本發(fā)明的SIM卡電路原理圖；

圖8為本發(fā)明的蓄電池電壓檢測模塊電路原理圖；

圖9為本發(fā)明的12V蓄電池電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參照附圖1～9，一種垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

中央處理模塊100，用于系統(tǒng)的信號處理及信息發(fā)送，包括GPS單元101、GPRS單元102，所述GPS單元101用來接收位于地球上方的衛(wèi)星信號，對接收到的衛(wèi)星信號進(jìn)行運(yùn)算處理確定垃圾中轉(zhuǎn)箱的位置；所述GPRS單元102用于垃圾中轉(zhuǎn)箱所有信息向外部的傳輸及外部傳感器模塊信號的處理。外部傳感器模塊200，所述外部傳感器模塊200包括若干對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元201以及振動傳感器電路單元202，其中每對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元201包含一個發(fā)射端和一個接收端，所述該若干對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元201設(shè)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)，用于檢測垃圾中轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)；所述振動傳感器電路單元202用于檢測垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體是否移動，適時喚醒GPS單元101，使之在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體的運(yùn)輸過程中能夠連續(xù)工作，把位置信息持續(xù)發(fā)送到外部的中央控制室800，在電子地圖上顯示運(yùn)輸車及垃圾中轉(zhuǎn)箱的運(yùn)行軌跡，垃圾中轉(zhuǎn)箱清洗模塊900，所述垃圾中轉(zhuǎn)箱清洗模塊900包括清洗接頭、壓力傳感器901與視頻采集單元902，所述清洗接頭通過驅(qū)動單元903連接中央處理模塊100，所述壓力傳感器901與視頻采集單元902與中央處理模塊100連接，所述壓力傳感器901安裝在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體底部，通過監(jiān)測箱體底部的壓力變化來確定箱體內(nèi)垃圾傾倒情況，通過中央處理模塊100控制清洗接頭清洗箱體，通過視頻采集單元902監(jiān)測箱體是否清洗干凈以及長時間使用箱體的損毀情況，所述視頻采集單元902內(nèi)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱側(cè)邊設(shè)置的凹槽內(nèi)，避免了視頻采集單元902被垃圾損壞，所述視頻采集單元902采用攝像頭。

12V蓄電池300，為垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)的總電源，

DC-DC電源模塊400，所述DC-DC電源模塊400把12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)換為3.7V電壓輸出，為中央處理模塊100及振動傳感器電路單元203提供電源，

SIM卡500，用于登錄GPRS單元102的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，

所述GPS單元101以及GPRS單元102分別對應(yīng)連接有GPS天線104與GPRS天線105，所述GPS天線104與GPRS天線105設(shè)置在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體的外部，

所述中央處理模塊100分別連接外部傳感器模塊200、DC-DC電源模塊400、SIM卡500，所述12V蓄電池300連接DC-DC電源模塊400。

所述外部傳感器模塊200包括兩對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元201，其中一對設(shè)在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)中部，另一對設(shè)在垃圾中轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)上部，此種位置設(shè)置，可以方便的監(jiān)測垃圾中轉(zhuǎn)箱中的垃圾是否裝入一半還是全滿。

還包括蓄電池電壓檢測模塊600，所述蓄電池電壓檢測模塊600連接12V蓄電池300，所述蓄電池電壓檢測模塊600可以實(shí)時的檢測12V蓄電池300的電量以及故障。

還包括信號指示燈模塊700，所述信號指示燈模塊700分別連接中央處理模塊100以及振動傳感器電路單元202的信號接收端，所述信號指示燈模塊700對振動傳感器電路單元202連續(xù)不斷的向中央處理模塊100發(fā)出高低電平信號進(jìn)行指示，以便于確定垃圾中轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸情況。

所述中央處理模塊100采用MT6260DA芯片,該芯片信號處理速度快，且內(nèi)存容量教大。

本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理

采用光學(xué)紅外對射式感應(yīng)器201來檢測垃圾中轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)，其工作原理為：在垃圾中轉(zhuǎn)箱上的適當(dāng)位置安裝兩對光學(xué)紅外對射式感應(yīng)器201，每對包含一個發(fā)射端和一個接收端，其中發(fā)射端發(fā)出紅外線，在沒有遮擋物，也就是垃圾箱沒滿的條件下，接收端可以接收到發(fā)射端發(fā)出紅外線。而在垃圾中轉(zhuǎn)箱的裝滿的情況下，接收端接收不到發(fā)射端發(fā)出紅外線，此時接收端會發(fā)出一個電平信號，中央處理模塊100的GPRS單元102接收到這個電平信號后處理，處理后的電平信號通過網(wǎng)絡(luò)向中央控制室800發(fā)出垃圾中轉(zhuǎn)箱的實(shí)時狀態(tài)信號，其中該實(shí)時狀態(tài)信號包含垃圾中轉(zhuǎn)箱的編號、所處的位置以及是否裝滿等信息。中央控制室800根據(jù)上傳的信息就可以判斷出是否要清運(yùn)垃圾中轉(zhuǎn)箱；在運(yùn)輸過程中振動傳感器電路單元202會連續(xù)不斷的向中央處理模塊100發(fā)出高低電平信號，中央處理模塊100在收到信號后，每1秒鐘向中央控制室800發(fā)送一次垃圾中轉(zhuǎn)箱位置信息，在在電子地圖上顯示運(yùn)輸車及垃圾中轉(zhuǎn)箱的運(yùn)行軌跡，便于跟蹤，如果垃圾中轉(zhuǎn)箱在清運(yùn)完后改變了存放位置，在中央控制室100能夠及時更新相關(guān)的信息。

綜上本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及原理可知，本發(fā)明的垃圾中轉(zhuǎn)、處理監(jiān)控系統(tǒng)，通過多對光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元對垃圾箱的箱體內(nèi)盛裝狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，垃圾中裝箱中的狀態(tài)信息傳輸過程中GPRS流量費(fèi)用較低，光學(xué)對射式紅外感應(yīng)器電路單元體積較小，不易損壞，同時價格較低，靈敏度較高，降低了原有系統(tǒng)的維護(hù)成本，通過設(shè)置壓力傳感器來確認(rèn)箱體內(nèi)的垃圾是否傾倒完畢，通過攝像頭檢測箱體清洗情況，另外，本系統(tǒng)可以實(shí)時的確定垃圾中轉(zhuǎn)箱的位置，方便管理；不需要工作人員定時對每個垃圾箱上傳的視頻信號進(jìn)行觀看甄別，從而判斷是否清運(yùn)，降低勞動成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。