本發(fā)明涉及了一種棧板自動收集裝置，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

廣泛用于倉庫，倉儲，物流，食品，飲料，啤酒，醫(yī)藥，紡織，汽車制造，電子電器，五金機械，物流中心等。對于棧板的收集，通常是采用人工碼放的方式，不僅費時而且費力，碼放的高度越高，難度越大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棧板自動收集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送線上棧板的自動收集碼放，簡便快速。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種棧板自動收集裝置，包括一端開口的支架，所述支架的兩側(cè)面均設(shè)置有可同步上下移動的棧板升降裝置，所述棧板升降裝置包括氣缸固定座，所述氣缸固定座的上固定設(shè)置有兩個擺動氣缸，所述擺動氣缸上設(shè)置有可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐擺板。

前述的一種棧板自動收集裝置，其特征在于：所述支架的兩側(cè)面上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸通過浮動接頭與對應(yīng)的棧板升降裝置相連接。

前述的一種棧板自動收集裝置，其特征在于：所述支架開口端兩側(cè)支桿上固定連接有向外翻折的導向板。

前述的一種棧板自動收集裝置，其特征在于：所述支架的兩側(cè)面上分別設(shè)置有兩條平行的導軌，所述棧板升降裝置設(shè)置有與所述導軌配合的滑塊。

本發(fā)明的有益效果是：通過在支架的兩側(cè)設(shè)置可上下移動的棧板升降裝置，在需要收集棧板時，通過棧板升降裝置將支架位置處傳送帶上的棧板抬起，傳送帶繼續(xù)移動一個工位，使下一個棧板移動至支架位置處，棧板升降裝置下降，將棧板堆疊在一起后，繼續(xù)下降至最下方棧板位置處，將堆疊起來的棧板抬起，傳動帶繼續(xù)移動一個工位，棧板升降裝置下降，如此往復(fù)，實現(xiàn)了棧板的收集，當需要將棧板一個一個放開放置到傳送帶上時，控制棧板升降裝置做相反動作即可。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種棧板自動收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種棧板自動收集裝置的棧板升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種棧板自動收集裝置，包括一端開口的支架1，所述支架1的兩側(cè)面均設(shè)置有可同步上下移動的棧板升降裝置，所述棧板升降裝置包括氣缸固定座31，所述氣缸固定座31的上固定設(shè)置有兩個擺動氣缸32，所述擺動氣缸32上設(shè)置有可繞轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動支撐擺板33。

將支架固定在棧板傳送帶上方，當需要將傳送帶上的棧板收集起來時，棧板升降裝置下降至支架正下方傳送帶上的第一塊棧板處，通過擺動氣缸32控制支撐擺板33轉(zhuǎn)動后插入第一塊棧板下方，然后控制棧板升降裝置上升，控制傳送帶移動一個工位后，第二個棧板來到支架1的正下方，控制棧板升降裝置下降，將第一塊棧板堆放在第二塊棧板上方，然后通過擺動氣缸32控制支撐擺板33轉(zhuǎn)動，使其離開第一塊棧板，控制棧板升降裝置繼續(xù)下降至第二塊棧板位置處，轉(zhuǎn)動支撐擺板33使其插入第二塊棧板下方，控制棧板升降裝置上升，控制傳送帶移動一個工位，繼續(xù)完成第三塊棧板的堆放，一次進行，實現(xiàn)了棧板的自動化收集。

如果要將收集的棧板一一放置到傳送帶上，則采用相反的工序即可完成，在此不再贅述。

本實施例中，所述支架1的兩側(cè)面上設(shè)置有升降氣缸2，所述升降氣缸2通過浮動接頭與對應(yīng)的棧板升降裝置相連接，保證了棧板能夠被平穩(wěn)的升降。

所述支架1開口端兩側(cè)支桿上固定連接有向外翻折的導向板5，便于傳送帶上的棧板進入到支架1的內(nèi)的棧板升降裝置正下方。

所述支架1的兩側(cè)面上分別設(shè)置有兩條平行的導軌6，所述棧板升降裝置設(shè)置有與所述導軌6配合的滑塊，保證棧板升降裝置能夠沿導軌6作直線升降運動，便于整齊的堆放棧板。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種棧板自動收集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送線上棧板的自動收集碼放，簡便快速。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。