本發(fā)明屬于測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備控制被測(cè)板(例如：空調(diào)顯示板)進(jìn)入測(cè)試工位的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、以及該系統(tǒng)的控制方法(即視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備控制被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的方法)。

背景技術(shù)：

控制器，可以是能夠按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。在控制器的測(cè)試中，一直以來(lái)都是以人工手動(dòng)測(cè)試作為主要檢測(cè)方式，人眼憑主觀(guān)判斷顯示是否正常，測(cè)試流程復(fù)雜，整體效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在人工勞動(dòng)量大、測(cè)試過(guò)程復(fù)雜和效率低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)測(cè)試導(dǎo)致測(cè)試過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，達(dá)到簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程的效果。

本發(fā)明提供一種測(cè)試系統(tǒng)，包括：測(cè)試部分和控制部分，其中，所述測(cè)試部分，用于為被測(cè)板提供流動(dòng)路徑，并對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試；所述控制部分，用于使所述被測(cè)板流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制。

可選地，所述測(cè)試部分，包括：分板機(jī)和檢測(cè)設(shè)備；其中，所述分板機(jī)，用于將自流水線(xiàn)流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位；所述檢測(cè)設(shè)備，用于提供相互獨(dú)立的至少兩個(gè)所述測(cè)試工位，并對(duì)流動(dòng)至任一所述測(cè)試工位的所述被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)所述測(cè)試工位同時(shí)進(jìn)行所述測(cè)試。

可選地，所述分板機(jī)，包括：分板軌道；所述分板軌道，用于根據(jù)所述測(cè)試的過(guò)程中任一空閑的所述測(cè)試工位在所述檢測(cè)設(shè)備中所處位置，適配地將自身移動(dòng)至所述分板機(jī)中與空閑的所述測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間，以將流入自身的所述被測(cè)板分配至空閑的所述測(cè)試工位。

可選地，所述控制部分，包括：傳感裝置、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述傳感裝置，用于感應(yīng)所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，和/或感應(yīng)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，和/或感應(yīng)所述被測(cè)板在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端；所述控制裝置，用于當(dāng)所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一空閑、和/或所述流動(dòng)銜接位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述被測(cè)板在所述流動(dòng)路徑上到達(dá)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止；所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)板流動(dòng)。

可選地，所述傳感裝置，包括：第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器；其中，所述第一傳感器，適配設(shè)置在所述流水線(xiàn)的輸出端，用于感應(yīng)所述被測(cè)板是否流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端；和/或，所述第二傳感器，當(dāng)所述分板機(jī)包括分板軌道時(shí)，適配設(shè)置在所述分板軌道的輸出端；用于感應(yīng)所述分板軌道是否空閑；和/或當(dāng)所述分板機(jī)的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)、且所述分板軌道空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述分板軌道的所述被測(cè)板是否流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端；和/或，所述第三傳感器，適配設(shè)置在至少兩個(gè)所述測(cè)試工位中第一測(cè)試工位的輸出端，用于當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述第一測(cè)試工位是否空閑；和/或當(dāng)所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第一測(cè)試工位的所述測(cè)試板是否到達(dá)所述第一測(cè)試工位的輸出端；和/或，所述第四傳感器，適配設(shè)置在至少兩個(gè)所述測(cè)試工位中第二測(cè)試工位的輸出端，用于當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端、且所述第一測(cè)試工位未空閑時(shí)，感應(yīng)所述第二測(cè)試工位是否空閑；和/或當(dāng)所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第二測(cè)試工位的所述測(cè)試板是否到達(dá)所述第二測(cè)試工位的輸出端。

可選地，與所述傳感裝置適配，所述控制裝置，還用于：當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述被測(cè)板流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端時(shí)，使所述流水線(xiàn)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述被測(cè)板則停止流動(dòng)；和/或，當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到流入所述分板軌道的所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端時(shí)，使所述所述流水線(xiàn)處和所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述被測(cè)板停止在所述分板軌道上；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處和所述檢測(cè)設(shè)備處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板從所述分板軌道流進(jìn)所述第一測(cè)試工位；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到流入所述第一測(cè)試工位的所述測(cè)試板到達(dá)所述第一測(cè)試工位的輸出端時(shí)，使所述第一測(cè)試工位處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述第一測(cè)試工位對(duì)所述測(cè)試板進(jìn)行測(cè)試；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位未空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板軌道在所述分板機(jī)中向與所述第二測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的所述空間移動(dòng)；和/或，當(dāng)所述第四傳感器感應(yīng)到流入所述第二測(cè)試工位的所述測(cè)試板到達(dá)所述第二測(cè)試工位的輸出端時(shí)，使所述第二測(cè)試工位處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述第二測(cè)試工位對(duì)所述測(cè)試板進(jìn)行測(cè)試。

可選地，所述控制裝置，還用于：當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位未空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位未空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)停留有所述被測(cè)板的所述分板軌道對(duì)準(zhǔn)所述第一測(cè)試工位，以等待所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)流入所述第一測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)停留在所述分板軌道上的所述被測(cè)板流入所述第一測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試。

可選地，所述傳感裝置，還包括：第五傳感器和第六傳感器的至少之一；其中，所述第五傳感器，適配設(shè)置在所述分板機(jī)上，且分別與所述流水線(xiàn)的流動(dòng)出口、以及所述第一測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)；用于當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)的流動(dòng)入口是否對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)；和/或，所述第六傳感器，適配設(shè)置在所述分板機(jī)上，且與所述第二測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)；用于當(dāng)所述第一測(cè)試工位未空閑時(shí)，在所述分板軌道向與所述第二測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道是否到達(dá)所述空間的輸出端。

可選地，與所述傳感裝置適配，所述控制裝置，還用于：當(dāng)所述第五傳感器感應(yīng)到所述分板機(jī)的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)、且所述第二傳感器感應(yīng)到所述分板軌道空閑時(shí)，使所述流水線(xiàn)處和所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)所述流水線(xiàn)上的所述被測(cè)板流入所述分板軌道；和/或，當(dāng)所述第六傳感器感應(yīng)到所述分板軌道到達(dá)所述空間的輸出端時(shí)，使所述分板軌道停止，并使所述分板機(jī)處和所述檢測(cè)設(shè)備處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板從處于所述空間處的所述分板軌道流進(jìn)所述第二測(cè)試工位。

可選地，所述控制裝置，包括：PC上位機(jī)、單片機(jī)、DSP處理器、遠(yuǎn)程監(jiān)控器的至少之一；和/或，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)適配的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括：步進(jìn)電機(jī)、異步電機(jī)、磁阻電機(jī)、永磁電機(jī)的至少之一。

與上述系統(tǒng)相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種測(cè)試系統(tǒng)的控制方法，包括：為被測(cè)板提供如以上所述的測(cè)試系統(tǒng)的流動(dòng)路徑，并對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試；使所述被測(cè)板流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制。

可選地，對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試，包括：將自流水線(xiàn)流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位；提供相互獨(dú)立的至少兩個(gè)所述測(cè)試工位，并對(duì)流動(dòng)至任一所述測(cè)試工位的所述被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)所述測(cè)試工位同時(shí)進(jìn)行所述測(cè)試。

可選地，將自流水線(xiàn)流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位，包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括分板機(jī)和檢測(cè)設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述測(cè)試的過(guò)程中任一空閑的所述測(cè)試工位在所述檢測(cè)設(shè)備中所處位置，適配地將自身移動(dòng)至所述分板機(jī)中與空閑的所述測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間，以將流入自身的所述被測(cè)板分配至空閑的所述測(cè)試工位。

可選地，使所述被測(cè)板流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括分板機(jī)時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，和/或感應(yīng)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，和/或感應(yīng)所述被測(cè)板在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端；當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，當(dāng)所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一空閑、和/或所述流動(dòng)銜接位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述被測(cè)板在所述流動(dòng)路徑上到達(dá)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止；當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括控制裝置時(shí)，在所述控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)板流動(dòng)。

可選地，感應(yīng)所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第二傳感器、所述分板機(jī)包括分板軌道時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道是否空閑；和/或，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第三傳感器時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述第一測(cè)試工位是否空閑；和/或，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第四傳感器時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端、且所述第一測(cè)試工位未空閑時(shí)，感應(yīng)所述第二測(cè)試工位是否空閑；和/或，感應(yīng)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第五傳感器時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)的流動(dòng)入口是否對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)；和/或，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第六傳感器時(shí)，當(dāng)所述第一測(cè)試工位未空閑時(shí)，在所述分板軌道向與所述第二測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道是否到達(dá)所述空間的輸出端；和/或，感應(yīng)所述被測(cè)板在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)、所述分板機(jī)和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端，包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)包括第一傳感器時(shí)，感應(yīng)所述被測(cè)板是否流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端；和/或，通過(guò)所述第二傳感器，當(dāng)所述分板機(jī)的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)、且所述分板軌道空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述分板軌道的所述被測(cè)板是否流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端；和/或，通過(guò)所述第三傳感器，當(dāng)所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第一測(cè)試工位的所述測(cè)試板是否到達(dá)所述第一測(cè)試工位的輸出端；和/或，通過(guò)所述第四傳感器，當(dāng)所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第二測(cè)試工位的所述測(cè)試板是否到達(dá)所述第二測(cè)試工位的輸出端。

可選地，相應(yīng)地，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，包括：當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處和所述檢測(cè)設(shè)備處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板從所述分板軌道流進(jìn)所述第一測(cè)試工位；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位未空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板軌道在所述分板機(jī)中向與所述第二測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的所述空間移動(dòng)；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位未空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位未空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)停留有所述被測(cè)板的所述分板軌道對(duì)準(zhǔn)所述第一測(cè)試工位，以等待所述第一測(cè)試工位空閑時(shí)流入所述第一測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位空閑、且所述第四傳感器感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位空閑時(shí)，使所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，此時(shí)停留在所述分板軌道上的所述被測(cè)板流入所述第一測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試；和/或，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，包括：當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述被測(cè)板流動(dòng)至所述流水線(xiàn)的輸出端時(shí)，使所述流水線(xiàn)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述被測(cè)板則停止流動(dòng)；和/或，當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到流入所述分板軌道的所述被測(cè)板流動(dòng)至所述分板軌道的輸出端時(shí)，使所述所述流水線(xiàn)處和所述分板機(jī)處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述被測(cè)板停止在所述分板軌道上；和/或，當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到流入所述第一測(cè)試工位的所述測(cè)試板到達(dá)所述第一測(cè)試工位的輸出端時(shí)，使所述第一測(cè)試工位處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述第一測(cè)試工位對(duì)所述測(cè)試板進(jìn)行測(cè)試；和/或，當(dāng)所述第四傳感器感應(yīng)到流入所述第二測(cè)試工位的所述測(cè)試板到達(dá)所述第二測(cè)試工位的輸出端時(shí)，使所述第二測(cè)試工位處的所述驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)所述第二測(cè)試工位對(duì)所述測(cè)試板進(jìn)行測(cè)試。

本發(fā)明的方案，通過(guò)對(duì)被測(cè)板流向的控制，解決了被測(cè)板從流水線(xiàn)進(jìn)入設(shè)備兩個(gè)獨(dú)立測(cè)試工位的控制，解決了被測(cè)板進(jìn)入設(shè)備測(cè)試工位的流向控制，使得測(cè)試的測(cè)試過(guò)程得以簡(jiǎn)化。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過(guò)充分利用測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，避免了測(cè)試工位出現(xiàn)無(wú)被測(cè)板測(cè)試的情況，充分利用了測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，提高了設(shè)備的生產(chǎn)及檢測(cè)效率。

由此，本發(fā)明的方案，通過(guò)對(duì)被測(cè)板進(jìn)入相互獨(dú)立的測(cè)試工位的流向進(jìn)行控制，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)測(cè)試導(dǎo)致測(cè)試過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動(dòng)量大、測(cè)試過(guò)程復(fù)雜和效率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)人工勞動(dòng)量小、測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單和效率高的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試部分和控制部分的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)中視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備控制被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)的控制方法的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的方法中測(cè)試處理的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明的方法中控制處理的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明的方法中視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備控制被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的一實(shí)施例的流程示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

10-測(cè)試部分；100-流水線(xiàn)；101-被測(cè)板(例如：空調(diào)顯示板)；20-控制部分；200-分板機(jī)；201-分板軌道；202-空間；300-檢測(cè)設(shè)備；301-第一測(cè)試工位；302-第二測(cè)試工位；400-傳感裝置；401-第一傳感器；402-第二傳感器；403-第三傳感器；404-第四傳感器；405-第五傳感器；406-第六傳感器；500-控制裝置(例如：PC上位機(jī))；600-驅(qū)動(dòng)裝置(例如：步進(jìn)電機(jī))。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了改善目前的測(cè)試方式，根據(jù)前期的調(diào)研，可以開(kāi)發(fā)視覺(jué)檢測(cè)或測(cè)試系統(tǒng)，以解決人工手動(dòng)測(cè)試導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)被測(cè)板(例如：柜機(jī)顯示板類(lèi))的功能和視覺(jué)一體化的在線(xiàn)檢測(cè)，在線(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)柜機(jī)顯示板在線(xiàn)測(cè)試的無(wú)人化操作。例如：功能和視覺(jué)一體化中，視覺(jué)可以是針對(duì)產(chǎn)品的顯示情況進(jìn)行檢測(cè)，而功能是針對(duì)產(chǎn)品的蜂鳴器、遙控接收等進(jìn)行檢測(cè)，此處是將顯示情況檢測(cè)和產(chǎn)品的其它功能結(jié)合一起檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種測(cè)試系統(tǒng)，如圖1所示本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該測(cè)試系統(tǒng)可以包括：測(cè)試部分10和控制部分20。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述測(cè)試部分10，可以用于為被測(cè)板101提供流動(dòng)路徑，并對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板101進(jìn)行測(cè)試。

例如：被測(cè)設(shè)備101，可以包括：空調(diào)顯示板(例如：柜機(jī)顯示板)。

由此，通過(guò)提供被測(cè)板的流動(dòng)路徑、并對(duì)經(jīng)該流動(dòng)路徑流入測(cè)試工位的被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試，大大簡(jiǎn)化了人工測(cè)試的測(cè)試過(guò)程，進(jìn)而節(jié)省了人工勞動(dòng)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷性好。

可選地，可以結(jié)合圖2所示本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試部分和控制部分的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說(shuō)明測(cè)試部分10的具體結(jié)構(gòu)。所述測(cè)試部分10，可以包括：分板機(jī)200和檢測(cè)設(shè)備300(例如：視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備)。

例如：視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，可以是對(duì)顯示板上的數(shù)碼顯示、符號(hào)顯示進(jìn)行圖像對(duì)比檢測(cè)的測(cè)試系統(tǒng)。

在一個(gè)可選例子中，所述分板機(jī)200，可以用于將自流水線(xiàn)100流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板101，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位。

由此，通過(guò)分板機(jī)將來(lái)自流水線(xiàn)的至少一個(gè)被測(cè)板分配至空閑的測(cè)試工位，實(shí)現(xiàn)過(guò)程便捷、可靠，自動(dòng)化程度高。

更可選地，可以結(jié)合圖3所示本發(fā)明的系統(tǒng)中視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備控制被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說(shuō)明分板機(jī)200的具體結(jié)構(gòu)。所述分板機(jī)200，可以包括：分板軌道201。

在一個(gè)可選具體例子中，所述分板軌道201，可以用于根據(jù)所述測(cè)試的過(guò)程中任一空閑的所述測(cè)試工位在所述檢測(cè)設(shè)備300中所處位置，適配地將自身移動(dòng)至所述分板機(jī)200中與空閑的所述測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間202，以將流入自身的所述被測(cè)板101分配至空閑的所述測(cè)試工位。

例如：從圖3中可看出，被測(cè)板通過(guò)流水線(xiàn)進(jìn)入分板機(jī)的分板軌道(例如：分板軌道201)，根據(jù)測(cè)試需求，分板軌道可以左右移動(dòng)，將被測(cè)板送進(jìn)第一測(cè)試工位或第二測(cè)試工位。

由此，通過(guò)可移動(dòng)的分板軌道201，可以為多個(gè)測(cè)試工位分別被測(cè)板，實(shí)現(xiàn)方式安全、可靠。

在一個(gè)可選例子中，所述檢測(cè)設(shè)備300，可以用于提供相互獨(dú)立的至少兩個(gè)所述測(cè)試工位，并對(duì)流動(dòng)至任一所述測(cè)試工位的所述被測(cè)板101進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)所述測(cè)試工位同時(shí)進(jìn)行所述測(cè)試。

例如：柜機(jī)顯示板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以為雙工位獨(dú)立測(cè)試，顯示板通過(guò)設(shè)備的分板機(jī)構(gòu)(例如：分板機(jī))將顯示板分配到設(shè)備上相互獨(dú)立的測(cè)試工位，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)試的最優(yōu)化，充分利用測(cè)試過(guò)程的間隙時(shí)間，對(duì)顯示板分配進(jìn)入測(cè)試工位的過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化控制。

由此，通過(guò)被測(cè)板從流水線(xiàn)進(jìn)入設(shè)備兩個(gè)獨(dú)立測(cè)試工位的控制，充分利用了測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，提高了設(shè)備的生產(chǎn)及檢測(cè)效率，可靠性高。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制部分20，可以用于使所述被測(cè)板101流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制。

例如：圖3可以顯示被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的流向。

由此，通過(guò)對(duì)被測(cè)板流向的控制，解決了被測(cè)板進(jìn)入設(shè)備測(cè)試工位的流向控制，避免了測(cè)試工位出現(xiàn)無(wú)被測(cè)板測(cè)試的情況。

可選地，參見(jiàn)圖2所示的例子，所述控制部分20，可以包括：傳感裝置400、控制裝置500和驅(qū)動(dòng)裝置600。

在一個(gè)可選例子中，所述傳感裝置400，可以用于感應(yīng)所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，和/或感應(yīng)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，和/或感應(yīng)所述被測(cè)板101在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端。

例如：參見(jiàn)圖3所示的例子，被測(cè)板在流水線(xiàn)(例如：流水線(xiàn)100)段、分板機(jī)(例如：分板機(jī)200)、測(cè)試設(shè)備(例如：檢測(cè)設(shè)備300)工位(例如：第一測(cè)試工位301、第二測(cè)試工位302等)上的流動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，被測(cè)板的位置則通過(guò)傳感器(例如：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403、第四傳感器404、第五傳感器405和第六傳感器406等)的信號(hào)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)，而PC上位機(jī)則通過(guò)信號(hào)反饋控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)板的流動(dòng)控制。

由此，通過(guò)傳感裝置的感應(yīng)，可以使得控制裝置的控制更加精準(zhǔn)，也使得驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行和停止更加可靠，有利于提升測(cè)試的效率和效果。

可選地，參見(jiàn)圖3所示的例子，所述傳感裝置400，可以包括：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403和第四傳感器404。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第一傳感器401，適配設(shè)置在所述流水線(xiàn)100的輸出端，可以用于感應(yīng)所述被測(cè)板101是否流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端。

例如：圖7可以顯示被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的控制流程。參見(jiàn)圖7所示的例子，該被測(cè)板的測(cè)試過(guò)程可以包括：被測(cè)板沿著流水線(xiàn)流動(dòng)，判斷第一傳感器是否有感應(yīng)。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第二傳感器402，當(dāng)所述分板機(jī)200可以包括分板軌道201時(shí)，適配設(shè)置在所述分板軌道201的輸出端；可以用于感應(yīng)所述分板軌道201是否空閑；和/或當(dāng)所述分板機(jī)200的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)100、且所述分板軌道201空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述分板軌道201的所述被測(cè)板101是否流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第三傳感器403，適配設(shè)置在至少兩個(gè)所述測(cè)試工位中第一測(cè)試工位301的輸出端，可以用于當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述第一測(cè)試工位301是否空閑；和/或當(dāng)所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第一測(cè)試工位301的所述測(cè)試板101是否到達(dá)所述第一測(cè)試工位301的輸出端。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第四傳感器404，適配設(shè)置在至少兩個(gè)所述測(cè)試工位中第二測(cè)試工位302的輸出端，可以用于當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端、且所述第一測(cè)試工位301未空閑時(shí)，感應(yīng)所述第二測(cè)試工位302是否空閑；和/或當(dāng)所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第二測(cè)試工位302的所述測(cè)試板101是否到達(dá)所述第二測(cè)試工位302的輸出端。

由此，通過(guò)基于位置感應(yīng)的第一至四傳感器，可以精確感應(yīng)被測(cè)板的移動(dòng)位置，進(jìn)而使得控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)被測(cè)板的作用更加精準(zhǔn)，也使得對(duì)被測(cè)板的測(cè)試效率和測(cè)試效果都可以得到很好地保障。

可選地，參見(jiàn)圖3所示的例子，所述傳感裝置400，還可以包括：第五傳感器405和第六傳感器406的至少之一。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第五傳感器405，適配設(shè)置在所述分板機(jī)200上，且分別與所述流水線(xiàn)100的流動(dòng)出口、以及所述第一測(cè)試工位301對(duì)準(zhǔn)；可以用于當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)200的流動(dòng)入口是否對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)100。

在一個(gè)可選具體例子中，所述第六傳感器406，適配設(shè)置在所述分板機(jī)200上，且與所述第二測(cè)試工位302對(duì)準(zhǔn)；可以用于當(dāng)所述第一測(cè)試工位301未空閑時(shí)，在所述分板軌道201向與所述第二測(cè)試工位302對(duì)準(zhǔn)的空間202移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道201是否到達(dá)所述空間202的輸出端。

由此，通過(guò)基于對(duì)準(zhǔn)性感應(yīng)的第五至六傳感器，可以使得流動(dòng)銜接位置的對(duì)準(zhǔn)效果更好，進(jìn)而使得流動(dòng)路徑上被測(cè)板的流動(dòng)更加順暢，可靠性更好。

在一個(gè)可選例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一空閑、和/或所述流動(dòng)銜接位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述被測(cè)板101在所述流動(dòng)路徑上到達(dá)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止。

由此，通過(guò)基于傳感裝置的感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行的控制，精準(zhǔn)性好，可靠性高。

可選地，與所述傳感裝置400適配，所述控制裝置500，還可以用于執(zhí)行以下任一第一子控制。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第一傳感器401感應(yīng)到所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端時(shí)，使所述流水線(xiàn)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述被測(cè)板101則停止流動(dòng)。

例如：當(dāng)被測(cè)板流至觸動(dòng)第一傳感器(即第一傳感器有感應(yīng))時(shí)，流水線(xiàn)段的步進(jìn)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，被測(cè)板則停止流動(dòng)，判斷第五傳感器是否有感應(yīng)。若未觸動(dòng)第一傳感器(即第一傳感器無(wú)感應(yīng))，則被測(cè)板繼續(xù)流動(dòng)。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第二傳感器402感應(yīng)到流入所述分板軌道201的所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端時(shí)，使所述所述流水線(xiàn)100處和所述分板機(jī)200處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述被測(cè)板101停止在所述分板軌道201上。

例如：直至觸動(dòng)第二傳感器(即當(dāng)被測(cè)板到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置)時(shí)，被測(cè)板則停止流動(dòng)，停在分板軌道上，判斷第三傳感器是否有感應(yīng)。

例如：當(dāng)被測(cè)板未到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置時(shí)，被測(cè)本繼續(xù)在分板軌道上流動(dòng)。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)，使所述分板機(jī)200處和所述檢測(cè)設(shè)備300處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板101從所述分板軌道201流進(jìn)所述第一測(cè)試工位301。

例如：若第三傳感器有感應(yīng)，則判斷第四傳感器是否有感應(yīng)；若第三傳感器無(wú)感應(yīng)，則使被測(cè)板從分板機(jī)流進(jìn)測(cè)試設(shè)備的第一測(cè)試工位。

例如：為了減少被測(cè)板傳遞的時(shí)間損耗，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備上的兩個(gè)工位均無(wú)被測(cè)板時(shí)，PC上位機(jī)設(shè)定優(yōu)先將被測(cè)板送進(jìn)第一測(cè)試工位。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到流入所述第一測(cè)試工位301的所述測(cè)試板101到達(dá)所述第一測(cè)試工位301的輸出端時(shí)，使所述第一測(cè)試工位301處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述第一測(cè)試工位301對(duì)所述測(cè)試板101進(jìn)行測(cè)試。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，使所述分板軌道201在所述分板機(jī)200中向與所述第二測(cè)試工位302對(duì)準(zhǔn)的所述空間202移動(dòng)。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第四傳感器404感應(yīng)到流入所述第二測(cè)試工位302的所述測(cè)試板101到達(dá)所述第二測(cè)試工位302的輸出端時(shí)，使所述第二測(cè)試工位302處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述第二測(cè)試工位302對(duì)所述測(cè)試板101進(jìn)行測(cè)試。

例如：若第四傳感器有感應(yīng)，則使被測(cè)板繼續(xù)停在分板軌道上；若第四傳感器無(wú)感應(yīng)，則使分板機(jī)的分板軌道向第六傳感器所在位置移動(dòng)，判斷第六傳感器是否有感應(yīng)。

由此，通過(guò)基于第一至四傳感器的位置感應(yīng)進(jìn)行的適配控制，控制精準(zhǔn)性好，可靠性高。

可選地，所述控制裝置500，還可以用于以下任一第二子控制。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302未空閑時(shí)，使所述分板機(jī)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)停留有所述被測(cè)板101的所述分板軌道201對(duì)準(zhǔn)所述第一測(cè)試工位301，以等待所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)流入所述第一測(cè)試工位301進(jìn)行測(cè)試。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?、第四傳感器均無(wú)感應(yīng)時(shí)，則設(shè)備上兩個(gè)工位均無(wú)被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道上，則被測(cè)板從分板軌道流進(jìn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)進(jìn)入測(cè)試。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，使所述分板機(jī)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)停留在所述分板軌道201上的所述被測(cè)板101流入所述第一測(cè)試工位301進(jìn)行測(cè)試。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?、第四傳感器均有感?yīng)時(shí)，則設(shè)備上兩個(gè)工位(例如：第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位)均有被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道，且分板軌道停留在對(duì)準(zhǔn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)位置時(shí)，被測(cè)板繼續(xù)停止不動(dòng)，等待流進(jìn)檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試工位(例如：優(yōu)先流進(jìn)第一測(cè)試工位)。

由此，通過(guò)測(cè)試工位均空閑時(shí)和測(cè)試工位均未空閑時(shí)的優(yōu)先測(cè)試或待測(cè)順序，有利于提高后續(xù)測(cè)試的精準(zhǔn)性和可靠性，且使用便捷性好。

可選地，與所述傳感裝置400適配，所述控制裝置500，還可以用于執(zhí)行以下任一第三子控制。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第五傳感器405感應(yīng)到所述分板機(jī)200的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)100、且所述第二傳感器402感應(yīng)到所述分板軌道201空閑時(shí)，使所述流水線(xiàn)100處和所述分板機(jī)200處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)所述流水線(xiàn)100上的所述被測(cè)板101流入所述分板軌道201。

例如：若第五傳感器有感應(yīng)，則判斷第二傳感器是否有感應(yīng)；若第五傳感器無(wú)感應(yīng)，則被測(cè)板在流水線(xiàn)輸出端停下。

例如：當(dāng)?shù)诙鞲衅鳠o(wú)感應(yīng)(即第五傳感器有感應(yīng)、且第二傳感器無(wú)感應(yīng))時(shí)，則表明分板機(jī)的分板軌道對(duì)準(zhǔn)流水線(xiàn)、且分板機(jī)的分板軌道上無(wú)被測(cè)板，此時(shí)流水線(xiàn)上的被測(cè)板開(kāi)始流動(dòng)，流進(jìn)分板機(jī)的分板軌道，并判斷是否到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置。

例如：若第二傳感器有感應(yīng)，則表明分板機(jī)的分板軌道未對(duì)準(zhǔn)流水線(xiàn)、和/或分板機(jī)的分板軌道上有被測(cè)板，此時(shí)可以使被測(cè)板繼續(xù)停留在流水線(xiàn)輸出端并繼續(xù)判斷第二傳感器的感應(yīng)情況。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當(dāng)所述第六傳感器406感應(yīng)到所述分板軌道201到達(dá)所述空間202的輸出端時(shí)，使所述分板軌道201停止，并使所述分板機(jī)200處和所述檢測(cè)設(shè)備300處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板101從處于所述空間202處的所述分板軌道201流進(jìn)所述第二測(cè)試工位302。

例如：若第六傳感器有感應(yīng)，則使被測(cè)板從分板機(jī)流進(jìn)測(cè)試設(shè)備的第二測(cè)試工位；若第六傳感器無(wú)感應(yīng)，則使分板軌道繼續(xù)移動(dòng)。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅饔懈袘?yīng)、第四傳感器無(wú)感應(yīng)時(shí)，則設(shè)備上第一工位(例如：第一測(cè)試工位)有被測(cè)板、第二工位(例如：第二測(cè)試工位)無(wú)被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道、且分板軌道停留在對(duì)準(zhǔn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)位置時(shí)，分板軌道向?qū)?zhǔn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)位置移動(dòng)，直至第六傳感器有感應(yīng)時(shí)停下，此時(shí)分板軌道對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)，被測(cè)板從分板軌道流進(jìn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)進(jìn)入測(cè)試。

由此，通過(guò)基于第五至六傳感器的對(duì)準(zhǔn)性感應(yīng)，可以使得流動(dòng)路徑上被測(cè)板的流動(dòng)更加高效，有利于更好地提升測(cè)試的效率和效果。

可選地，所述控制裝置500，可以包括：PC上位機(jī)、單片機(jī)、DSP處理器、遠(yuǎn)程監(jiān)控器的至少之一。

例如：柜機(jī)顯示板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通過(guò)PC上位機(jī)的控制、傳感器信號(hào)反饋、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等控制被測(cè)板(例如：被測(cè)板101)進(jìn)入設(shè)備測(cè)試工位，充分利用測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，避免了測(cè)試工位出現(xiàn)無(wú)被測(cè)板測(cè)試的情況。

由此，通過(guò)多種形式的控制裝置，可以提升控制的便捷性和靈活性。

在一個(gè)可選例子中，所述驅(qū)動(dòng)裝置600，可以用于在所述控制裝置500的控制下，驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)板101流動(dòng)。

由此，通過(guò)基于控制裝置控制下的驅(qū)動(dòng)，有利于提高被測(cè)板測(cè)試的自動(dòng)化程度和測(cè)試效率，用戶(hù)體驗(yàn)好。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置600，可以包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)適配的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的適配作業(yè)，可以更精準(zhǔn)、更可靠地驅(qū)動(dòng)測(cè)試板和分板軌道，自動(dòng)化程度高，使用便捷性好。

更可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以包括：步進(jìn)電機(jī)、異步電機(jī)、磁阻電機(jī)、永磁電機(jī)的至少之一。也就是說(shuō)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)，只需滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向下游流動(dòng)的要求即可。

由此，通過(guò)多種形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于提高被測(cè)板測(cè)試過(guò)程中驅(qū)動(dòng)的靈活性和通用性。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)被測(cè)板流向的控制，解決了被測(cè)板從流水線(xiàn)進(jìn)入設(shè)備兩個(gè)獨(dú)立測(cè)試工位的控制，解決了被測(cè)板進(jìn)入設(shè)備測(cè)試工位的流向控制，使得測(cè)試的測(cè)試過(guò)程得以簡(jiǎn)化。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對(duì)應(yīng)于測(cè)試系統(tǒng)的一種測(cè)試系統(tǒng)的控制方法，如圖4所示本發(fā)明的方法的一實(shí)施例的流程示意圖。該測(cè)試系統(tǒng)的控制方法可以可以包括：

在步驟S110處，為被測(cè)板101提供如權(quán)利要求1-10任一所述的測(cè)試系統(tǒng)的流動(dòng)路徑，并對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板101進(jìn)行測(cè)試。

例如：被測(cè)設(shè)備101，可以包括：空調(diào)顯示板(例如：柜機(jī)顯示板)。

由此，通過(guò)提供被測(cè)板的流動(dòng)路徑、并對(duì)經(jīng)該流動(dòng)路徑流入測(cè)試工位的被測(cè)板進(jìn)行測(cè)試，大大簡(jiǎn)化了人工測(cè)試的測(cè)試過(guò)程，進(jìn)而節(jié)省了人工勞動(dòng)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷性好。

在一個(gè)可選例子中，可以結(jié)合圖5所示本發(fā)明的方法中測(cè)試處理的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說(shuō)明步驟S110中對(duì)通過(guò)所述流動(dòng)路徑流入預(yù)設(shè)測(cè)試工位的所述被測(cè)板101進(jìn)行測(cè)試的具體過(guò)程。

步驟S210，將自流水線(xiàn)100流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板101，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位。

由此，通過(guò)分板機(jī)將來(lái)自流水線(xiàn)的至少一個(gè)被測(cè)板分配至空閑的測(cè)試工位，實(shí)現(xiàn)過(guò)程便捷、可靠，自動(dòng)化程度高。

可選地，在步驟S210中，將自流水線(xiàn)100流出的至少一個(gè)所述被測(cè)板101，依次分配至空閑的所述測(cè)試工位，可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括分板機(jī)200和檢測(cè)設(shè)備300時(shí)，根據(jù)所述測(cè)試的過(guò)程中任一空閑的所述測(cè)試工位在所述檢測(cè)設(shè)備300中所處位置，適配地將自身移動(dòng)至所述分板機(jī)200中與空閑的所述測(cè)試工位對(duì)準(zhǔn)的空間202，以將流入自身的所述被測(cè)板101分配至空閑的所述測(cè)試工位。

例如：從圖3中可看出，被測(cè)板通過(guò)流水線(xiàn)進(jìn)入分板機(jī)的分板軌道(例如：分板軌道201)，根據(jù)測(cè)試需求，分板軌道可以左右移動(dòng)，將被測(cè)板送進(jìn)第一測(cè)試工位或第二測(cè)試工位。

由此，通過(guò)可移動(dòng)的分板軌道201，可以為多個(gè)測(cè)試工位分別被測(cè)板，實(shí)現(xiàn)方式安全、可靠。

步驟S220，提供相互獨(dú)立的至少兩個(gè)所述測(cè)試工位，并對(duì)流動(dòng)至任一所述測(cè)試工位的所述被測(cè)板101進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)所述測(cè)試工位同時(shí)進(jìn)行所述測(cè)試。

例如：柜機(jī)顯示板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以為雙工位獨(dú)立測(cè)試，顯示板通過(guò)設(shè)備的分板機(jī)構(gòu)(例如：分板機(jī))將顯示板分配到設(shè)備上相互獨(dú)立的測(cè)試工位，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)試的最優(yōu)化，充分利用測(cè)試過(guò)程的間隙時(shí)間，對(duì)顯示板分配進(jìn)入測(cè)試工位的過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化控制。

由此，通過(guò)被測(cè)板從流水線(xiàn)進(jìn)入設(shè)備兩個(gè)獨(dú)立測(cè)試工位的控制，充分利用了測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，提高了設(shè)備的生產(chǎn)及檢測(cè)效率，可靠性高。

在步驟S120處，使所述被測(cè)板101流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制。

例如：圖3可以顯示被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的流向。

由此，通過(guò)對(duì)被測(cè)板流向的控制，解決了被測(cè)板進(jìn)入設(shè)備測(cè)試工位的流向控制，避免了測(cè)試工位出現(xiàn)無(wú)被測(cè)板測(cè)試的情況。

在一個(gè)可選例子中，可以結(jié)合圖6所示本發(fā)明的方法中控制處理的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說(shuō)明步驟S120中使所述被測(cè)板101流入所述測(cè)試工位，并對(duì)所述流動(dòng)路徑的流向進(jìn)行控制的具體過(guò)程。

步驟S310，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括分板機(jī)200時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，和/或感應(yīng)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，和/或感應(yīng)所述被測(cè)板101在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端。

例如：參見(jiàn)圖3所示的例子，被測(cè)板在流水線(xiàn)(例如：流水線(xiàn)100)段、分板機(jī)(例如：分板機(jī)200)、測(cè)試設(shè)備(例如：檢測(cè)設(shè)備300)工位(例如：第一測(cè)試工位301、第二測(cè)試工位302等)上的流動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，被測(cè)板的位置則通過(guò)傳感器(例如：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403、第四傳感器404、第五傳感器405和第六傳感器406等)的信號(hào)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)，而PC上位機(jī)則通過(guò)信號(hào)反饋控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)板的流動(dòng)控制。

由此，通過(guò)傳感裝置的感應(yīng)，可以使得控制裝置的控制更加精準(zhǔn)，也使得驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行和停止更加可靠，有利于提升測(cè)試的效率和效果。

可選地，在步驟S310中，感應(yīng)所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一是否空閑，可以包括以下任一第一子感應(yīng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該第一子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第二傳感器402、所述分板機(jī)200可以包括分板軌道201時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道201是否空閑。

在一個(gè)可選具體例子中，該第一子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第三傳感器403時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述第一測(cè)試工位301是否空閑。

在一個(gè)可選具體例子中，該第一子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第四傳感器404時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端、且所述第一測(cè)試工位301未空閑時(shí)，感應(yīng)所述第二測(cè)試工位302是否空閑。

可選地，在步驟S310中，感應(yīng)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位之間的流動(dòng)銜接位置是否對(duì)準(zhǔn)，可以包括以下任一第二子感應(yīng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該第二子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第五傳感器405時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端時(shí)，感應(yīng)所述分板機(jī)200的流動(dòng)入口是否對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)100。

在一個(gè)可選具體例子中，該第二子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第六傳感器406時(shí)，當(dāng)所述第一測(cè)試工位301未空閑時(shí)，在所述分板軌道201向與所述第二測(cè)試工位302對(duì)準(zhǔn)的空間202移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)所述分板軌道201是否到達(dá)所述空間202的輸出端。

由此，通過(guò)基于對(duì)準(zhǔn)性感應(yīng)的第五至六傳感器，可以使得流動(dòng)銜接位置的對(duì)準(zhǔn)效果更好，進(jìn)而使得流動(dòng)路徑上被測(cè)板的流動(dòng)更加順暢，可靠性更好。

可選地，在步驟S310中，感應(yīng)所述被測(cè)板101在所述流動(dòng)路徑上是否到達(dá)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端，可以包括以下任一第三子感應(yīng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該第三子感應(yīng)可以包括：當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括第一傳感器401時(shí)，感應(yīng)所述被測(cè)板101是否流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端。

例如：圖7可以顯示被測(cè)板進(jìn)入測(cè)試工位的控制流程。參見(jiàn)圖7所示的例子，該被測(cè)板的測(cè)試過(guò)程可以包括：被測(cè)板沿著流水線(xiàn)流動(dòng)，判斷第一傳感器是否有感應(yīng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該第三子感應(yīng)可以包括：通過(guò)所述第二傳感器402，當(dāng)所述分板機(jī)200的流動(dòng)入口對(duì)準(zhǔn)所述流水線(xiàn)100、且所述分板軌道201空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述分板軌道201的所述被測(cè)板101是否流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端。

在一個(gè)可選具體例子中，該第三子感應(yīng)可以包括：通過(guò)所述第三傳感器403，當(dāng)所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第一測(cè)試工位301的所述測(cè)試板101是否到達(dá)所述第一測(cè)試工位301的輸出端。

在一個(gè)可選具體例子中，該第三子感應(yīng)可以包括：通過(guò)所述第四傳感器404，當(dāng)所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，感應(yīng)流入所述第二測(cè)試工位302的所述測(cè)試板101是否到達(dá)所述第二測(cè)試工位302的輸出端。

由此，通過(guò)基于位置感應(yīng)的第一至四傳感器，可以精確感應(yīng)被測(cè)板的移動(dòng)位置，進(jìn)而使得控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)被測(cè)板的作用更加精準(zhǔn)，也使得對(duì)被測(cè)板的測(cè)試效率和測(cè)試效果都可以得到很好地保障。

步驟S320，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括驅(qū)動(dòng)裝置600時(shí)，當(dāng)所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一空閑、和/或所述流動(dòng)銜接位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述被測(cè)板101在所述流動(dòng)路徑上到達(dá)所述流水線(xiàn)100、所述分板機(jī)200和所述測(cè)試工位的至少之一的輸出端時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止。

由此，通過(guò)基于傳感裝置的感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行的控制，精準(zhǔn)性好，可靠性高。

可選地，與步驟S310中的第一至三子感應(yīng)中相應(yīng)子感應(yīng)相應(yīng)，在步驟S320中，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，可以包括以下任一運(yùn)行控制。

在一個(gè)可選具體例子中，該運(yùn)行控制可以包括：當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)，使所述分板機(jī)200處和所述檢測(cè)設(shè)備300處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)所述被測(cè)板101從所述分板軌道201流進(jìn)所述第一測(cè)試工位301。

例如：若第五傳感器有感應(yīng)，則判斷第二傳感器是否有感應(yīng)；若第五傳感器無(wú)感應(yīng)，則被測(cè)板在流水線(xiàn)輸出端停下。

例如：當(dāng)?shù)诙鞲衅鳠o(wú)感應(yīng)(即第五傳感器有感應(yīng)、且第二傳感器無(wú)感應(yīng))時(shí)，則表明分板機(jī)的分板軌道對(duì)準(zhǔn)流水線(xiàn)、且分板機(jī)的分板軌道上無(wú)被測(cè)板，此時(shí)流水線(xiàn)上的被測(cè)板開(kāi)始流動(dòng)，流進(jìn)分板機(jī)的分板軌道，并判斷是否到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置。

例如：若第二傳感器有感應(yīng)，則表明分板機(jī)的分板軌道未對(duì)準(zhǔn)流水線(xiàn)、和/或分板機(jī)的分板軌道上有被測(cè)板，此時(shí)可以使被測(cè)板繼續(xù)停留在流水線(xiàn)輸出端并繼續(xù)判斷第二傳感器的感應(yīng)情況。

在一個(gè)可選具體例子中，該運(yùn)行控制可以包括：當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，使所述分板軌道201在所述分板機(jī)200中向與所述第二測(cè)試工位302對(duì)準(zhǔn)的所述空間202移動(dòng)。

例如：若第六傳感器有感應(yīng)，則使被測(cè)板從分板機(jī)流進(jìn)測(cè)試設(shè)備的第二測(cè)試工位；若第六傳感器無(wú)感應(yīng)，則使分板軌道繼續(xù)移動(dòng)。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅饔懈袘?yīng)、第四傳感器無(wú)感應(yīng)時(shí)，則設(shè)備上第一工位(例如：第一測(cè)試工位)有被測(cè)板、第二工位(例如：第二測(cè)試工位)無(wú)被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道、且分板軌道停留在對(duì)準(zhǔn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)位置時(shí)，分板軌道向?qū)?zhǔn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)位置移動(dòng)，直至第六傳感器有感應(yīng)時(shí)停下，此時(shí)分板軌道對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)，被測(cè)板從分板軌道流進(jìn)檢測(cè)設(shè)備第二工位(例如：第二測(cè)試工位)進(jìn)入測(cè)試。

由此，通過(guò)基于第五至六傳感器的對(duì)準(zhǔn)性感應(yīng)，可以使得流動(dòng)路徑上被測(cè)板的流動(dòng)更加高效，有利于更好地提升測(cè)試的效率和效果。

在一個(gè)可選具體例子中，該運(yùn)行控制可以包括：當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302未空閑時(shí)，使所述分板機(jī)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)停留有所述被測(cè)板101的所述分板軌道201對(duì)準(zhǔn)所述第一測(cè)試工位301，以等待所述第一測(cè)試工位301空閑時(shí)流入所述第一測(cè)試工位301進(jìn)行測(cè)試。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳌⒌谒膫鞲衅骶鶡o(wú)感應(yīng)時(shí)，則設(shè)備上兩個(gè)工位均無(wú)被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道上，則被測(cè)板從分板軌道流進(jìn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)進(jìn)入測(cè)試。

在一個(gè)可選具體例子中，該運(yùn)行控制可以包括：當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到所述第一測(cè)試工位301空閑、且所述第四傳感器404感應(yīng)到所述第二測(cè)試工位302空閑時(shí)，使所述分板機(jī)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600運(yùn)行，此時(shí)停留在所述分板軌道201上的所述被測(cè)板101流入所述第一測(cè)試工位301進(jìn)行測(cè)試。

例如：當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳌⒌谒膫鞲衅骶懈袘?yīng)時(shí)，則設(shè)備上兩個(gè)工位(例如：第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位)均有被測(cè)板，此時(shí)若有被測(cè)板停留在分板軌道，且分板軌道停留在對(duì)準(zhǔn)第一檢測(cè)設(shè)備工位(例如：第一測(cè)試工位)位置時(shí)，被測(cè)板繼續(xù)停止不動(dòng)，等待流進(jìn)檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試工位(例如：優(yōu)先流進(jìn)第一測(cè)試工位)。

由此，通過(guò)測(cè)試工位均空閑時(shí)和測(cè)試工位均未空閑時(shí)的優(yōu)先測(cè)試或待測(cè)順序，有利于提高后續(xù)測(cè)試的精準(zhǔn)性和可靠性，且使用便捷性好。

可選地，與步驟S310中的第一至三子感應(yīng)中相應(yīng)子感應(yīng)相應(yīng)，在步驟S320中，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，可以包括以下任一停止控制。

在一個(gè)可選具體例子中，該停止控制可以包括：當(dāng)所述第一傳感器401感應(yīng)到所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述流水線(xiàn)100的輸出端時(shí)，使所述流水線(xiàn)100處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述被測(cè)板101則停止流動(dòng)。

例如：當(dāng)被測(cè)板流至觸動(dòng)第一傳感器(即第一傳感器有感應(yīng))時(shí)，流水線(xiàn)段的步進(jìn)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，被測(cè)板則停止流動(dòng)，判斷第五傳感器是否有感應(yīng)。若未觸動(dòng)第一傳感器(即第一傳感器無(wú)感應(yīng))，則被測(cè)板繼續(xù)流動(dòng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該停止控制可以包括：當(dāng)所述第二傳感器402感應(yīng)到流入所述分板軌道201的所述被測(cè)板101流動(dòng)至所述分板軌道201的輸出端時(shí)，使所述所述流水線(xiàn)100處和所述分板機(jī)200處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述被測(cè)板101停止在所述分板軌道201上。

例如：直至觸動(dòng)第二傳感器(即當(dāng)被測(cè)板到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置)時(shí)，被測(cè)板則停止流動(dòng)，停在分板軌道上，判斷第三傳感器是否有感應(yīng)。

例如：當(dāng)被測(cè)板未到達(dá)第二傳感器的感應(yīng)位置時(shí)，被測(cè)本繼續(xù)在分板軌道上流動(dòng)。

在一個(gè)可選具體例子中，該停止控制可以包括：當(dāng)所述第三傳感器403感應(yīng)到流入所述第一測(cè)試工位301的所述測(cè)試板101到達(dá)所述第一測(cè)試工位301的輸出端時(shí)，使所述第一測(cè)試工位301處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述第一測(cè)試工位301對(duì)所述測(cè)試板101進(jìn)行測(cè)試。

在一個(gè)可選具體例子中，該停止控制可以包括：當(dāng)所述第四傳感器404感應(yīng)到流入所述第二測(cè)試工位302的所述測(cè)試板101到達(dá)所述第二測(cè)試工位302的輸出端時(shí)，使所述第二測(cè)試工位302處的所述驅(qū)動(dòng)裝置600停止，此時(shí)所述第二測(cè)試工位302對(duì)所述測(cè)試板101進(jìn)行測(cè)試。

例如：若第四傳感器有感應(yīng)，則使被測(cè)板繼續(xù)停在分板軌道上；若第四傳感器無(wú)感應(yīng)，則使分板機(jī)的分板軌道向第六傳感器所在位置移動(dòng)，判斷第六傳感器是否有感應(yīng)。

由此，通過(guò)基于第一至四傳感器的位置感應(yīng)進(jìn)行的適配控制，控制精準(zhǔn)性好，可靠性高。

步驟S330，當(dāng)所述測(cè)試系統(tǒng)可以包括控制裝置500時(shí)，在所述控制裝置500的控制下，驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)板101流動(dòng)。

由此，通過(guò)基于控制裝置控制下的驅(qū)動(dòng)，有利于提高被測(cè)板測(cè)試的自動(dòng)化程度和測(cè)試效率，用戶(hù)體驗(yàn)好。

由于本實(shí)施例的方法所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1-圖3所示的系統(tǒng)的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見(jiàn)前述實(shí)施例中的相關(guān)說(shuō)明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)充分利用測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，避免了測(cè)試工位出現(xiàn)無(wú)被測(cè)板測(cè)試的情況，充分利用了測(cè)試過(guò)程中的間隙時(shí)間，提高了設(shè)備的生產(chǎn)及檢測(cè)效率。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。