本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體的說是一種翻轉(zhuǎn)總成工件的下線裝置。

技術背景

生產(chǎn)線是現(xiàn)代工廠實現(xiàn)自動化、批量大規(guī)模生產(chǎn)的先進工藝流程。生產(chǎn)線的效率直接關系著整個工廠的生產(chǎn)效率，以及工廠的效益。

原來生產(chǎn)線固有的下線設備，采用的是完全手動下線的方式來進行下線操作，即工人手動從生產(chǎn)線上面將翻轉(zhuǎn)總成工件取下，除了效率較低外，工人的勞動強度非常大，工廠處于旺季的時候，該下線設備甚至耽誤整條生產(chǎn)線的裝配生產(chǎn)，因此工廠迫切需要一套自動下線設備來解決市場需求大和生產(chǎn)效率低之間的矛盾。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服解決工廠生產(chǎn)翻轉(zhuǎn)總成工件在裝配完成之后從生產(chǎn)線下線的問題，提出一種翻轉(zhuǎn)總成工件的下線裝置，以期能與現(xiàn)有的生產(chǎn)線相匹配，并自動化實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)總成工件的下線工作，從而提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，減小工人勞動強度。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：

本發(fā)明一種翻轉(zhuǎn)總成工件的下線裝置的特點是應用于生產(chǎn)線架子上，所述生產(chǎn)線架子的底部為工作平臺、頂部懸空置有工字鋼軌道；所述下線裝置包括：電機、導向桿、電磁鐵、氣缸、主電動跑車、副電動跑車、導軌；

在所述工字鋼軌道的兩側(cè)分別設置有所述主電動跑車和副電動跑車；所述主電動跑車通過電機連接塊與電機的輸出軸相連，從而為所述主電動跑車提供動力并帶動所述副電動跑車沿著所述工字鋼軌道作直線運動；

在所述主電動跑車和副電動跑車的底部分別通過角鋼連接有氣缸連接塊；所述氣缸連接塊用于連接所述氣缸的底部；所述氣缸頂部的活塞桿貫穿所述導軌的中間位置，并在所述活塞桿兩側(cè)的導軌上設置有所述電磁鐵；在所述導軌的兩端還設置有豎直的導向桿；

所述下線裝置是通過電磁閥控制所述氣缸的活塞桿向下運動，從而帶動所述導軌靠近所述工作平臺的一端，并利用所述電磁鐵吸附處于所述工作平臺上的翻轉(zhuǎn)總成工件，再利用所述電磁閥控制所述氣缸的活塞桿作復位運動后，通過所述電機驅(qū)動所述主電動跑車和副電動跑車帶動所述氣缸及其相連接的所有部件一同沿著所述工字鋼軌道運動并達到指定工位后，再由電磁閥控制所述氣缸的活塞向下運動，帶動所述導軌靠近所述工作平臺另一端的傳送帶上，并通過控制所述電磁鐵失電，將吸附于電磁鐵上的翻轉(zhuǎn)總成工件下落在傳送帶上進行輸送。

本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)總成工件的下線裝置的特點也在于，所述主電動跑車或副電動跑車包括：一對齒輪、跑車架；

所述跑車架的底部與所述角鋼相連；在所述跑車架上設置有所述一對齒輪；所述一對齒輪上分別設置有錐型圓臺；所述錐型圓臺的側(cè)面分別與所述工字鋼軌道相貼合；

由所述電機驅(qū)動所述主電動跑車的齒輪轉(zhuǎn)動，使得主電動跑車上的錐型圓臺在所述工字鋼軌道上旋轉(zhuǎn)摩擦，并帶動副電動跑車上的錐型圓臺一起轉(zhuǎn)動沿工字鋼做直線運動。

與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明采用電磁鐵吸附翻轉(zhuǎn)總成工件的方式來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)抓取工作，對比與傳統(tǒng)的鉤爪抓取工件的方式，具有反應快，效率高、易于控制、成本低的優(yōu)點，同時對工件的傷害比較低，有利于保護工件。

2、本發(fā)明改進了原來雙氣缸的提升機構(gòu)采用單氣缸控制，這樣更加易于裝置的安裝和實施控制。

3、以往的機構(gòu)需要人工將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)總成從生產(chǎn)線上取下，而本發(fā)明對原來手工式的翻轉(zhuǎn)總成工件的下線方式進行改造，通過與控制系統(tǒng)的結(jié)合實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)總成工件的自動下線，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，滿足了市場需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明的電機跑車結(jié)構(gòu)圖；

圖3a為本發(fā)明的氣缸裝置正視圖；

圖3b為本發(fā)明的氣缸裝置立體圖；

圖4為本發(fā)明的生產(chǎn)線架子示意圖；

圖5a為本發(fā)明的主跑車正視圖；

圖5b為本發(fā)明的主跑車后視圖；

圖5c為本發(fā)明的主跑車立體圖；

圖中標號：1電機、2導向桿、3電磁鐵、4氣缸、5主電動跑車、5a一對齒輪、5b跑車架、5c錐形圓臺、6工字鋼軌道、7導軌、8氣缸連接塊、9角鋼、10電機連接塊、11副電動跑車、12生產(chǎn)線架子、13工作平臺。

具體實施方式

本實施例中，如圖1所示，一種翻轉(zhuǎn)總成工件的下線裝置是應用于生產(chǎn)線架子12上，生產(chǎn)線架子的底部為工作平臺13、頂部懸空置有工字鋼軌道6；下線裝置包括：電機1、導向桿2、電磁鐵3、氣缸4、主電動跑車5、副電動跑車11、導軌7；

本發(fā)明采用的工字鋼長度為6m，為熱軋10號工字鋼，并采用10號槽鋼作為工字鋼的安裝固定結(jié)構(gòu)，在工字鋼軌道6的兩側(cè)分別設置有主電動跑車5和副電動跑車11，電動跑車的型號為PX034，主電動跑車5通過電機連接塊10與電機1的輸出軸相連，電機驅(qū)動器的型號為三相反應式步進電機驅(qū)動器DL-03F05M，電機型號為三相步進電機90BF0003，220V兩相交流電，從而為主電動跑車5提供動力并帶動副電動跑車11沿著工字鋼軌道6作直線運動；

在主電動跑車5和副電動跑車11的底部分別通過角鋼9連接有氣缸連接塊8；氣缸連接塊8用于連接氣缸4的底部，氣缸的型號為SC080-500，氣缸4頂部的活塞桿貫穿導軌7的中間位置，并在活塞桿兩側(cè)的導軌7上設置有電磁鐵3；在導軌7的兩端還設置有豎直的導向桿2，導向桿的主要作用是防止氣缸轉(zhuǎn)動，保持整體的平衡。

如圖1所示，下線裝置的工作原理是通過電磁閥控制氣源從而控制氣缸4的活塞桿向下運動，電磁閥的型號為五位三通的SDPC4V230C-08，工廠現(xiàn)場提供氣源，氣源、電磁閥、氣缸之間采用內(nèi)徑為10的氣管連接，并且電磁閥具有“O”型中位機能，氣缸4向下運動從而帶動導軌7靠近工作平臺的一端，電磁鐵置于導軌7上，此時通過開啟開關電源給電磁鐵通電并利用電磁鐵3產(chǎn)生的吸附力吸附處于工作平臺13上的翻轉(zhuǎn)總成工件，本實施例中采用的磁鐵的型號為：蘭達H1205040，工作電壓為24V，功率為25w，初始吸附力為1200N，連續(xù)工作時電磁鐵的保持吸附力為600N，之后再利用電磁閥控制氣缸4的活塞桿作復位運動后，開關電源通過給電機1供電驅(qū)動主電動跑車5和副電動跑車11并帶動氣缸4及其相連接的所有部件一同沿著工字鋼軌道6運動并達到指定工位，此時電磁閥再次通過控制氣源控制氣缸4的活塞向下運動，從而帶動導軌7靠近工作平臺13另一端的傳送帶上，此時通過控制電源使得電磁鐵3失電，吸附于電磁鐵上的翻轉(zhuǎn)總成工件被放下隨著傳送帶被運走。

如圖5a、圖5b和圖5c所示的跑車結(jié)構(gòu)，主電動跑車5或副電動跑車11包括：一對齒輪5a、跑車架5b；

跑車架5a的底部與角鋼9相連；在跑車架5a上設置有一對齒輪5b；一對齒輪5b上分別設置有錐型圓臺5c；錐型圓臺5c的側(cè)面分別與工字鋼軌道6相貼合；

由電機1驅(qū)動主電動跑車5的齒輪轉(zhuǎn)動，使得主電動跑車5上的錐型圓臺與工字鋼軌道6產(chǎn)生摩擦，并帶動副電動跑車11上的錐型圓臺一起轉(zhuǎn)動，致使跑車沿工字鋼運動。

如圖2所示的電機跑車結(jié)構(gòu)，開關電源給電機1供電后，電機1便開始轉(zhuǎn)動，電機旋轉(zhuǎn)隨即帶動主電動跑車5轉(zhuǎn)動，并沿著工字鋼軌道作6直線運動。

如圖3a，圖3b所示的氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸4的主要作用是通過電磁閥控制氣源使氣缸4實現(xiàn)豎直往返運動，從而帶動導軌7往返運動實現(xiàn)電磁鐵3吸附翻轉(zhuǎn)總成工件。

如圖4所示的生產(chǎn)線架子示意圖，生產(chǎn)線架子12頂部懸空置有工字鋼軌道6，生產(chǎn)線架子的底部為工作平臺13，前述所有裝置至于生產(chǎn)線架子內(nèi)部進行翻轉(zhuǎn)總成工件的下線工作。