本發(fā)明涉及生活垃圾分類收集領(lǐng)域，特別涉及一種自動分類的生活垃圾收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前生活垃圾分類裝置有常見的兩種類型：

一類是簡單分為可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；或者進一步分細，比如廢塑料桶、廢玻璃桶、廢紙桶、電子垃圾桶以及其他垃圾桶等(具體分為哪幾類在現(xiàn)實中還有很多版本)。特點是：原來是一個普通垃圾桶盛裝混合垃圾，現(xiàn)在多出幾個普通桶盛裝各種類別的可回收垃圾。

而另一類改進的思路則是開發(fā)設(shè)計智能分類垃圾桶，涌現(xiàn)出一些智能分類垃圾桶的產(chǎn)品在各試點城市和試點小區(qū)運行，主要原理集中在：通過發(fā)聲提示用戶進行分類，或者通過掃描特制分類垃圾袋上的二維碼實現(xiàn)分類投放。

然而，無論是上述的何種類型，都嚴重依賴用戶分類意識和分類專業(yè)知識的儲備。而實際上，現(xiàn)階段中國大部分公眾，對于垃圾分類知識懶得學(xué)、不想學(xué)，分類的意識十分薄弱；公眾分類專業(yè)知識十分匱乏，導(dǎo)致在具體實施分類過程中分類標準難把握，錯分、誤分現(xiàn)象頻出，這些痛點問題很難在短時間內(nèi)徹底得到解決，直接影響了垃圾分類工作的推進進度和實施效果。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動分類的生活垃圾收集裝置，從而克服公眾分類專業(yè)知識十分匱乏，導(dǎo)致在具體實施分類過程中分類標準難把握，錯分、誤分現(xiàn)象頻出的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動分類的生活垃圾收集設(shè)備，包括：支架；上箱體，其設(shè)于所述支架上，該上箱體設(shè)有投料口，所述上箱體的外部設(shè)有顯示屏、條碼掃描器；箱蓋，其以能夠打開或關(guān)閉地設(shè)于所述投料口處；第一驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述箱蓋的打開或關(guān)閉；垃圾箱體，多個該垃圾箱體呈圓周地設(shè)于所述支架的底部；入料導(dǎo)向筒，其以能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于多個所述垃圾箱體的上方，該入料導(dǎo)向筒的導(dǎo)入口與所述投料口相對應(yīng)，導(dǎo)出口位于多個所述垃圾箱體的上方；第二驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述入料導(dǎo)向筒旋轉(zhuǎn)，以使所述導(dǎo)出口能夠?qū)?yīng)每個所述垃圾箱體的箱口；以及控制系統(tǒng)，其包括：存儲模塊，其用于存儲廢棄商品的第一條形碼及對應(yīng)的垃圾分類信息和垃圾分類信息分別對應(yīng)多個所述第二驅(qū)動裝置的控制指令；PC控制系統(tǒng)，其分別與所述存儲模塊、顯示屏和條碼掃描器連接，用于獲取所述條碼掃描器掃描的廢棄商品的第二條形碼，將該第二條形碼匹配所述第一條形碼以獲取對應(yīng)的控制指令，并將對應(yīng)的垃圾分類信息通過所述顯示屏進行顯示；以及下位控制系統(tǒng)，其分別與所述PC控制系統(tǒng)、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置連接，用于獲取所述控制指令以控制所述第一驅(qū)動裝置打開所述箱蓋和控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)出口對準對應(yīng)的所述垃圾箱體。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述存儲模塊還用于存儲注冊用戶信息及其對應(yīng)的第一用戶條形碼，所述PC控制系統(tǒng)根據(jù)所述條碼掃描器掃描的第二用戶條形碼匹配第一用戶條形碼進行登錄，并通過所述顯示屏顯示用戶信息。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，當(dāng)用戶登陸后，所述PC控制系統(tǒng)還用于對該用戶通過所述條碼掃描器掃描的各類別的廢棄商品的個數(shù)和總量進行計數(shù)，并通過所述顯示屏進行顯示。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括稱重傳感器，多個該垃圾箱體通過一個所述稱重傳感器設(shè)于所述支架的底部，所述稱重傳感器與所述下位控制系統(tǒng)連接以將所述稱重傳感器獲取的重量信息反饋至所述PC控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述PC控制系統(tǒng)還用于根據(jù)用戶投遞的各類廢棄商品的個數(shù)和重量進行積分。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述PC控制系統(tǒng)還用于向云端服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)供用戶在網(wǎng)站或手機APP中查詢用戶的垃圾投遞信息和積分。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括設(shè)于所述支架上方的照明系統(tǒng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述蓄電池連接，所述蓄電池用于為自動分類的生活垃圾收集設(shè)備進行供電。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動裝置為電機。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述入料導(dǎo)向筒外部的齒圈和電機，所述電機通過齒輪與所述齒圈嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明無需用戶具有分類知識的，通過設(shè)計一套不需要公眾有垃圾分類知識、每一個廢棄包裝材料上的條形碼屬于什么類別的垃圾其分類標準已內(nèi)化在本地數(shù)據(jù)庫信息模塊中、用戶不需要動腦筋直接掃描廢棄商品包裝材料(例如礦泉水瓶、方便面袋、牙膏盒等)上的固有條形碼即可實現(xiàn)自動智能分類的生活垃圾收集裝置(每種商品均有條形碼，隨商品印制上去，每個廠家的同種產(chǎn)品均有唯一條形碼)，解決當(dāng)前生活垃圾分類推進工作中公眾分類知識缺乏、分類標準難把握的痛點問題。同時分類好的垃圾分別送往各處理終端，在垃圾處理終端完成垃圾的資源化回收再利用，實現(xiàn)了垃圾的資源化和減量化，具有較為理想的環(huán)境效益、經(jīng)濟效益和社會效益。

2.同時該裝置還會給用戶根據(jù)每次的投遞垃圾行為計算環(huán)保積分，用戶可通過網(wǎng)站和手機APP查詢環(huán)保積分和做有價兌換，對于激發(fā)用戶參與垃圾分類的熱情和興趣具有積極的效果。

3.用戶在每次投遞過程中可通過顯示屏看到每個廢棄商品包裝材料屬于什么類別垃圾，對于提高用戶的分類意識和分類知識具有良好的促進效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明自動分類的生活垃圾收集設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明自動分類的生活垃圾收集設(shè)備的分解結(jié)構(gòu)圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

主要附圖標記說明：

1-條碼掃描器，2-顯示屏，3-上箱體，4-箱蓋，5-第一驅(qū)動裝置，6-第二驅(qū)動裝置，7-入料導(dǎo)向筒，8-齒圈，9-子支架，10-垃圾箱體，11-連接桿，12-稱重傳感器，13-底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的自動分類的生活垃圾收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，自動分類的生活垃圾收集設(shè)備包括：支架、上箱體3、箱蓋4、第一驅(qū)動裝置5、垃圾箱體10、入料導(dǎo)向筒7、第二驅(qū)動裝置6、照明系統(tǒng)、太陽能電池板和蓄電池；支架由底座13，通過連接桿11連接于底座13上的子支架9構(gòu)成，整體呈圓柱空心架狀；上箱體3設(shè)于支架的上端，上箱體3的上端設(shè)有投料口，該上箱體3的外部設(shè)有顯示屏2、條碼掃描器1；箱蓋4以能夠打開或關(guān)閉地設(shè)于投料口處；第一驅(qū)動裝置5用于驅(qū)動箱蓋4的打開或關(guān)閉，第一驅(qū)動裝置5為電機；多個垃圾箱體10通過一個稱重傳感器12呈圓周地設(shè)于支架的底部，每個垃圾箱體10分別用于裝載一類廢棄垃圾；入料導(dǎo)向筒7以能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于多個垃圾箱體10的上方，該入料導(dǎo)向筒7的導(dǎo)入口與投料口相對應(yīng)，導(dǎo)出口位于多個垃圾箱體10的上方；第二驅(qū)動裝置6用于驅(qū)動入料導(dǎo)向筒7旋轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)出口能夠?qū)?yīng)每個垃圾箱體10的箱口，在該實施例中，第二驅(qū)動裝置6優(yōu)選包括設(shè)于入料導(dǎo)向筒外部的齒圈8和電機，電機通過齒輪與齒圈8嚙合。

該實施例中，在生活垃圾收集設(shè)備上方設(shè)有照明系統(tǒng)，用于在夜晚光線不足時方便用戶垃圾投遞；該照明系統(tǒng)與蓄電池連接由蓄電池或220V市電進行供電。整套裝置采用雙供電系統(tǒng)，引入了太陽能電池板，該太陽能電池板與蓄電池連接，以使得蓄電池可以通過太陽能或市電進行儲備電能。

如圖3所示，控制系統(tǒng)包括：存儲模塊101、PC控制系統(tǒng)100以及下位控制系統(tǒng)200；存儲模塊101用于存儲廢棄商品的第一條形碼及對應(yīng)的垃圾分類信息和垃圾分類信息分別對應(yīng)多個第二驅(qū)動裝置6的控制指令，其中，該存儲模塊101可以為單獨模塊，也可以為PC控制系統(tǒng)100內(nèi)設(shè)的存儲模塊101；PC控制系統(tǒng)100分別與存儲模塊101、顯示屏2和條碼掃描器1連接，其中，PC控制系統(tǒng)100內(nèi)化有條碼掃描器功能模塊400(對應(yīng)條碼掃描器1)、數(shù)據(jù)庫信息功能模塊300(對應(yīng)存儲模塊101)、數(shù)據(jù)庫上傳功能模塊600以及人機對話動態(tài)顯示功能模塊800(顯示屏2)以實現(xiàn)相對應(yīng)的功能。PC控制系統(tǒng)100在使用時，用于獲取條碼掃描器1掃描的廢棄商品的第二條形碼，將該第二條形碼匹配第一條形碼以獲取對應(yīng)第二驅(qū)動裝置6的控制指令，并將對應(yīng)的垃圾分類信息通過顯示屏2進行顯示，以方便用戶對垃圾的分類知識進行學(xué)習(xí)，對于提高用戶的分類意識和分類知識具有良好的促進效果。

下位控制系統(tǒng)200分別與PC控制系統(tǒng)100、稱重傳感器12、第一驅(qū)動裝置連接5和第二驅(qū)動裝置6連接，下位機控制系統(tǒng)200內(nèi)化有稱重功能模塊500(對應(yīng)稱重傳感器12)和電機控制功能模塊700(對應(yīng)第一和第二驅(qū)動裝置)以實現(xiàn)對應(yīng)的功能。下位控制系統(tǒng)200接收到PC控制系統(tǒng)100傳送的控制指令后，首先控制第一驅(qū)動裝置5打開箱蓋4，同時控制第二驅(qū)動裝置6驅(qū)動導(dǎo)出口對準對應(yīng)的垃圾箱體10以使用戶將垃圾投進對應(yīng)的垃圾箱體；同時將稱重傳感器12獲取的重量信息反饋至PC控制系統(tǒng)100以進行統(tǒng)計，若達到一定重量，則通知清潔工人進行更換垃圾箱體等操作。

該實施例中進一步地，為方便管理及對用戶進行登記、獎勵，還可設(shè)置用戶登錄獎勵制度，首先對用戶進行注冊，在存儲模塊101存儲注冊用戶信息及其對應(yīng)的第一用戶條形碼或者各類驗證碼，同時隨著注冊用戶的變化而變化，且隨著市場上商品的變化而對條形碼信息以及垃圾類別匹配信息而更新，所有動態(tài)更新的操作主要由管理者完成，也鼓勵用戶的參與；用戶在刷條形碼進行登錄時，PC控制系統(tǒng)100根據(jù)條碼掃描器1掃描的第二用戶條形碼匹配第一用戶條形碼進行登錄，并通過顯示屏2顯示用戶信息。

當(dāng)用戶登陸后進行投遞垃圾時，PC控制系統(tǒng)100還根據(jù)該用戶通過條碼掃描器3掃描的各類別的廢棄商品的個數(shù)和總量進行計數(shù)，并通過顯示屏2顯示每投遞一個垃圾對應(yīng)的屬于什么垃圾分類類別信息、投遞結(jié)束后各類別垃圾的個數(shù)與總量匯總統(tǒng)計信息。

PC控制系統(tǒng)100還可根據(jù)用戶投遞的各類廢棄商品的個數(shù)和重量進行積分。給用戶根據(jù)每次的投遞垃圾行為計算環(huán)保積分，同時用戶還可用環(huán)保積分做有價兌換，對于激發(fā)用戶參與垃圾分類的熱情和興趣具有積極的效果。

最后，PC控制系統(tǒng)100可通過內(nèi)化的數(shù)據(jù)庫上傳功能模塊600向云端服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)供用戶在網(wǎng)站瀏覽器或手機APP中查詢用戶的垃圾投遞信息和積分，需要PC控制系統(tǒng)100與網(wǎng)絡(luò)相連，與網(wǎng)絡(luò)相連的方式可以是通過網(wǎng)線直接相連，也可以通過PC控制系統(tǒng)的USB無線網(wǎng)卡連接附近Wifi，連接好網(wǎng)絡(luò)后，數(shù)據(jù)庫上傳功能模塊600上傳的實時數(shù)據(jù)主要有：

1.每次投遞垃圾的用戶信息、投遞時間、投遞的垃圾站地理定位信息、每次投遞的是什么廢棄商品包裝材料以及對應(yīng)獲得的環(huán)保積分；

2.當(dāng)前垃圾站的狀態(tài)信息，包括：分類垃圾箱體內(nèi)垃圾總的計數(shù)個數(shù)和垃圾箱體的總重量信息、每次用戶垃圾投遞行為投遞的垃圾凈重，以及垃圾箱的滿溢狀態(tài)。

上述詳細介紹了本實施例設(shè)備的結(jié)構(gòu)以及具體部件的作用，下面，具體介紹本實例設(shè)備的原理及工作流程：

如圖3所示，用戶需掃描身份信息進入：每位注冊用戶將會有指示其身份的唯一條碼，使用時，用戶首先把代表其身份的條碼牌照靠近條碼掃描器1，條碼掃描器功能模塊400獲取并把用戶身份信息傳遞給PC控制系統(tǒng)100，PC控制系統(tǒng)100把身份信息傳遞給數(shù)據(jù)庫信息功能模塊300查詢該人員信息，數(shù)據(jù)庫信息功能模塊300返回查詢結(jié)果給PC控制系統(tǒng)100，PC控制系統(tǒng)100把身份信息通過人機對話動態(tài)顯示功能模塊800傳遞到顯示屏2，顯示屏2顯示該用戶進入系統(tǒng)，然后進入掃描垃圾環(huán)節(jié)。

掃描垃圾環(huán)節(jié)的具體過程如下：用戶把垃圾(實際上是廢棄包裝材料)的條碼靠近條碼掃描器1(含紅外感應(yīng)頭)，紅外感應(yīng)頭感應(yīng)到垃圾靠近，通過條碼掃描器功能模塊400控制條碼掃描器1掃描并讀取得到垃圾上的條形碼，條碼掃描器功能模塊400把讀取得到的條形碼傳遞到PC控制系統(tǒng)100，PC控制系統(tǒng)100再把條形碼信息傳遞給數(shù)據(jù)庫信息功能模塊300查詢該條碼商品包裝材料對應(yīng)哪一類型垃圾，數(shù)據(jù)庫信息功能模塊300返回垃圾分類信息查詢結(jié)果給PC控制系統(tǒng)100，PC控制系統(tǒng)100把垃圾分類信息對應(yīng)的控制指令輸出到下位機控制系統(tǒng)200，下位機控制系統(tǒng)200通過電機控制功能模塊700控制第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動箱蓋4打開，同時控制第二驅(qū)動裝置6驅(qū)動導(dǎo)出口對準對應(yīng)的垃圾箱體10，待用戶投放垃圾后箱蓋自動關(guān)閉，稱重功能模塊500獲取當(dāng)前垃圾桶的總重量信息和凈變化信息并把信息傳遞到下位機控制系統(tǒng)200，下位機控制系統(tǒng)200將重量信息傳回給PC控制系統(tǒng)100。PC控制系統(tǒng)100同時也把垃圾分類信息查詢結(jié)果以及重量信息計量結(jié)果通過人機對話動態(tài)顯示功能模塊800傳遞到顯示屏2，顯示屏2顯示垃圾分類結(jié)果信息、垃圾重量信息、垃圾計數(shù)信息供用戶當(dāng)場查閱。

用戶掃描身份條碼信息退出完成垃圾投遞：用戶再次把代表其身份的條碼牌照靠近條碼掃碼器1掃取用戶身份信息，退出該系統(tǒng)。

如圖3所示，用戶退出系統(tǒng)后PC控制系統(tǒng)100上傳數(shù)據(jù)到云端服務(wù)器操作流程：用戶退出系統(tǒng)后，PC控制系統(tǒng)100仍在后臺自動運行，主要是通過數(shù)據(jù)庫上傳功能模塊600將垃圾桶的地理信息、垃圾桶滿溢的狀態(tài)、用戶信息、該用戶投遞垃圾的各種類垃圾的個數(shù)、重量以及自動計算獲得的積分，上傳到云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，供用戶通過電腦瀏覽器或者手機APP登陸查詢積分的動態(tài)。

借此，本發(fā)明無需用戶具有分類知識的，通過設(shè)計一套不需要公眾有垃圾分類知識、每一個廢棄包裝材料上的條形碼屬于什么類別的垃圾其分類標準已內(nèi)化在本地數(shù)據(jù)庫信息模塊中、用戶不需要動腦筋直接掃描廢棄商品包裝材料(例如礦泉水瓶、方便面袋、牙膏盒等)上的固有條形碼即可實現(xiàn)自動智能分類的生活垃圾收集裝置(每種商品均有條形碼，隨商品印制上去，每個廠家的同種產(chǎn)品均有唯一條形碼)，解決當(dāng)前生活垃圾分類推進工作中公眾分類知識缺乏、分類標準難把握的痛點問題。同時分類好的垃圾分別送往各處理終端，在垃圾處理終端完成垃圾的資源化回收再利用，實現(xiàn)了垃圾的資源化和減量化，具有較為理想的環(huán)境效益、經(jīng)濟效益和社會效益。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。