1.雙制動安全型半自動礦用單軌吊邁步式牽引機構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、工字鋼導軌(3)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、液壓鎖(8A)、液壓鎖(8B)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)、右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)、左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)、右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)、左制動器(17)、右制動器(17A)；高壓乳化液接口(12)分別經(jīng)減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口和左制動第二油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動第一油缸(14)的B0口、左制動第二油缸(14A)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液壓鎖(8A)的A1口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動第一油缸(14B)的B0口、右制動第二油缸(14C)的B0口和液壓鎖(8A)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口與液壓鎖(8B)的B1口相連通；液壓鎖(8B)的A2口與推移油缸(7)的A0口相連通，液壓鎖(8B)的B2口與推移油缸(7)的B0口相連通；順序閥(9)的P1口與液壓鎖(8)的B1口相連通，順序閥(9A)的P1口與液壓鎖(8A)的B1口相連通；順序閥(9)的K口分別與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口、左制動第二油缸(14A)的A0口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動安全型半自動礦用單軌吊邁步式牽引機構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：左制動器(17)由左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)組成；左制動器第一組制動(16)由左制動第一油缸(14)、制動壓簧(15)、左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器機架(6)組成；左制動器第二組制動(16A)由左制動第二油缸(14A)、制動壓簧(15A)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、左制動器機架(6)組成；左制動器(17)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15)、(15A)的一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的缸體上，制動壓簧(15)、(15A)的另一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿上；左制動第一油缸(14)的缸體與左制動器左側(cè)第一連桿(1)鉸接，左制動第一油缸(14)的活塞桿與左制動器右側(cè)第一連桿(5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)與左制動器左側(cè)第一制動盤(2)鉸接，左制動器右側(cè)第一連桿(5)與左制動器右側(cè)第一制動盤(4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)沿左制動器機架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動；左制動第二油缸(14A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿(1A)鉸接，左制動第二油缸(14A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿(5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)與左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿(5A)與左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)沿左制動器機架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動安全型半自動礦用單軌吊邁步式牽引機構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：右制動器(17A)由右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)組成；右制動器第一組制動(16B)由右制動第一油缸(14B)、制動壓簧(15B)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器機架(6A)組成；右制動器第二組制動(16C)由右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15C)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、右制動器機架(6A)組成；右制動器(17A)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15B)、(15C)的一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的缸體上，制動壓簧(15B)、(15C)的另一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿上；右制動第一油缸(14B)的缸體與右制動器左側(cè)第一連桿(1B)鉸接，右制動第一油缸(14B)的活塞桿與右制動器右側(cè)第一連桿(5B)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)與右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)鉸接，右制動器右側(cè)第一連桿(5B)與右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)鉸接；右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動；右制動第二油缸(14C)的缸體與右制動器左側(cè)第二連桿(1C)鉸接，右制動第二油缸(14C)的活塞桿與右制動器右側(cè)第二連桿(5C)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)與右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)鉸接，右制動器右側(cè)第二連桿(5C)與右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)鉸接；右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動安全型半自動礦用單軌吊邁步式牽引機構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：推移油缸(7)位于左制動器(17)、右制動器(17A)之間，推移油缸(7)的缸體與左制動器機架(6)鉸接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器機架(6A)鉸接；左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)滑裝在工字鋼導軌(3)上，能沿工字鋼導軌(3)的長度方向移動。