本發(fā)明涉及一種起重機起重臂，具體涉及一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂。

背景技術(shù)：

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。伸縮機構(gòu)是采用箱形伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的長度,并承受由起升重量和伸縮臂重量所引起的軸向載荷。伸縮機構(gòu)由伸縮油缸、油缸支承機構(gòu)、平衡閥、滑塊及其他傳動機構(gòu)組成。伸縮臂、油缸等安裝在基本臂內(nèi),油缸通人或排除壓力油時,伸縮臂可以在基本臂內(nèi)伸出或縮回。按臂架伸縮方式不同,伸縮機構(gòu)可分為順序伸縮機構(gòu)、同步伸縮機構(gòu)、獨立伸縮機構(gòu)和程序伸縮機構(gòu)。

現(xiàn)有的起重臂通過角度傳感器等方式實現(xiàn)角度檢測，但是，采用角度傳感器進行檢測的方法精度較低，同時，很難實施遠程監(jiān)控，在釀酒行業(yè)中，急需一種高精度的，可遠程監(jiān)控便于工業(yè)自動化生產(chǎn)的起重臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)起重臂角度的遠程高精度監(jiān)控，目的在于提供一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂，解決采用角度傳感器進行檢測的方法精度較低，很難實施遠程監(jiān)控的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂，包括起重機和起重臂本體，所述起重臂上還設(shè)置有激光發(fā)射器，以起重臂與起重機連接的軸到起重臂的延伸方向為x軸正方向，激光發(fā)射器與起重臂的連接點建立坐標(biāo)系，激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向位于第三象限與x軸負(fù)半軸的夾角為30度，在起重臂下方還裝有平行于水平面的接收板，接收板與激光發(fā)射器匹配，接收板上還連接有處理器，處理器上裝有遠程發(fā)送裝置，處理器通過遠程發(fā)射器與遠程接收裝置建立通信，遠程接收裝置連接遠程監(jiān)控設(shè)備；激光發(fā)射器固定在起重臂上，隨著起重臂的角度變化而運動，在機械臂角度變化的同時，激光發(fā)射器的激光照射點也在接收板上變換，且每個機械臂的角度都對應(yīng)一個獨立的照射點，所以我們可以通過確定照射點的位置確定機械臂的角度；

接收板：接收激光發(fā)射器發(fā)射的激光，對激光照射的點進行定位，將位置信號發(fā)送給處理器；

處理器：從接收板處接收位置信號，與錄入處理器的數(shù)據(jù)庫進行比對，確定起重臂的角度，將確定的角度數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程發(fā)送裝置；

遠程發(fā)送裝置：接收處理器發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，編碼后通過無線信號發(fā)送給遠程接收裝置；

遠程接收裝置：接收遠程發(fā)送裝置發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，解碼后發(fā)送給遠程監(jiān)控設(shè)備；

遠程監(jiān)控設(shè)備：接收遠程接收裝置發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，并將其顯示出來。

所述處理器采用單片機，錄入處理器的數(shù)據(jù)庫精度為0.1°。即數(shù)據(jù)庫中起重臂的角度每變化0.1°，都有一個與之對應(yīng)的激光照射點的位置，在保證了精度滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求的同時，數(shù)據(jù)量也得到了控制。

所述遠程發(fā)送裝置與遠程接收裝置之間采用GSM/GPRS進行通信。GSM/GPRS技術(shù)成熟，穩(wěn)定性高，成本低廉。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂，安裝方便，可直接加裝在現(xiàn)有設(shè)備上；

2、本發(fā)明一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂，檢測精度高，可進行遠程監(jiān)控。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-起重臂，2-軸，3-激光發(fā)射器，4-接收板，5-處理器，6-遠程發(fā)射裝置，7-遠程接收裝置，8-遠程監(jiān)控設(shè)備。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，一種用于摘酒系統(tǒng)的帶角度檢測裝置的起重臂，包括起重機和起重臂1本體，所述起重臂1上還設(shè)置有激光發(fā)射器3，以起重臂1與起重機連接的軸2到起重臂的延伸方向為x軸正方向，激光發(fā)射器3距連接軸230cm，激光發(fā)射器3與起重臂1的連接點為原點建立坐標(biāo)系，激光發(fā)射器3的激光發(fā)射方向位于第三象限與x軸負(fù)半軸的夾角a為30度，在起重臂1下方10cm處還裝有平行于水平面的接收板4，接收板4與激光發(fā)射器3匹配，接收板4長30cm，起點位于軸2的正下方，延伸方向與起重臂延伸方向相同，接收板4接收激光發(fā)射器3發(fā)射的激光，對激光照射的點進行定位，將位置信號發(fā)送給與其連接的連接處理器5，處理器5從接收板4處接收位置信號，與錄入處理器5的數(shù)據(jù)庫進行比對，處理器采用AT89S52芯片，數(shù)據(jù)庫中每0.1°儲存一個激光照射點的位置數(shù)據(jù)，確定起重臂2的角度，將確定的角度數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程發(fā)送裝置6，處理器5通過遠程發(fā)射器6與遠程接收裝置7通過GSM/GPRS建立通信，接收遠程發(fā)送裝置6發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，解碼后發(fā)送給遠程監(jiān)控設(shè)備8；遠程監(jiān)控設(shè)備8：接收遠程接收裝置7發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，并將其顯示出來。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。