一種立體分類輸送系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在易碎產(chǎn)品的分類過程中，需要使產(chǎn)品從上面的輸送線下落到下面的輸送線，在下落的過程中產(chǎn)品容易破碎或產(chǎn)生裂紋，工作非常不可靠，降低了成品率。舉例來說，瓷磚生產(chǎn)過程中需要對產(chǎn)品進行分類，在自動分類過程中需要用到一種瓷磚分類設(shè)備，該設(shè)備開始時瓷磚在上面的輸送線傳輸，當(dāng)需要將某一塊磚放到下面的輸送線時，通過擊打該瓷磚上表面或其他方式使瓷磚下落到下面的輸送線，瓷磚在下落的過程中受到?jīng)_擊，非常容易產(chǎn)生裂紋甚至破碎，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)能夠解決瓷磚下落過程中的緩沖問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立體分類輸送系統(tǒng)，提高了成品率，并且不影響產(chǎn)品的正常輸送，保證了上部輸送機構(gòu)的正常工作，提高工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該立體分類輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括由上至下依次設(shè)置的上部輸送機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和下部輸送機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)具有橫向傳輸待分類產(chǎn)品的傳輸通道，所述緩沖機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳輸通道下部兩側(cè)的緩沖輪，緩沖輪的旋轉(zhuǎn)軸線與待分類產(chǎn)品在上部輸送機構(gòu)的傳輸方向平行，緩沖輪為彈性材質(zhì)，兩側(cè)緩沖輪之間的間距小于傳輸通道的寬度，兩側(cè)緩沖輪軸線之間的間距大于傳輸通道的寬度，上部輸送機構(gòu)上的待分類產(chǎn)品下落至兩側(cè)的緩沖輪之間，緩沖輪旋轉(zhuǎn)的同時夾持待分類產(chǎn)品下落。

優(yōu)選的，在所述上部輸送機構(gòu)的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)夾持待分類產(chǎn)品的兩側(cè)進行傳輸，產(chǎn)品分離機構(gòu)向下?lián)舸虼诸惍a(chǎn)品使待分類產(chǎn)品從上部輸送機構(gòu)下落至緩沖輪上。

優(yōu)選的，在緩沖輪下側(cè)還設(shè)有升降設(shè)置的層疊機構(gòu)，層疊機構(gòu)上升后承接兩側(cè)緩沖輪之間的待分類產(chǎn)品，層疊機構(gòu)下落后將待分類產(chǎn)品放置在下部輸送機構(gòu)上?？梢灾苯訉⒍鄠€待分類產(chǎn)品分類后層疊在一起，為下一步包裝做好準(zhǔn)備，提供了工作效率。

優(yōu)選的，在所述緩沖輪的下側(cè)還設(shè)有臨時承接待分類產(chǎn)品的輔助承托機構(gòu)。上部輸送機構(gòu)上的待分類產(chǎn)品源源不斷的進行輸送，然而在分類的過程中，當(dāng)層疊機構(gòu)將層疊后的待分類產(chǎn)品向下放置到下部輸送皮帶上時，如果又有新的待分類產(chǎn)品過來需要分類，此時層疊機構(gòu)還沒有升起來，會造成停機，整個設(shè)備要等層疊機構(gòu)升起來才能夠繼續(xù)工作，而利用輔助承托機構(gòu)可以在層疊機構(gòu)升降的過程中臨時承接緩沖輪上下落的待分類產(chǎn)品，保證了整個設(shè)備的連續(xù)工作，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。輔助承托機構(gòu)還可以在下部輸送機構(gòu)等設(shè)備出現(xiàn)問題時臨時承托待分類產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述輔助承托機構(gòu)包括擺動支撐座和臨時承托單元，擺動支撐座連接有驅(qū)動其擺動的擺動機構(gòu)，臨時承托單元通過升降機構(gòu)升降設(shè)置在擺動支撐座上。利用升降機構(gòu)使得擺動半徑得到縮小，防止與緩沖機構(gòu)的動作發(fā)生干涉，節(jié)省了空間。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸、齒條、齒輪軸和升降軸，升降氣缸固定在擺動支撐座上，升降氣缸連接齒條，齒輪軸與齒條嚙合，升降軸上設(shè)有與齒輪軸嚙合的齒，臨時承托單元固定在升降軸上端。

優(yōu)選的，所述上部輸送機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩條上部輸送皮帶，待分類產(chǎn)品被夾持在兩條上部輸送皮帶之間，在上部輸送皮帶下側(cè)設(shè)有托皮帶機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上部輸送皮帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動皮帶支撐輪和上部輸送皮帶向待分類產(chǎn)品一側(cè)水平移動的彈性復(fù)位機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述緩沖輪內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個軸向貫穿緩沖輪本體的緩沖腔，多個緩沖腔繞緩沖輪軸線螺旋狀排列，且緩沖腔的螺旋方向與緩沖輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品分離機構(gòu)包括分離氣缸、升降座和擊打滾輪，分離氣缸固定在固定板上并連接升降座，擊打滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降座上。

優(yōu)選的，還設(shè)置有檢測待分類產(chǎn)品的檢測開關(guān)，所述上部輸送皮帶的皮帶輪連接有編碼器，檢測開關(guān)通過控制系統(tǒng)與編碼器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、待分類產(chǎn)品在上部輸送機構(gòu)上進行橫向傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一個產(chǎn)品需要從上部輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到下部輸送機構(gòu)時，利用擊打或其他方式使得該產(chǎn)品下落，此時兩側(cè)的緩沖輪承接下落的待分類產(chǎn)品，緩沖輪旋轉(zhuǎn)的同時夾持待分類產(chǎn)品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機構(gòu)上，這樣就可以避免待分類產(chǎn)品直接掉落到下部輸送機構(gòu)上，利用緩沖輪緩沖的方式避免待分類產(chǎn)品在下落的過程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響上部輸送機構(gòu)上產(chǎn)品的輸送，保證了上部輸送機構(gòu)的正常工作，提高工作效率。

2、在所述上部輸送機構(gòu)的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)夾持待分類產(chǎn)品的兩側(cè)進行傳輸，在上部輸送機構(gòu)傳輸待分類產(chǎn)品的同時將其擊打至下方的緩沖輪上，進一步提高了工作效率。

附圖說明

圖1為該立體分類輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為該立體分類輸送系統(tǒng)的主視圖。

圖5為圖4中C處的局部放大圖。

圖6為層疊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為輔助承托機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為彈性復(fù)位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為緩沖輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機架 2、調(diào)整絲杠 3、擺動氣缸 4、檢測開關(guān) 5、緩沖輪 501、緩沖腔6、編碼器 7、上部輸送皮帶 8、下部輸送皮帶 9、調(diào)整手輪 10、固定板 11、分離氣缸 12、升降座13、滾動軸承 14、托皮帶支撐架 15、定位塊 16、擊打滾輪 17、臨時承托單元 18、層疊電機 19、層疊托架 20、齒輪齒條機構(gòu) 21、槽輪 22、擺動軸 23、連桿 24、擺動支撐座 25、升降氣缸 26、齒條 27、齒輪軸 28、升降軸 29、連接板 30、復(fù)位彈簧。

具體實施方式

圖1~9是該立體分類輸送系統(tǒng)的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~9對本發(fā)明做進一步說明。

參照圖1，該立體分類輸送系統(tǒng)，包括由上至下依次設(shè)置的上部輸送機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和下部輸送機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)具有橫向傳輸待分類產(chǎn)品的傳輸通道，所述緩沖機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳輸通道下部兩側(cè)的緩沖輪5，緩沖輪5的旋轉(zhuǎn)軸線與待分類產(chǎn)品在上部輸送機構(gòu)的傳輸方向平行，緩沖輪5為彈性材質(zhì)，兩側(cè)緩沖輪5之間的間距小于傳輸通道的寬度，兩側(cè)緩沖輪5軸線之間的間距大于傳輸通道的寬度，上部輸送機構(gòu)上的待分類產(chǎn)品下落至兩側(cè)的緩沖輪5之間，緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時將待分類產(chǎn)品放置于下部輸送機構(gòu)上。待分類產(chǎn)品在上部輸送機構(gòu)上進行橫向傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一個產(chǎn)品需要從上部輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到下部輸送機構(gòu)時，利用擊打或其他方式使得該產(chǎn)品下落，此時兩側(cè)的緩沖輪5承接下落的待分類產(chǎn)品，緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時夾持待分類產(chǎn)品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機構(gòu)上，這樣就可以避免待分類產(chǎn)品直接掉落到下部輸送機構(gòu)上，利用緩沖輪5緩沖的方式避免待分類產(chǎn)品在下落的過程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響上部輸送機構(gòu)上產(chǎn)品的輸送，保證了上部輸送機構(gòu)的正常工作，提高工作效率。

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步說明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細說明是為了更好的解釋，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細敘述，但仍屬于本申請的保護范圍。

本實施例中的機架1上設(shè)有調(diào)整絲杠2，調(diào)整絲杠2兩端分別連接兩側(cè)的上部輸送機構(gòu)，且調(diào)整絲杠2兩端的螺紋螺旋方向相反，調(diào)整絲杠2的一端連接有調(diào)整手輪9，利用調(diào)整手輪9調(diào)節(jié)兩側(cè)上部輸送機構(gòu)的間距，從而適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。進一步的，緩沖輪5與上部輸送機構(gòu)同步橫向移動從而被同步調(diào)整尺寸。

參照圖1和圖2，在上部輸送機構(gòu)的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)夾持待分類產(chǎn)品的兩側(cè)進行傳輸，產(chǎn)品分離機構(gòu)向下?lián)舸虼诸惍a(chǎn)品使待分類產(chǎn)品從上部輸送機構(gòu)下落至緩沖輪5上，利用擊打的方式使待分類產(chǎn)品下落，進一步保證了上部輸送機構(gòu)的正常工作，在分類時不需要停機。具體的，產(chǎn)品分離機構(gòu)包括分離氣缸11、升降座12和擊打滾輪16，分離氣缸11固定在固定板10上并連接升降座12，固定板10固定在機架1上，擊打滾輪16轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降座12上，分離氣缸11帶動升降座12升降，升降座12帶動擊打滾輪16對待分類產(chǎn)品進行擊打，本實施例中利用擊打滾輪16對待分類產(chǎn)品進行擊打，擊打滾輪16在擊打的過程中還可以在待分類產(chǎn)品上側(cè)產(chǎn)生相對滾動，可以在待分類產(chǎn)品橫向傳輸?shù)倪^程中進行擊打而不損傷待分類產(chǎn)品。本實施例以瓷磚為例，分離機構(gòu)有四個，分別用于擊打方形瓷磚的四個角。更進一步的，后側(cè)的兩個分離機構(gòu)還分別包括一個定位塊15，定位塊15位于升降座12的后側(cè)，本實施例采用前面兩個分離機構(gòu)先動作，后面兩個分離機構(gòu)滯后對瓷磚進行擊打，因為在分離機構(gòu)對瓷磚進行擊打時，不能完全保證前后分離機構(gòu)動作的時間間隔一定是設(shè)定的時間，如果間隔時間超出設(shè)定的時間，瓷磚有可能會發(fā)生后側(cè)翹起的問題，此時定位塊15對瓷磚進行定位，保證即使瓷磚翹起，在下落后仍然是下落在設(shè)定的位置，這樣有利于對瓷磚進行層疊、包裝。

參照圖2，在本實施例中，上部輸送機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩條上部輸送皮帶7，待分類產(chǎn)品被夾持在兩條上部輸送皮帶7之間，這樣就可以通過分離機構(gòu)非常方便的將待分類產(chǎn)品擊打至緩沖輪5上。還設(shè)置有檢測待分類產(chǎn)品的檢測開關(guān)4，所述上部輸送皮帶7的皮帶輪連接有編碼器6，檢測開關(guān)4通過控制系統(tǒng)與編碼器6連接，檢測開關(guān)4檢測到有待分類產(chǎn)品進入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開始工作，就可以知道該待分類產(chǎn)品的長度尺寸。為了防止上部輸送皮帶7在輸送待分類產(chǎn)品時發(fā)生高度位置偏差，在上部輸送皮帶7下側(cè)設(shè)有托皮帶機構(gòu)，保證待分類產(chǎn)品的水平傳輸。具體的，托皮帶機構(gòu)包括一個滾動軸承13和托皮帶支撐架14，滾動軸承13設(shè)置在托皮帶支撐架14的上側(cè)，上部輸送皮帶7支撐在滾動軸承13上。托皮帶機構(gòu)設(shè)置在分離機構(gòu)的兩側(cè)，也就是設(shè)置在分離工位的兩側(cè)，避免阻擋待分類產(chǎn)品的下落。下部輸送機構(gòu)包括兩條下部輸送皮帶8，在下部輸送皮帶8的下側(cè)設(shè)有托皮帶機構(gòu)，利用托皮帶機構(gòu)對皮帶進行支撐，保持皮帶的水平運動。

參照圖4和圖6，本實施例在緩沖輪5下側(cè)還設(shè)有升降設(shè)置的層疊機構(gòu)，層疊機構(gòu)上升后承接兩側(cè)緩沖輪5之間的待分類產(chǎn)品，層疊機構(gòu)下落后將待分類產(chǎn)品放置在下部輸送機構(gòu)上，通過層疊機構(gòu)上升后承接一塊瓷磚，然后層疊機構(gòu)下降一個瓷磚厚度的距離，第二塊瓷磚再次落在層疊機構(gòu)上，可以將兩片或者兩片以上的瓷磚層疊在一起，便于后續(xù)對瓷磚進行包裝。具體的，層疊機構(gòu)包括層疊托架19、層疊電機18和傳動機構(gòu)，層疊托架19設(shè)置在兩個下部輸送皮帶8之間，層疊電機18通過傳動機構(gòu)帶動層疊托架19升降，承接緩沖輪5上下落的瓷磚，然后層疊托架19下落后再將瓷磚放置在下部輸送皮帶8上。傳動機構(gòu)采用齒輪齒條機構(gòu)20。

參照圖3～5以及圖7，作為更進一步的改進，本實施例在緩沖輪5的下側(cè)還設(shè)有臨時承接待分類產(chǎn)品的輔助承托機構(gòu)，上部輸送機構(gòu)上的待分類產(chǎn)品源源不斷的進行輸送，然而在分類的過程中，緩沖輪5需要緩慢的將待分類產(chǎn)品放到層疊機構(gòu)上，層疊機構(gòu)對待分類產(chǎn)品進行層疊，當(dāng)層疊機構(gòu)將層疊后的待分類產(chǎn)品向下放置到下部輸送皮帶8上時，如果又有新的待分類產(chǎn)品過來需要分類，此時層疊機構(gòu)還沒有升起來，會造成停機，整個設(shè)備要等層疊機構(gòu)升起來才能夠繼續(xù)工作，而本實施例利用輔助承托機構(gòu)可以在層疊機構(gòu)升降的過程中臨時承接緩沖輪5上下落的待分類產(chǎn)品，保證了整個設(shè)備的連續(xù)工作，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。

具體的，輔助承托機構(gòu)包括擺動支撐座24和臨時承托單元17，擺動支撐座24連接有驅(qū)動其擺動的擺動機構(gòu)，臨時承托單元17通過升降機構(gòu)升降設(shè)置在擺動支撐座24上。擺動機構(gòu)擺動到位后，利用升降機構(gòu)將臨時承托單元17升起來承接待分類產(chǎn)品，可以節(jié)省空間，而且升降機構(gòu)可以在臨時承托單元17承接一個產(chǎn)品后下降一個產(chǎn)品的高度，臨時承托單元17可以承接另外一個產(chǎn)品，這樣就可以為層疊機構(gòu)爭取更多的時間，保證設(shè)備連續(xù)運行。本實施例中的擺動機構(gòu)包括擺動氣缸3和擺動固定板10，至少兩個擺動支撐座24固定在擺動軸22上，擺動氣缸3通過連桿23連接并帶動擺動軸22轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動支撐座24擺動。升降機構(gòu)包括升降氣缸25、齒條26、齒輪軸27和升降軸28，升降氣缸25固定在擺動支撐座24上，升降氣缸25連接齒條26，齒輪軸27與齒條26嚙合，升降軸28上設(shè)有與齒輪軸27嚙合的齒，臨時承托單元17固定在升降軸28上端。

參照圖5和圖8，上部輸送皮帶7的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動皮帶支撐輪和上部輸送皮帶7向待分類產(chǎn)品一側(cè)水平移動的彈性復(fù)位機構(gòu)，在上部輸送機構(gòu)輸送待分類產(chǎn)品時，必須要夾緊待分類產(chǎn)品，本實施例通過彈性復(fù)位機構(gòu)推動上部輸送皮帶7時刻夾緊待分類產(chǎn)品。具體的，彈性復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位彈簧30和連接板29，皮帶支撐輪為槽輪21，連接板29轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，復(fù)位彈簧30一端與機架1固定連接，另一端連接連接板29，槽輪21轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接板29上，復(fù)位彈簧30帶動連接板29轉(zhuǎn)動，從而推動槽輪21移動，當(dāng)待分類產(chǎn)品進入上部輸送皮帶7后，會使兩側(cè)的上部輸送皮帶7向外側(cè)擴張，此時皮帶進入槽輪21的槽中，雖然此時托皮帶機構(gòu)不再承托上部輸送皮帶7，但槽輪21會固定上部輸送皮帶7的上下位置，并使上部輸送皮帶7始終夾緊待分類產(chǎn)品。

參照圖9，本實施例給出一個緩沖輪5的具體結(jié)構(gòu)，緩沖輪5中部設(shè)有六角形的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，多個緩沖輪5串聯(lián)在一根旋轉(zhuǎn)軸上，由旋轉(zhuǎn)軸帶動多個緩沖輪5同步旋轉(zhuǎn)。緩沖輪5內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個軸向貫穿緩沖輪5本體的緩沖腔501，多個緩沖腔501繞緩沖輪5軸線螺旋狀排列，且緩沖腔501的螺旋方向與緩沖輪5的旋轉(zhuǎn)方向相反。緩沖腔501的輪廓線由依次連接的第一輪廓線、第二輪廓線、第三輪廓線和第四輪廓線構(gòu)成，所述輪廓線是垂直于緩沖輪5本體軸線的截面線，其中第一輪廓線位于最外側(cè)，第三輪廓線位于最內(nèi)側(cè)，第一輪廓線是與緩沖輪5本體同心的弧形。

工作過程：以瓷磚為例進行說明，當(dāng)瓷磚進入上部輸送皮帶7后，上部輸送皮帶7夾緊瓷磚橫向輸送，檢測開關(guān)4檢測到有待分類產(chǎn)品進入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開始工作，計算該瓷磚的長度尺寸以及位置，系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測結(jié)果判斷是否將該瓷磚分類，如果需要分類，分離氣缸11帶動擊打滾輪16下落并擊打瓷磚的四個角，瓷磚由上部輸送皮帶7下落在轉(zhuǎn)動的緩沖輪5上，緩沖輪5旋轉(zhuǎn)并夾持瓷磚緩慢下降，將瓷磚放置于層疊托架19上，然后層疊托架19下降一個瓷磚厚度的距離，等待第二片瓷磚下落，當(dāng)兩片或者三片瓷磚層疊到層疊托架19上，層疊電機18帶動層疊托架19下落，當(dāng)層疊托架19的高度低于下部輸送皮帶8的高度后，瓷磚被放置在下部輸送皮帶8上，下部輸送皮帶8繼續(xù)將層疊后的瓷磚輸送到下一個工位，在此過程中，如果繼續(xù)有瓷磚進入上部輸送皮帶7，擺動氣缸3通過連桿23帶動擺動軸22轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動支撐座24擺動，然后升降氣缸25帶動臨時承托單元17升起，臨時承托下落的瓷磚并放置到升起的層疊托架19上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。