本發(fā)明涉及電力施工技術領域，具體地說是一種電力施工用電能表裝卸裝置。

背景技術：

電能表是用于測量用電器消耗電能的儀器，電力工人在進行電能表的安裝時，通常需要在裝有電能表的箱子中翻找，而且電能表的搬運也是一件十分繁瑣的工作。因此，急需一種電力施工用電能表裝卸裝置，用于在電力施工中，便于電能表的取用和安裝。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力施工用電能表裝卸裝置，用于方便電能表的取用、舊表的回收以及電能表的安裝。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：電力施工用電能表裝卸裝置，其特征是，它主要包括車體、車廂、框架、裝表總成、搬運總成和舉升總成，在所述車體的后側設有車廂，在所述車廂上設有框架，所述框架為中空的長方體形結構，在所述框架內設有一對左右設置的裝表總成，所述裝表總成主要包括表架和表箱，所述表架為u形結構，表架的底部為實體結構，表架的前后兩側為方形框結構，在所述表架的內腔中設有若干等間距設置的擋板，所述擋板將表架的內腔分成若干相互獨立的表箱放置腔，在所述表箱放置腔中設有表箱，在所述表箱與表架之間設有鎖止機構，所述表箱為長方體形的中空結構且表箱的后側敞口，在所述表箱的前側設有上下設置的第一把手和第二把手，在所述表箱的內腔設有若干上下等間距設置的隔板，在所述隔板的頂部設有方形槽，所述方形槽的底部為支撐電能表的傾斜設置的支撐面，在所述隔板上設有缺口，所述缺口與方形槽相通；

在兩裝表總成之間設有位于框架內腔頂部的搬運總成，所述搬運總成主要包括滑塊、平移驅動機構、旋轉塊、旋轉塊驅動機構、伸縮塊、伸縮驅動機構、托板和擺動驅動機構，所述滑塊滑動設置在框架上，在所述框架上設有驅動滑塊前后移動的平移驅動機構；在所述滑塊的底部轉動安裝有旋轉塊，在所述滑塊上設有驅動旋轉塊在水平面內旋轉的旋轉塊驅動機構；在所述旋轉塊上滑動安裝有伸縮塊，在所述旋轉塊上設有驅動伸縮塊左右移動的伸縮驅動機構；在所述伸縮塊上固定有一對支架，在兩所述支架之間轉動安裝有一對轉軸，在其中一個轉軸上固定有一對下擺桿，在另一個轉軸上固定有一對上擺桿，在所述伸縮塊上設有驅動上擺桿擺動的擺動驅動機構，在上、下擺桿的自由端設有處于水平面內的托板，在所述托板的底部設有四個耳板，四個耳板分別與兩個上擺桿、兩個下擺桿鉸接連接，兩所述上擺桿與下擺桿分成兩對，且成對上擺桿與下擺桿以及托板和支架構成平行四邊形連桿機構；

在所述框架的內腔的頂部設有橫桿，在所述橫桿的底部設有若干等間距設置的電動伸縮桿，在所述電動伸縮桿上設有行程開關，所述電動伸縮桿的數(shù)目與表箱放置腔的數(shù)目相同，在所述滑塊的側面設有與行程開關接觸作用的撥片，所述行程開關與控制器信號連接，所述控制器與旋轉塊驅動機構、伸縮驅動機構和擺動驅動機構信號連接；

在所述框架的上方設有舉升總成，所述舉升總成主要包括軌道、連接板、剪叉式升降機、回轉臺、回轉驅動機構和吊裝機構，所述軌道為u字形結構，在所述軌道的底部設有固定在框架上的連接板，在所述軌道的頂部設有u形結構的軌道槽，在所述軌道的上方設有剪叉式升降機，在所述剪叉式升降機的底部固定有三個位于同一圓弧上的導向柱，在位于中間位置的導向柱上轉動安裝有旋轉環(huán)，在所述旋轉環(huán)的外壁上固定有旋轉環(huán)支耳，導向柱滑動安裝在軌道槽中，在連接板上轉動安裝有回轉臺，在所述回轉臺的外壁上固定有可伸縮的回轉臂，所述回轉臂與旋轉環(huán)支耳鉸接，在所述連接板上設有驅動回轉臺在水平面內旋轉的回轉驅動機構；

在剪叉式升降機的頂部固定有一對立板，在兩立板之間轉動安裝有一對線輪軸，在每一個線輪軸上分別固定有一對線輪，四個線輪位于矩形的四個頂點上，在兩個線輪軸上分別固定有提升鏈輪，在兩提升鏈輪之間設有提升鏈條，在每一個線輪上分別纏繞有拉線，拉線的一端固定在線輪的外壁上，拉線的另一端系在托盤上，在托盤中放置電能表，在其中一個線輪軸上固定有搖柄，所述立板、線輪軸、線輪、拉線、搖柄、提升鏈輪和托盤構成了吊裝機構。

進一步地，所述鎖止機構包括鎖止器、滑板、插銷和彈簧，所述鎖止器設置在表箱放置腔的下方，鎖止器為頂部敞口的中空結構，在所述鎖止器的內腔中滑動安裝有滑板，在所述滑板上固定有插銷，在所述鎖止器的敞口端設有端蓋，在所述滑板與鎖止器的底部之間設有彈簧，在所述彈簧的作用下滑板與端蓋接觸、插銷的作用端穿過端蓋后伸出鎖止器并置于表箱放置腔中，在所述滑板上固定有開關，所述開關的驅動端穿過鎖止器上的條形孔后伸出鎖止器，在所述表箱的底部設有與插銷配合的插孔。

進一步地，所述平移驅動機構主要包括平移電機、絲杠、絲母、平移蝸桿、平移蝸輪、主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述平移電機固定在框架的頂部，在所述平移電機的輸出端固定有平移蝸桿，在所述框架上轉動安裝有共軸設置的平移蝸輪和主動錐齒輪，所述平移蝸輪與平移蝸桿嚙合，在所述框架的頂部轉動安裝有絲杠，在所述絲杠上固定安裝有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，在所述滑塊上固定有與絲杠配合的絲母。

進一步地，在所述絲杠的兩側分別設有導向桿，兩導向桿與絲杠分別位于三角形的三個頂點上，在所述滑塊上固定有與導向桿滑動配合的導向套。

進一步地，所述旋轉塊驅動機構主要包括轉盤電機、轉盤蝸輪、轉盤蝸桿、齒圈和轉盤齒輪，在所述旋轉塊上固定有轉盤，在所述轉盤上設有固定環(huán)，所述固定環(huán)轉動安裝在轉盤上，在所述固定環(huán)的內側設有齒圈，在所述滑塊的內腔中設有轉盤電機，在轉盤電機的輸出端設有轉盤蝸桿，在所述滑塊的內腔中轉動安裝有共軸設置的轉盤蝸輪和轉盤齒輪，所述轉盤蝸輪與轉盤蝸桿嚙合，所述轉盤齒輪與齒圈嚙合。

進一步地，所述擺動驅動機構主要包括擺動電機、擺動蝸桿和擺動蝸輪，所述擺動蝸輪固定在安裝上擺桿的轉軸上，所述擺動蝸桿與擺動蝸輪嚙合并固定在擺動電機的輸出軸上，所述擺動電機固定在伸縮塊上。

進一步地，所述伸縮驅動機構包括齒條、伸縮齒輪、伸縮蝸輪、伸縮蝸桿、第一伸縮齒輪、第二伸縮齒輪和伸縮電機，所述齒條與伸縮塊固連并滑動安裝在旋轉塊中，在所述旋轉塊中轉動安裝有共軸設置的伸縮蝸輪和伸縮齒輪，所述伸縮齒輪與齒條嚙合，所述伸縮蝸輪與伸縮蝸桿嚙合，在所述旋轉塊中設有伸縮電機，在所述伸縮電機的輸出端設有第一伸縮齒輪，所述伸縮蝸桿與第二伸縮齒輪共軸設置，所述第一伸縮齒輪與第二伸縮齒輪嚙合。

進一步地，在所述托板的頂部設有方孔，在所述方孔中設有橡膠墊，在所述橡膠墊上設有防滑花紋。

進一步地，所述回轉驅動機構主要包括回轉電機、主動回轉齒輪、從動回轉齒輪、回轉蝸輪和回轉蝸桿，所述從動回轉齒輪轉動安裝在連接板上，所述回轉臺固定在從動回轉齒輪上，在所述連接板上轉動安裝有與從動回轉齒輪嚙合的主動回轉齒輪，所述主動回轉齒輪與回轉蝸輪共軸設置，所述回轉蝸輪與回轉蝸桿嚙合，所述回轉蝸桿固定在回轉電機的輸出端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的電力施工用電能表裝卸裝置，將電能表放置在裝表總成中，以實現(xiàn)對電能表的存放。通過搬運總成實現(xiàn)對電能表的托舉和轉移，并能將電能表放置在表箱中或從表箱上取下；當需要在高處安裝電能表時，可站在剪叉式升降機上，然后驅動剪叉式升降機動作，然后通過吊裝機構實現(xiàn)對電能表的提升，以提高安裝電能表時的效率；本發(fā)明自動化程度高，可實現(xiàn)對電能表的自動存放和取用，并能方便將電能表安裝在高處。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為圖1中的a向局部向視圖；

圖3為電能表在表架上的放置示意圖；

圖4為表架的正面示意圖；

圖5為表架的俯視示意圖；

圖6為鎖止器的外形示意圖；

圖7為鎖止器的內部結構示意圖；

圖8為表箱的正視圖；

圖9為表箱的后視圖；

圖10為隔板的正面示意圖；

圖11為隔板的俯視示意圖；

圖12為搬運總成的示意圖；

圖13為搬運總成的內部結構示意圖；

圖14為搬運總成的俯視示意圖；

圖15為絲杠的驅動示意圖；

圖16為轉盤旋轉90度時的示意圖；

圖17為齒條的驅動示意圖；

圖18為舉升總成的正面示意圖；

圖19為舉升總成的俯視示意圖；

圖20為軌道的示意圖；

圖21為剪叉式升降機的驅動結構示意圖；

圖22為剪叉式升降機的底部示意圖；

圖23為吊裝機構的示意圖；

圖中：1車體，11車廂，2框架，21裝表總成；

3表架，31擋板，32鎖止器，321條形孔，33滑板，34插銷，341傾斜面，35彈簧，36端蓋，37開關；

4表箱，41第一把手，42第二把手，43隔板，431支撐面，432缺口，433防滑花紋，44插孔；

5滑塊，51軸承，52齒圈，53轉盤齒輪，531轉盤蝸輪，532轉盤蝸桿，533第一支耳，54轉盤電機，55導向套，551導向桿，552固定座，56絲母，561絲杠，562軸承座，57撥片，58平移電機，581平移蝸桿，582平移蝸輪，583主動錐齒輪，584從動錐齒輪；

6旋轉塊，60滑槽，61轉盤，62固定環(huán)，63伸縮塊，631齒條，632伸縮齒輪，633伸縮蝸輪，634伸縮蝸桿，635第二支耳，636第一伸縮齒輪，637第二伸縮齒輪，638伸縮電機；

7支架，71下擺桿，72上擺桿，73擺動蝸輪，74擺動蝸桿，75擺動電機，76托板，761橡膠墊，762耳板，77轉軸，78第三支耳，79鉸接；

8橫桿，81電動伸縮桿，82行程開關，83新、舊電能表；

9舉升總成，91軌道，911軌道槽，92連接板，93剪叉式升降機，931導向柱，932旋轉環(huán)，933旋轉環(huán)支耳，94回轉臺，941回轉臂，942從動回轉齒輪，943主動回轉齒輪，944回轉蝸輪，945回轉蝸桿，946回轉電機，95立板，96線輪軸，961線輪，962拉線，963搖柄，97提升鏈輪，971提升鏈條，98托盤。

具體實施方式

如圖1至圖23所示，本發(fā)明主要包括車體1、車廂11、裝表總成21、搬運總成和舉升總成9，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。

如圖1所示，車體1為本發(fā)明的基礎，在車體上設有車廂11，車廂的左右兩側可以打開。如圖2所示，在車廂中設有框架2，框架為方形的框架結構，在框架內設有一對左右設置的裝表總成21，兩裝表總成中，其中一個裝表總成用于存放新電能表，另一個裝表總成用于放置替換下來的舊電能表。在兩裝表總成之間設有搬運總成，搬運總成設置在框架的內腔的頂部。

如圖3所示，裝表總成主要包括表架3和表箱4，如圖4、圖5所示，表架3整體為u形結構，表架的底部為實體結構，表架的前后兩側為方形的框架結構，在表架的前后兩側之間設有若干等間距設置的擋板31，擋板將表架的內腔分成若干個相互獨立的表箱放置腔。在每一個表箱放置腔的下方設有盲孔，在盲孔中設有鎖止器32，如圖6、圖7所示，鎖止器32為頂部敞口的中空結構，在鎖止器的內腔中滑動安裝有滑板33，在滑板上固定有插銷34，在鎖止器的敞口端設有端蓋36，端蓋固定在鎖止器上，在滑板與鎖止器的底部之間設有彈簧35，在彈簧的作用下滑板與端蓋接觸，且插銷的作用端(插銷的上端)穿過端蓋后伸出鎖止器，插銷的作用端設有傾斜面341，在鎖止器的外壁上設有條形孔，在滑板上固定有開關37，開關穿過長條孔后伸出鎖止器，開關與長條孔滑動連接，開關的實質為一個“t”形件，用于驅動滑板的移動。自然狀態(tài)下，在彈簧的作用下插銷的作用端置于表箱放置腔中。

如圖8、圖9所示，表箱4為長方體形的中空結構，且表箱的后側敞口，為減輕重量，表箱可以為塑料件。在表箱的前側壁上設有上下設置的第一把手41和第二把手42，第一把手和第二把手均為u形結構，且第一把手和第二把手垂直設置，第一、第二把手的設置便于工作人員抓握表箱。在表箱的內側設有若干上下等間距設置的隔板43，如圖10、圖11所示，隔板為矩形的塑料件，在隔板的頂部設有方形槽，方形槽的底部為支撐面431，在隔板上設有方形的缺口432，為增大摩擦力，在支撐面上粘接有橡膠墊，在橡膠墊上設有防滑花紋433。在表箱的底部設有插孔44，插孔用于與插銷的作用端配合。

將新電能表放置在表箱中的隔板上，且使得新電能表放置在支撐面上，隨后將表箱推入表箱放置腔中，此時表箱的底部與插銷的傾斜面接觸后擠壓插銷使得插銷下移，當插銷與插孔對齊后，插銷的作用端便伸入到插孔中，進而實現(xiàn)表箱與表架的相對鎖止固定。當需要取下表箱時，將開關按下使得插銷從表箱放置腔中移出，此時便可將表箱拉出表架。

為防止在運輸?shù)耐局行屡f電能表的晃動、滑移，支撐面設計為傾斜面，且支撐面的上端朝向表箱的后側，這樣新舊電能表朝向表箱內側傾斜，就不會在運輸途中滑移掉落。

如圖12所示，搬運總成主要包括滑塊5、旋轉塊驅動機構、旋轉塊6、平移驅動機構、伸縮塊、伸縮驅動機構、支架7和托板76，如圖13所示，滑塊5為底部敞口的中空結構，在滑塊的內腔中固定有絲母56，在框架的內腔的頂部設有一對軸承座562，如圖14所示，在軸承座之間設有絲杠561，絲杠與絲母配合，在絲杠的兩側分別設有一個導向桿551，兩導向桿位于絲杠的下方且導向桿與絲杠分別位于三角形的三個頂點上。在每一導向桿的兩端分別固定有固定座552，在滑塊的內腔中設有一對導向套55，導向套滑動設置在導向桿上。為驅動絲杠的轉動，如圖15所示，在框架的頂部設有平移電機58，在平移電機的輸出端設有平移蝸桿581，在框架的頂部轉動安裝有共軸設置的平移蝸輪582和主動錐齒輪583，在絲杠上固定有從動錐齒輪584，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，平移蝸輪與平移蝸桿嚙合。平移電機、絲杠、絲母、平移蝸桿、平移蝸輪、主動錐齒輪和從動錐齒輪構成了平移驅動機構，平移驅動機構用于驅動滑塊的前后滑動。

在滑塊的下方設有方形的旋轉塊6，在旋轉塊上固定有圓形的轉盤61，在轉盤上設有固定環(huán)62，在滑塊的敞口端的內側設有軸承51，固定環(huán)固定在該軸承的內圈上，在固定環(huán)的內側固定有齒圈52，在滑塊的內側設有轉盤電機54，在轉盤電機的輸出端設有轉盤蝸桿532，轉盤蝸桿轉動安裝在第一支耳533上，轉盤蝸桿與轉盤蝸輪531嚙合，轉盤蝸輪與轉盤齒輪53共軸設置，轉盤齒輪與齒圈嚙合。轉盤電機、轉盤蝸桿、轉盤蝸輪、轉盤齒輪和齒圈構成了驅動旋轉塊在水平面內旋轉的旋轉塊驅動機構。在滑塊的側壁上設有撥片57。

旋轉塊為左側面敞口的中空結構，在旋轉塊的內壁上設有滑槽60，在滑槽上滑動安裝有齒條631，在旋轉塊的內腔中設有伸縮電機638，如圖17所示，在伸縮電機的輸出端設有第一伸縮齒輪636，在旋轉塊內轉動安裝有共軸設置的伸縮蝸桿和第二伸縮齒輪637，第一伸縮齒輪與第二伸縮齒輪嚙合，在旋轉塊的內腔中通過第二支耳635轉動安裝有共軸設置的伸縮蝸輪633和伸縮齒輪632，伸縮蝸輪與伸縮蝸桿嚙合，伸縮齒輪與齒條嚙合。在齒條上固定有伸縮塊，伸縮電機、第一伸縮齒輪、第二伸縮齒輪、伸縮蝸輪、伸縮蝸桿、伸縮齒輪和齒條構成了驅動伸縮塊左右移動的伸縮驅動機構，通過伸縮驅動機構驅動伸縮塊相對旋轉塊的直線移動。

在伸縮塊上固定有一對支架7，在兩支架之間的伸縮塊上固定有擺動電機75，在擺動電機的輸出端固定有擺動蝸桿74，如圖16所示，擺動蝸桿轉動安裝在第三支耳78上。在兩支架之間轉動安裝有一對轉軸77，在其中一個轉軸上固定有一對下擺桿71，在另外一個轉軸上固定有一對上擺桿72，在安裝有上擺桿的轉軸中部固定有擺動蝸輪73，擺動蝸輪與擺動蝸桿嚙合，擺動電機、擺動蝸桿和擺動蝸輪構成了驅動上、下擺桿擺動的擺動驅動機構。上擺桿位于下擺桿的正上方，且上下設置的上擺桿與下擺桿為一對，在成對的上、下擺桿之間設有托板76，托板為方形板，在托板的底部設有兩對耳板762，成對的兩耳板中其中一個與下擺桿鉸接，成對的兩耳板中另外一個耳板與上擺桿鉸接79。這樣通過兩個下擺桿和兩個上擺桿實現(xiàn)對托板的支撐，且支架、托板和成對的上下擺桿構成平行四邊形連桿結構。在托板的頂部設有方孔，在方孔中設有橡膠墊761，在橡膠墊的表面設有防滑花紋。

在框架的頂部設有橫桿8，在橫桿的底部設有若干等間距設置的電動伸縮桿81，電動伸縮桿與表箱放置腔一一對應。在電動伸縮桿上固定有行程開關82，行程開關與表箱放置腔對應，行程開關與控制器信號連接，控制器與電動伸縮桿、轉盤電機、平移電機、伸縮電機和擺動電機信號連接。當需要取用某一表箱放置腔中的新電能表時，對應的電動伸縮桿伸出將行程開關伸出，當撥片與行程開關接觸后，平移電機停止動作，此時滑塊到達指定的表箱放置腔處，隨后轉盤電機動作，使得托板轉動90度后正對表箱，然后擺動電機和伸縮電機動作，將托板置于待取用新電能表83的下方，然后擺動電機和伸縮電機反向動作，使得托板將新電能表托起，然后轉盤電機反向動作使得托板反向轉動90度，最后平移電機動作，使得托板向框架的后側移動以方便操作者取用新電能表。當需要取用同一表箱上不同高度位置處的新電能表時，驅動上、下擺桿處于不同的高度位置即可。當需要存放舊電能表時，將舊電能表放置在托板上，然后驅動平移電機動作，使得舊電能表移動至待放置的表箱放置腔處，然后轉盤電機動作使得托板朝向表箱放置腔，然后伸縮電機和擺動電機動作將舊電能表放置在對應的隔板上，此時擺動電機動作使得托板下移舊電能表便放置在支撐面上。

由于電能表一般安裝在高處，為實現(xiàn)對取用的新電能表83的安裝，在框架的頂部設有舉升總成9，如圖18至圖23所示，舉升總成主要包括軌道91、連接板92、剪叉式升降機93、回轉臺94、回轉驅動機構和吊裝機構，軌道為u字形結構，如圖20所示，軌道包括兩段平行的直線段和位于兩直線段之間的半圓弧段，在軌道的底部設有連接板92，軌道通過連接板安裝在框架上。在軌道的頂部設有軌道槽911，軌道槽也為u形結構，在軌道的上方設有剪叉式升降機93，如圖22所示，在剪叉式升降機的底部固定有三個位于同一圓弧上的導向柱931，在位于中間位置的導向柱上轉動安裝有旋轉環(huán)932，在旋轉環(huán)的外壁上固定有旋轉環(huán)支耳933。導向柱置于軌道槽中且導向柱可在軌道槽中滑動，在連接板上轉動安裝有位于水平面內的從動回轉齒輪942，在從動回轉齒輪上固定有回轉臺94，回轉臺的實質為豎向放置的圓柱體，可以為中空結構。在回轉臺的外壁上固定有回轉臂941，回轉臂具有伸縮功能，可以為氣缸，回轉臂的一端與回轉臺固連，回轉臂的另一端與旋轉環(huán)支耳鉸接，在連接板上轉動安裝有主動回轉齒輪943，在主動回轉齒輪的齒輪軸上固定有回轉蝸輪944，在連接板上轉動安裝有回轉蝸桿945，回轉蝸桿與回轉蝸輪嚙合配合，為驅動回轉蝸桿的轉動，在連接板上固定有回轉電機946，在回轉電機的輸出端固定有回轉蝸桿?；剞D電機、回轉蝸桿、回轉蝸輪、主動回轉齒輪和從動回轉齒輪構成了驅動回轉臺在水平面內旋轉的回轉驅動機構。

在剪叉式升降機的頂部固定有一對立板95，在兩立板之間轉動安裝有一對線輪軸96，在每一個線輪軸上分別固定有一對線輪961，四個線輪位于矩形的四個頂點上，在兩個線輪軸上分別固定有提升鏈輪97，在兩提升鏈輪之間設有提升鏈條971，在每一個線輪上分別纏繞有拉線962，拉線的一端固定在線輪的外壁上，拉線的另一端系在托盤98上，托盤為頂部敞口的長方體形結構，在托盤中放置電能表，為驅動線輪的轉動，在其中一個線輪軸上固定有搖柄963，搖動搖柄時可以驅動線輪軸的同步轉動，進而實現(xiàn)線輪的同步轉動，且線輪同步轉動時，拉線同時纏繞在線輪上或同時從線輪上拆下，進而實現(xiàn)對托盤的提升或下降。立板、線輪軸、線輪、拉線、搖柄、提升鏈輪和托盤構成了吊裝機構，通過吊裝機構將低處的電能表運送至高處。安裝電能表時，將車體?？吭诖惭b處的下方，u字形結構的軌道可以使得剪叉式升降機處于合適的位置，以滿足安裝的需要。