本發(fā)明涉及一種塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化裝置。

背景技術(shù)：

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備又名“塔式起重機”，用來起吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料，塔吊是工地上一種必不可少的設(shè)備。但在部分施工環(huán)境中，塔吊設(shè)備司機在高空的駕駛室內(nèi)操作，由于建筑物或其他設(shè)備的遮擋，塔吊的變幅小車和吊鉤行走位置、運行狀態(tài)及所吊物體幾乎是看不清，判斷不準的，需要一個或多個地面指揮人員指揮操作，費工費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化裝置；

包括兩組可視組件、傳輸組件和顯示組件；

每組可視組件包括攝像頭和電源，一組可視組件固定在塔吊設(shè)備的吊鉤上，且此可視組件的攝像頭對準吊鉤的下側(cè)，另一組可視組件固定在塔吊設(shè)備的變幅小車上，且此可視組件的攝像頭對準變幅小車的正下方；

顯示組件包括顯示器，顯示器設(shè)置在塔吊設(shè)備的駕駛室內(nèi)，顯示器用于選擇顯示兩組可視組件中的任一個或兩個攝像頭所拍攝的圖像；

傳輸組件包括接收器和兩個發(fā)射器，接收器與顯示器連接，兩個發(fā)射器分別與兩組可視組件的攝像頭連接，所述發(fā)射器將可視組件的攝像頭拍攝的圖像信息傳輸至接收器。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，兩組可視組件分別可以拍攝變幅小車視角的圖像和吊鉤視角的圖像，使駕駛員了解變幅小車的高程信息和吊鉤下降路線信息，駕駛員控制處于駕駛室內(nèi)的顯示器，選擇接受兩組可視組件中的任一個或兩個攝像頭所拍攝的圖像，本塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化裝置可以使塔吊作業(yè)更簡單方便，駕駛員可以依靠該裝置獨立完成吊鉤定位，并且吊鉤定位更為準確，另一方面塔吊吊物作業(yè)往往風險較大，該裝置可以給安全生產(chǎn)管理帶來直觀判斷，在塔吊作業(yè)過程帶來安全保障。

為了更清楚的理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下將本塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化裝置簡稱為本可視化裝置。

本可視化裝置設(shè)置在塔吊設(shè)備的變幅小車上的可視組件還包括太陽能電池板和轉(zhuǎn)換器,太陽能電池板通過轉(zhuǎn)換器為電源充電；第二電源長時間使用會電量耗盡，而且變幅小車處于塔吊設(shè)備的吊臂上，更換第二電源不方便而且危險性高，采用這樣的結(jié)構(gòu)后，利用太陽能電池板和轉(zhuǎn)換器可以對第二電源進行充電，避免頻繁拆換第二電源，增加本可視化裝置使用的便利性。

本可視化裝置可視組件的攝像頭為無線攝像頭，無線攝像頭內(nèi)集成有傳輸組件的發(fā)射器；

顯示組件的顯示器內(nèi)集成有傳輸組件的接收器。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，傳輸組件分別集成在攝像頭和顯示器中，可以減少傳輸組件所占的空間，并且大大提升了本可視化裝置使用的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本可視化裝置實施例的使用狀態(tài)圖。

圖2是本可視化裝置實施例第一可視組件的使用狀態(tài)圖。

圖3是本可視化裝置實施例第二可視組件的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1至3所示

本可視化裝置包括兩組可視組件、傳輸組件和顯示組件；

兩組可視組件分別為第一可視組件和第二可視組件，第一可視組件包括第一攝像頭11和可充電的第一電源12，第一可視組件固定在塔吊設(shè)備的吊鉤33上，第一攝像頭11的拍攝方向?qū)实蹉^33的下側(cè)，第一攝像頭11和第一電源12之間通過導線連接，第一電源12對第一攝像頭11供電(由于第一電源12無法在本可視化裝置使用中充電，可能需要對第一電源12拆卸充電后繼續(xù)本可視化裝置繼續(xù)使用)；

第二可視組件包括第二攝像頭21、可充電的第二電源22、太陽能電池板23和轉(zhuǎn)換器24，第二可視組件固定在塔吊設(shè)備的變幅小車32上，第二攝像頭21的拍攝方向?qū)首兎≤?2的正下方，太陽能電池板23設(shè)置在變幅小車32的上部，通過太陽能電池板23和轉(zhuǎn)換器24對第二電源22進行充電，第二可視組件的太陽能電池板23、轉(zhuǎn)換器24、第二電源22、第二攝像頭21依次通過導線連通，第二電源22對第二攝像頭21提供電源。

顯示組件包括顯示器，顯示器設(shè)置在塔吊設(shè)備的駕駛室31內(nèi)，顯示器用于選擇顯示第一攝像頭11和第二攝像頭21中任一個或兩個所拍攝的圖像，顯示器自身裝置具有處理信息和切換(選擇)信息源的功能。

傳輸組件包括接收器和兩個發(fā)射器，由于本實施例中第一攝像頭11和第二攝像頭21采用的是無線攝像頭，所以第一攝像頭11和第二攝像頭21將傳輸組件的發(fā)射器功能集成其內(nèi)部，同理接收器(可以是網(wǎng)絡(luò)橋接器或無線路由器)也集成在顯示器內(nèi)部，接收器和發(fā)射器使用WIFI頻道，符合IEEE802.11B/G標準協(xié)議，第一攝像頭11和第二攝像頭21拍攝的圖像信息通過傳輸組件傳輸至顯示器。

而本可視化裝置還可以理解為一種塔吊作業(yè)輔助動態(tài)定位可視化系統(tǒng)，包含以下模塊：

兩個可視模塊，分別采集塔吊設(shè)備的吊鉤33下側(cè)和變幅小車32下側(cè)的實時圖像；

顯示模塊，顯示任一個可視模塊或者兩個可視模塊所拍攝的實時圖像；

傳輸模塊，將兩個可視模塊所采集圖像信號發(fā)送至顯示模塊上；

選擇模塊，根據(jù)操作者的操作選擇顯示模式，其中，操作者選擇在顯示模塊上顯示任一個可視模塊所拍攝的實時圖像，或者操作者選擇在顯示模塊上同時顯示兩個可視模塊所拍攝的實時圖像。

上述無線攝像頭和顯示器都為成熟的市售產(chǎn)品，此處的攝像頭還可以用攝像儀、攝像機等攝像設(shè)備替代；而且攝像頭與顯示器之間采用的傳輸協(xié)議不僅局限wifi傳輸協(xié)議，還可以是藍牙傳輸協(xié)議等等。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。