本發(fā)明屬于交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式貨運(yùn)索道裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有貨運(yùn)索道裝置都是固定兩個(gè)塔架，兩個(gè)塔架之間通過(guò)承載索連接，承載索上安放跑車，跑車下吊貨物利用跑車的來(lái)回運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸貨物。這種貨運(yùn)索道裝置其兩個(gè)塔架為固定式結(jié)構(gòu)，不僅成本高，組裝和拆卸麻煩，土地污染嚴(yán)重，回收利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種移動(dòng)式貨運(yùn)索道裝置，機(jī)動(dòng)靈活，到達(dá)目的地后直接投入使用，方便快速，有效的節(jié)省了人力物力成本，避免固定塔架對(duì)土地的破壞和污染，而且使用壽命長(zhǎng)、可循環(huán)利用；同時(shí)在索道控制和保護(hù)上結(jié)合使用人工智能裝備，增加了障礙物自動(dòng)避讓，運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控，遠(yuǎn)程遙控等功能。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)式貨運(yùn)索道裝置，包括塔架和/或吊臂式移動(dòng)小車，塔架與吊臂式移動(dòng)小車之間或者兩個(gè)吊臂式移動(dòng)小車之間連接安裝承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索，上述承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索均由吊臂式移動(dòng)小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接控制，起吊貨物的小跑車安裝在承載索上，小跑車上連接有貨物起吊升降的起升索，小跑車的前后兩端分別連接牽引索和回空索，所述輔助索為架設(shè)承載索時(shí)的牽引導(dǎo)向索；所述吊臂式移動(dòng)小車的車架上安裝承載臺(tái)總成、卷?yè)P(yáng)總成、塔臂總成、動(dòng)力總成、液壓油箱總成、變幅機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)總成、下車總成和電氣系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，所述的卷?yè)P(yáng)總成包括承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)、牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)、回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)和輔助索卷?yè)P(yáng)機(jī)，承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)的承載索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端和塔架頂端連接，或者承載索通過(guò)兩臺(tái)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端連接；起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)的起升索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端與小跑車的吊鉤連接；牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引索和回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)的回空索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端分別與小跑車的前端和尾端連接。

上述技術(shù)方案中，所述的塔臂總成由三節(jié)伸縮式塔臂組成，每節(jié)伸縮式塔臂都由伸縮液壓缸連接驅(qū)動(dòng)，三節(jié)伸縮式塔臂上均設(shè)有插入鎖定銷的定位孔和自動(dòng)/手動(dòng)插銷裝置，第一節(jié)伸縮式塔臂的頂端安裝有多個(gè)鋼絲繩滑輪。

上述技術(shù)方案中，所述動(dòng)力總成為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接并傳動(dòng)液壓泵，液壓泵的輸入油管連接液壓油箱總成，液壓泵的輸出油管連接變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸、卷?yè)P(yáng)總成的各卷?yè)P(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)、塔臂總成的驅(qū)動(dòng)三節(jié)伸縮式塔臂的伸縮液壓缸和下車總成的車輪或履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸兩端分別連接塔臂總成和車架，變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸驅(qū)動(dòng)控制塔臂總成的俯仰角度。

上述技術(shù)方案中，所述液壓系統(tǒng)總成為液壓泵及其液壓動(dòng)力回路系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，在吊臂式移動(dòng)小車的車架前部設(shè)有承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索的鋼絲索端頭固定插銷裝置。

上述技術(shù)方案中，所述的承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)、牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)、回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)和輔助索卷?yè)P(yáng)機(jī)上另設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩索的鎖止機(jī)構(gòu)，這種鎖止機(jī)構(gòu)為一端厚另一端薄的弧形鎖止板，弧形鎖止板的一角設(shè)有直手柄。鎖止機(jī)構(gòu)的作用是：在卷?yè)P(yáng)機(jī)最后兩圈鋼絲繩索卷繞時(shí)防止跑偏，同時(shí)增大鋼絲繩在滾筒繩層上承壓面積，不讓伸出鋼絲繩壓入滾筒繩層而造成鋼絲繩損壞。

上述技術(shù)方案中，所述下車總成采用履帶式行走機(jī)構(gòu)、車輪式行走機(jī)構(gòu)或立柱式固定機(jī)構(gòu)等。

上述技術(shù)方案中，所述的電氣系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)、人工智能安全保護(hù)系統(tǒng)和遙控器操作系統(tǒng)。

工作原理：

A、吊臂式移動(dòng)小車的運(yùn)輸：

吊臂式移動(dòng)小車可通過(guò)不高于1200mm的平板車進(jìn)行運(yùn)輸；

吊臂式移動(dòng)小車上下板車通過(guò)設(shè)備自帶的履帶驅(qū)動(dòng)自行上、下平板車，無(wú)需輔助機(jī)械；

備注：平板車無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，可通過(guò)遙控器控制設(shè)備行走，到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)。

B、吊臂式移動(dòng)小車的展開：

設(shè)備展開前狀態(tài)：

1）吊臂全縮、三節(jié)吊臂之間通過(guò)吊臂鎖定銷鎖定；

2）6個(gè)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)鋼絲繩全部回收；

3）承載索、牽引索、回空索、起升索鋼絲繩活動(dòng)端通過(guò)插銷固定在吊臂頭部車架上；

4）輔助索鋼絲繩活動(dòng)端通過(guò)插銷固定在輔助減速機(jī)下方車架上；

5）后穩(wěn)繩活動(dòng)端固定在吊臂頭部承載拉板上；

設(shè)備展開過(guò)程：

1）將承載索、牽引索、回空索、起升索鋼絲繩、繩頭插銷全部拔下；

2）將穩(wěn)繩手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)插銷拔下，讓后穩(wěn)繩實(shí)現(xiàn)被動(dòng)出繩；

3）將吊臂垂直豎立，并使承載索、牽引索、回空索、起升索放繩45米；

4）將吊臂水平放置，手動(dòng)或通過(guò)自動(dòng)拔插銷裝置拔掉3-2吊臂之間的2根鎖定銷，通過(guò)伸縮油缸將第三節(jié)吊臂全伸后再對(duì)3-2吊臂進(jìn)行2根手動(dòng)或通過(guò)自動(dòng)拔插銷裝置插銷鎖定；

5）手動(dòng)或通過(guò)自動(dòng)拔插銷裝置拔掉2-1吊臂之間的2根鎖定銷，將第二節(jié)臂全伸后再對(duì)2-1的吊臂進(jìn)行2根手動(dòng)或通過(guò)自動(dòng)拔插銷裝置插銷鎖定；

6）將吊臂垂直豎立，對(duì)吊臂底部的活動(dòng)鉸點(diǎn)進(jìn)行吊臂承載銷的手動(dòng)插銷的鎖定；吊臂伸出的同時(shí)帶動(dòng)后穩(wěn)繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出繩；吊臂伸臂前需將前穩(wěn)繩固定在吊臂頭部穩(wěn)繩拉板上，前穩(wěn)繩為12mm鋼絲繩，和設(shè)備為分離式設(shè)計(jì)平時(shí)放置于工具箱內(nèi)；

7）固定穩(wěn)繩的位置和設(shè)備的距離不合適時(shí)可以通過(guò)履帶行走來(lái)進(jìn)行小范圍調(diào)整；

8）通過(guò)牽引索的提升將跑車從車輛后方車架上卸下，放置在吊臂左側(cè)工作索下方地面上。

設(shè)備行走時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)總成收回全部鋼絲繩、塔臂總成收回彎曲在承載總臺(tái)上后，再驅(qū)動(dòng)下車總成開始行走，利用遙控或者手柄操作行走的方向，到達(dá)目的地。

優(yōu)點(diǎn)效果：

本發(fā)明采用可移動(dòng)的吊臂式移動(dòng)小車取代傳統(tǒng)技術(shù)的兩個(gè)塔架或者其中的一個(gè)塔架，這樣，就徹底改變了傳統(tǒng)技術(shù)兩個(gè)固定塔架制造成本高、組裝拆卸困難、土地污染嚴(yán)重、回收利用率低的原始落后狀態(tài)。本發(fā)明使貨物索道運(yùn)輸變得機(jī)動(dòng)靈活，適用各種地理?xiàng)l件和使用時(shí)間，吊臂式移動(dòng)小車使用方便、快捷，能自行行走或平板車運(yùn)輸，而且吊臂式移動(dòng)小車能長(zhǎng)期循環(huán)使用，無(wú)需組裝、架設(shè)、拆卸，節(jié)省人力物力，作業(yè)成本低，特別是避免了對(duì)土地的破壞和污染，環(huán)保性能好。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖示意圖；

圖2為吊臂式移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吊臂式移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為卷?yè)P(yáng)鋼絲繩鎖止裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為卷?yè)P(yáng)鋼絲繩鎖止裝置使用狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—吊臂式移動(dòng)小車；2—鋼絲繩索，3—小跑車，4—貨物， 5—塔架，

6—起升索，7—車架，8—塔臂總成，9—?jiǎng)恿偝桑?0—液壓油箱總成，

11—變幅機(jī)構(gòu)，12—液壓系統(tǒng)總成，13—承載臺(tái)總成，14—卷?yè)P(yáng)總成，

15—下車總成，16—電氣系統(tǒng)，17—機(jī)頭穩(wěn)繩機(jī)構(gòu)，18—弧形鎖止板，

19—直手柄，20—卷?yè)P(yáng)機(jī)支架。

具體實(shí)施方式：

參見附圖，本發(fā)明的移動(dòng)式貨運(yùn)索道裝置，包括塔架和/或吊臂式移動(dòng)小車，塔架與吊臂式移動(dòng)小車之間或者兩個(gè)吊臂式移動(dòng)小車之間連接安裝承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索，上述承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索均由吊臂式移動(dòng)小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接控制，起吊貨物的小跑車安裝在承載索上，小跑車上連接有貨物起吊升降的起升索，小跑車的前后兩端分別連接牽引索和回空索。

所述輔助索為架設(shè)承載索時(shí)的牽引導(dǎo)向索；

所述吊臂式移動(dòng)小車的車架上安裝承載臺(tái)總成、卷?yè)P(yáng)總成、塔臂總成、動(dòng)力總成、液壓油箱總成、變幅機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)總成、下車總成和電氣系統(tǒng)；所述的卷?yè)P(yáng)總成包括承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)、牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)、回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)和輔助索卷?yè)P(yáng)機(jī)，承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)的承載索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端和塔架頂端連接或者承載索通過(guò)兩臺(tái)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端連接；起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)的起升索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端與小跑車的吊鉤連接；牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引索和回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)的回空索通過(guò)吊臂式移動(dòng)小車的吊臂頂端分別與小跑車的前端和尾端連接；

所述的塔臂總成由三節(jié)伸縮式塔臂組成，每節(jié)伸縮式塔臂都由伸縮液壓缸連接驅(qū)動(dòng)，三節(jié)伸縮式塔臂上均設(shè)有插入鎖定銷的定位孔和自動(dòng)/手動(dòng)插銷裝置，第一節(jié)伸縮式塔臂的頂端安裝有多個(gè)鋼絲繩滑輪，所述動(dòng)力總成為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接并傳動(dòng)液壓泵，液壓泵的輸入油管連接液壓油箱總成，液壓泵的輸出油管連接變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸、卷?yè)P(yáng)總成的各卷?yè)P(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)、塔臂總成的驅(qū)動(dòng)三節(jié)伸縮式塔臂的伸縮液壓缸和下車總成的車輪或履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸兩端分別連接塔臂總成和車架，變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸驅(qū)動(dòng)控制塔臂總成的俯仰角度，所述液壓系統(tǒng)總成為液壓泵及其液壓動(dòng)力回路系統(tǒng)，在吊臂式移動(dòng)小車的車架前部設(shè)有承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索的鋼絲索端頭固定插銷裝置；

所述的承載索卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升索卷?yè)P(yáng)機(jī)、牽引索卷?yè)P(yáng)機(jī)、回空索卷?yè)P(yáng)機(jī)和輔助索卷?yè)P(yáng)機(jī)上另設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩索的鎖止機(jī)構(gòu)，這種鎖止機(jī)構(gòu)為一端厚另一端薄的弧形鎖止板，弧形鎖止板的一角設(shè)有直手柄。鎖止機(jī)構(gòu)的作用是：在卷?yè)P(yáng)機(jī)最后兩圈鋼絲繩索卷繞時(shí)防止跑偏；

所述下車總成采用履帶式行走機(jī)構(gòu)、車輪式行走機(jī)構(gòu)或立柱式固定機(jī)構(gòu)；

所述的電氣系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)、人工智能安全保護(hù)系統(tǒng)和遙控器操作系統(tǒng)。