本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)吊臂及具有其的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

大噸位起重機(jī)為實(shí)現(xiàn)吊臂伸縮一般采用單缸插銷式伸縮結(jié)構(gòu)，單缸插銷式伸縮結(jié)構(gòu)中伸縮油缸上設(shè)置有缸頭，缸頭能夠與吊臂連接以驅(qū)動(dòng)吊臂的伸出和縮回。雙臂銷吊臂結(jié)構(gòu)為除第一節(jié)吊臂外其它節(jié)吊臂均設(shè)有兩個(gè)臂銷，臂銷位于吊臂的側(cè)面，兩個(gè)臂銷垂直于伸縮油缸，相鄰的伸吊臂之間可通過臂銷選擇性地鎖定或者釋放。同時(shí)缸頭的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)缸銷，缸銷垂直于伸縮油缸。缸銷位于臂銷的下方。缸銷能夠伸出以使伸縮油缸與連接需伸縮的吊臂，缸銷能夠縮回以解除伸縮油缸與吊臂的連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用兩個(gè)油缸分別插拔缸銷和臂銷，也有通過機(jī)械傳動(dòng)的方式插拔缸銷和臂銷。為了防止系統(tǒng)誤操作，通常采用撥叉、T型槽等結(jié)構(gòu)以保證缸銷和臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)動(dòng)作。

但目前這兩種插拔銷機(jī)構(gòu)的缸頭工作原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，對(duì)缸頭零部件的加工工藝要求較高，且容易出現(xiàn)插拔銷機(jī)構(gòu)卡滯的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供起重機(jī)吊臂及具有其的起重機(jī)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的吊臂插拔銷容易出現(xiàn)卡滯的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)吊臂，包括：

依次連接的多節(jié)吊臂；

銷，包括用于連接相鄰兩節(jié)吊臂的第一銷或用于連接吊臂與驅(qū)動(dòng)吊臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)油缸的第二銷；

插拔銷機(jī)構(gòu)，包括連接部件和移動(dòng)部，連接部件能夠與銷連接且能夠沿銷的延伸方向移動(dòng)以插拔銷，移動(dòng)部能夠沿垂直于銷的路線移動(dòng)，移動(dòng)部上設(shè)置有與連接部件相配合的滑道，滑道相對(duì)于路線傾斜地設(shè)置，移動(dòng)部沿路線移動(dòng)能夠使連接部件沿滑道移動(dòng)，從而使得連接部件沿銷的延伸方向移動(dòng)。

可選地，連接部件包括第一連接部件和第二連接部件，第一連接部件和第二連接部件中的一個(gè)用于連接第一銷，另一個(gè)用于連接第二銷,移動(dòng)部包括第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部，滑道包括設(shè)置在第一移動(dòng)部上的第一滑道和設(shè)置在第二移動(dòng)部上的第二滑道，第一滑道與第一連接部件相配合，第二滑道與第二連接部件相配合。

可選地，

第一滑道與路線的第一方向之間的夾角為銳角；

第二滑道與路線的第二方向之間的夾角為銳角，第二方向與第一方向相反。

可選地，還包括：

第一單作用油缸，用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)；

第二單作用油缸，用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)部沿第二方向移動(dòng)。

可選地，還包括彈性部件，彈性部件的第一端與第一移動(dòng)部連接，彈性部件的第二端與第二移動(dòng)部連接，彈性部件用于將第一移動(dòng)部向第二方向推壓、將第二移動(dòng)部向第一方向推壓。

可選地，還包括：

第一限位部，設(shè)置在第一移動(dòng)部沿第二方向移動(dòng)的路徑上，以阻止第一移動(dòng)部在彈性部件的推壓下沿第二方向移動(dòng)的距離；

第二限位部，設(shè)置在第二移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)的路徑上，以限制第二移動(dòng)部在彈性部件的推壓下沿第一方向移動(dòng)的距離。

可選地，

第二移動(dòng)部上包括止擋部件，第一移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)能夠?qū)⒌谝贿B接部件帶動(dòng)至阻擋止擋件沿第二方向移動(dòng)的位置；止擋部件沿第二方向移動(dòng)能夠阻擋第一連接部件沿第一滑道移動(dòng)。

可選地，第二移動(dòng)部還包括第二基座，止擋部件立設(shè)在基座上。

可選地，第一移動(dòng)部與第二移動(dòng)部在路線的方向上至少部分重疊。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，本實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括上述的起重機(jī)吊臂。

應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，插拔銷機(jī)構(gòu)通過滑道引導(dǎo)用于連接銷的連接部件移動(dòng)以插拔銷，插拔銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的吊臂插拔銷容易出現(xiàn)卡滯的問題。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施例的起重機(jī)吊臂的截面示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施例的起重機(jī)吊臂的插拔銷機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的實(shí)施例的起重機(jī)吊臂的插拔銷機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

圖5示出了本發(fā)明的實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

圖6示出了本發(fā)明的實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)下的剖視圖；

圖7示出了本發(fā)明的實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)下的剖視圖；

圖8示出了本發(fā)明的實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)的第三狀態(tài)下的剖視圖；

圖9示出了本發(fā)明的實(shí)施例的第一移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)的過程中的第一狀態(tài)；

圖10示出了本發(fā)明的實(shí)施例的第一移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)的過程中的第二狀態(tài)；

圖11示出了本發(fā)明的實(shí)施例的第二移動(dòng)部沿第二方向移動(dòng)的過程中的第一狀態(tài)；以及

圖12示出了本發(fā)明的實(shí)施例的第二移動(dòng)部沿第二方向移動(dòng)的過程中的第二狀態(tài)。

圖中：11、第一連接部件；111、連接部件本體；112、第一滑塊；12、第二連接部件；2、銷；21、第一銷；22、第二銷；3、吊臂；31、第一吊臂；32、第二吊臂；41、第一單作用油缸；42、第二單作用油缸；51、第一移動(dòng)部；52、第二移動(dòng)部；511、第一基座；512、第一板狀件；513、第二板狀件；521、第二基座；522、止擋部件；61、第一滑道；62、第二滑道；10、彈性部件；10a、彈簧；10b、壓縮桿；71、導(dǎo)向板；72、凸出部；73、檢測(cè)裝置；5、連接部；76、驅(qū)動(dòng)油缸；81、第一位置傳感器；82、第二位置傳感器；83、第三位置傳感器；84、第四位置傳感器；91、第一限位部；92、第二限位部。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本實(shí)施例的起重機(jī)的吊臂的截面示意圖，圖2示出了本實(shí)施例的起重機(jī)吊臂的插拔銷機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本實(shí)施例的起重機(jī)吊臂的插拔銷機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合圖1至3所示，本實(shí)施例的起重機(jī)吊臂包括依次連接的多節(jié)吊臂3，多節(jié)吊臂包括第一吊臂31、套設(shè)在第一吊臂31外的第二吊臂32、用于將第一吊臂31和第二吊臂32連接在一起的第一銷21。

第一吊臂31能夠相對(duì)第二吊臂32沿第二吊臂32的延伸方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊臂的伸縮。起重機(jī)吊臂還包括用于驅(qū)動(dòng)第一吊臂31移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)油缸76和安裝在驅(qū)動(dòng)油缸76上、用于連接第一吊臂31的連接部75。連接部75包括用于連接第一吊臂31和驅(qū)動(dòng)油缸76的第二銷22。

連接部75上還連接有導(dǎo)向板71，導(dǎo)向板71上設(shè)置有凸出部72，凸出部72上設(shè)置有用于檢測(cè)吊臂的位置的檢測(cè)裝置73。

連接部75設(shè)置有用于插拔銷2的插拔銷機(jī)構(gòu)。銷2包括第一銷21或第二銷22。

插拔銷機(jī)構(gòu)包括連接部件和移動(dòng)部，連接部件能夠與銷2連接且能夠沿銷2的延伸方向移動(dòng)以插拔銷2，移動(dòng)部能夠沿垂直于銷2的路線移動(dòng)，移動(dòng)部上設(shè)置有與連接部件相配合的滑道，滑道相對(duì)于路線傾斜地設(shè)置，移動(dòng)部沿路線移動(dòng)能夠使連接部件沿滑道移動(dòng)，從而使得連接部件沿銷2的延伸方向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，插拔銷機(jī)構(gòu)通過滑道引導(dǎo)用于連接銷2的連接部件移動(dòng)以插拔銷，插拔銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。

結(jié)合圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，移動(dòng)部包括第一移動(dòng)部51，滑道包括設(shè)置在第一移動(dòng)部51上的第一滑道61，連接部件包括與第一滑道61相配合的第一連接部件11。

第一連接部件11用于連接第一銷21，第一銷21包括銷本體和設(shè)置在銷本體的周面上的凸沿。第一連接部件11包括用于卡接凸沿的卡槽。卡槽沿第一移動(dòng)部51的移動(dòng)方向延伸，第一連接部件11隨第一移動(dòng)部移動(dòng)能夠使得凸沿位于卡槽內(nèi)、也能夠使得卡槽與凸沿相分離。

本實(shí)施例中看，起重機(jī)吊臂包括兩個(gè)第一銷21，兩個(gè)第一銷21分別位于插拔銷機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。第一連接部件11與第一銷21一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

如圖3所示，第一連接部件11包括連接部件本體111和連接在連接部件本體111上的第一滑塊112，第一滑塊112與第一滑道61相配合。

可選地，每個(gè)第一連接部件11相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有兩個(gè)第一滑道61，兩個(gè)第一滑道61分別位于第一連接部件11的兩側(cè)，以使第一連接部件11能夠更加平穩(wěn)地沿第一滑道61移動(dòng)。

如圖4所示，移動(dòng)部包括第二移動(dòng)部52，滑道包括設(shè)置在第二移動(dòng)部52上的第二滑道62，第二滑道62與第二連接部件12相配合，第二連接部件12用于連接第二銷22。

第二連接部件12包括與第二銷22連接的第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二滑道62中，并能夠沿第二滑道62移動(dòng)。

參見圖3和圖4，本實(shí)施例中，插拔銷機(jī)構(gòu)還包括第一單作用油缸41和第二單作用油缸42。

第一單作用油缸41用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部51沿上述的路線的第一方向移動(dòng)。

第二單作用油缸42用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)部52沿上述的路線的第二方向移動(dòng)，其中第一方向與第二方向相反。

本實(shí)施例中，第一滑道61與路線的第一方向之間的夾角為銳角。第一單作用油缸41驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)時(shí)，第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)以帶動(dòng)第一銷21靠近第一移動(dòng)部51，從而解除第一吊臂31和第二吊臂32的連接；第一移動(dòng)部51沿第二方向移動(dòng)時(shí)，第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的外側(cè)移動(dòng)以帶動(dòng)第一銷21遠(yuǎn)離第一移動(dòng)部51，從而使第一銷21將第一吊臂31和第二吊臂32連接在一起。

如圖3所示，插拔銷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一連接部件11的移動(dòng)路徑上的第一位置傳感器81和第二位置傳感器82。

第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的外側(cè)移動(dòng)至極限位置時(shí)，第一位置傳感器81輸出信號(hào)；第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的外側(cè)移動(dòng)至極限位置時(shí)，第二位置傳感器82輸出信號(hào)。

第二滑道62與路線的第二方向之間的夾角為銳角。第二單作用油缸42驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中，第二連接部件12向第二移動(dòng)部52的內(nèi)側(cè)移動(dòng)以帶動(dòng)第二銷22向第二移動(dòng)部52移動(dòng)，從而解除驅(qū)動(dòng)油缸76與吊臂的連接；第二移動(dòng)部52沿第一方向移動(dòng)的過程中，第二連接部件12向第二移動(dòng)部52的外側(cè)移動(dòng)以帶動(dòng)第二銷22遠(yuǎn)離第二移動(dòng)部52，從而使驅(qū)動(dòng)油缸76與吊臂連接。

如圖5所示，插拔銷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第二連接部件12的移動(dòng)路徑上的第三位置傳感器83和第四位置傳感器84。

第二連接部件12向第二移動(dòng)部52的內(nèi)側(cè)移動(dòng)至極限位置時(shí)，第三位置傳感器83輸出信號(hào)；第二連接部件12向第二移動(dòng)部52的外側(cè)移動(dòng)至極限位置時(shí)，第四位置傳感器84輸出信號(hào)。

參見圖6至8所示，本實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)還包括彈性部件10，彈性部件10的第一端與第一移動(dòng)部51連接，彈性部件10的第二端與第二移動(dòng)部52連接，彈性部件10用于將第一移動(dòng)部51向第二方向推壓、將第二移動(dòng)部52向第一方向推壓。

如圖7所示，第一單作用油缸41驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)的過程中，彈性部件10被壓縮，因此彈性部件10能夠?qū)⒌谝灰苿?dòng)部51向第二方向推壓。

如圖8所示，第二單作用油缸42驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中，彈性部件10被壓縮，因此彈性部件10能夠?qū)⒌诙苿?dòng)部向第一方向推壓。

本實(shí)施例實(shí)施例中，彈性部件10彈簧10a和穿設(shè)在彈簧10a內(nèi)部、用以定位彈簧10a的壓縮桿10b。壓縮桿10包括管體、穿設(shè)在管體內(nèi)的桿體和用于將桿體向管體的外部推壓的彈簧。

在第二單作用油缸42驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中，第二移動(dòng)部52通過彈性部件10將第一移動(dòng)部51向第二方向推壓，相應(yīng)的第一單作用油缸41也受到第一方向的力。為了保護(hù)第一單作用油缸41不因上述的力所損毀。

參見圖3和圖4所示，本實(shí)施例的插拔銷機(jī)構(gòu)還包括第一限位部91，第一限位部91設(shè)置在第一移動(dòng)部51沿第二方向移動(dòng)的路徑上，以阻止第一移動(dòng)部51在彈性部件10的推壓下沿第二方向移動(dòng)的距離。

為了保護(hù)第二單作用油缸42，插拔銷機(jī)構(gòu)還包括第二限位部92，第二限位部92設(shè)置在第二移動(dòng)部52沿第一方向移動(dòng)的路徑上，以限制第二移動(dòng)部52在彈性部件10的推壓下沿第一方向移動(dòng)的距離。

本實(shí)施例中，第一移動(dòng)部51和第二移動(dòng)部52在上述的路線的方向上至少部分重疊，以減小插拔銷機(jī)構(gòu)的尺寸。

本實(shí)施例中，第一移動(dòng)部51包括第一基座511、連接基座的第一端的第一板狀件512和連接在第一基座511的第二端的第二板狀件513。第一板狀件512和第二板狀件513在沿上述路線的方向布置。第一單作用油缸41的活塞桿與第二板狀件513連接。

第二移動(dòng)部51包括第二基座521和立設(shè)在第二基座521上的止擋部件522，第二單作用油缸42與止擋部件522連接。

上述的彈性部件10設(shè)置在第一板狀件512和止擋部件522之間。彈性部件10的兩端分別與在第一板狀件512和止擋部件522連接。

第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)能夠?qū)⒌谝贿B接部件11帶動(dòng)至阻擋止擋件522沿第二方向移動(dòng)的位置；止擋部件522沿第二方向移動(dòng)能夠阻擋第一連接部件11沿第一滑道移動(dòng)。

圖9示出了第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)的過程中的第一狀態(tài)；圖10示出了第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)的過程中的第二狀態(tài)。

結(jié)合圖9和10所示，第一移動(dòng)部51沿第一方向移動(dòng)的過程中，第一連接部件11相對(duì)于第一移動(dòng)部51沿第一滑道61移動(dòng)，從而使得第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，以拔下連接相鄰兩個(gè)吊臂的第一銷21。在第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)后，第一連接部件11位于第二移動(dòng)部52的止擋部件522沿第二方向移動(dòng)的路徑上，從而阻止第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)以拔下連接驅(qū)動(dòng)油缸76與吊臂的第二銷。第一連接部件11位于止擋部件522沿第二方向移動(dòng)的路徑上時(shí)，第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的最大距離為X。

圖11示出了第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中的第一狀態(tài)；圖12示出了第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中的第二狀態(tài)。

結(jié)合圖11和圖12所示，第二移動(dòng)部52沿第二方向移動(dòng)的過程中，第二移動(dòng)部52的止擋部件522位于第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的路徑上，以阻止第一連接部件11向第一移動(dòng)部51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)而拔下連接相鄰兩個(gè)吊臂的第一銷21。第一連接部件11移動(dòng)的最大距離為Y。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面本實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括上述的起重機(jī)吊臂。

以上僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。