技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及放線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直過線裝置。

背景技術(shù)：

在線材的重繞及線切割領(lǐng)域，線從線輪上放出時(shí)，大多數(shù)情況下需要做到放線時(shí)保證線是垂直于線輪放出。從而避免線體的拉傷、線表面鍍層或涂覆層的損傷、下層排線的被擾動(dòng)導(dǎo)致壓線。針對這個(gè)問題，需要有一個(gè)裝置能及時(shí)地進(jìn)行反饋，以得到當(dāng)前的放線角度，然后通過算法及時(shí)調(diào)節(jié)，使放線始終保持垂直拉出的狀態(tài)。

現(xiàn)有主要的方法有諸多缺陷，例如，第一種是在線的兩邊離較小的距離各放置一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的聚乙烯圓柱，在圓柱上裝有小型磁鐵，并在下邊放置一個(gè)霍爾開關(guān)。當(dāng)線與放線輪不垂直到一定角度時(shí)，線必與圓柱體表面接觸，從而帶動(dòng)某側(cè)的圓柱體旋轉(zhuǎn)，這時(shí)霍爾開關(guān)可檢測到旋轉(zhuǎn)并被獲知而進(jìn)行糾偏。其缺陷為在兩輪之間放出的線發(fā)生碰到檢測輪的時(shí)候，帶動(dòng)檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測到線是否已不垂直于放線輪。檢測輪必須非常靈活以避免自身的割傷，但致命的是，這非常靈活的檢測輪同時(shí)帶來了問題：當(dāng)線離開檢測輪不再帶動(dòng)它運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閼T性的存在，它還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣帶來檢測結(jié)果的不確定。實(shí)際使用中，它們對排線的要求較高，只能處理微量的糾編，且糾偏動(dòng)作的幅度也只能較小。尤其速度很高時(shí)，這種方法不能適應(yīng)。

第二種是使用張力傳感器，在張力傳感器上裝有過線輪，線從放線輪上放出時(shí)通過張力傳感器上的一個(gè)過線輪，并且進(jìn)線與出線呈90度的角度且出線平行于放線輪。在已知線的工作張力的情況下，當(dāng)線從放線輪放出，線與 放線輪不呈90度時(shí)，那么張力傳感器上的進(jìn)線與出線也同樣不再是90度，那么二者構(gòu)成的合力就會(huì)發(fā)生變化，通過張力傳感器就可知道當(dāng)前的偏離角度，并進(jìn)行及時(shí)糾正。其存在的問題是：當(dāng)線的工作張力不同的，或只要稍有不同，兩垂直的線形成的合力就不同。那么就意味著每次改變線的工作張力，就需要去尋找在該張力下的垂直“原點(diǎn)”。因此，如何提供一種垂直過線裝置，以避免放線過程中線材張力的影響以及慣性的影響，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種垂直過線裝置，以避免放線過程中線材張力的影響以及慣性的影響。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種垂直過線裝置，包括支架、擺桿、角度檢測裝置、第一過線輪、第二過線輪和導(dǎo)線輪，其中，所述支架上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座，所述擺桿的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述軸承座上，所述第一過線輪和所述第二過線輪豎立的設(shè)置在所述擺桿的下部，所述第一過線輪和所述第二過線輪的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過線槽對正，所述第一過線輪的軸線高于所述第二過線輪的軸線，所述第一過線輪的軸線與放線輪的軸線平行，所述第一過線輪比所述第二過線輪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪豎立的設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)線輪的軸線與所述第一過線輪的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測裝置用于檢測擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，上述擺桿的上部和下部的連接處為第一彎折部，所述第一彎折部避讓開所述導(dǎo)線輪。

優(yōu)選的，上述支架上設(shè)置有第二彎折部，所述第二彎折部的水平板上設(shè)置有所述軸承座，所述第二彎折部的豎直板上設(shè)置有所述導(dǎo)線輪。

優(yōu)選的，上述角度檢測裝置為角度電位器。

優(yōu)選的，上述角度檢測裝置為編碼器。

本發(fā)明提供的垂直過線裝置，包括支架、擺桿、角度檢測裝置、第一過線輪、第二過線輪和導(dǎo)線輪，其中，所述支架上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座，所述擺桿的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述軸承座上，所述第一過線輪和所述第二過線輪豎立的設(shè)置在所述擺桿的下部，所述第一過線輪和所述第二過線輪的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過線槽對正，所述第一過線輪的軸線高于所述第二過線輪的軸線，所述第一過線輪的軸線與放線輪的軸線平行，所述第一過線輪比所述第二過線輪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪豎立的設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)線輪的軸線與所述第一過線輪的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測裝置用于檢測擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。使用時(shí)，放線輪位于下方，線材向上垂直進(jìn)入第一過線輪的過線槽并繞過第一過線輪的頂部之后，向下垂直進(jìn)入第二過線輪的過線槽并繞過第二過線輪的低部，然后向上垂直進(jìn)入導(dǎo)線輪的過線槽并經(jīng)過導(dǎo)線輪的頂部直接出線，在放線過程中，通過采用一對過線輪，安裝于門式擺桿上，在擺桿的旋轉(zhuǎn)中心裝有角度電位器或是編碼器等角度檢測裝置用來檢測擺桿的位置，當(dāng)出線不垂直于放線輪時(shí)，線會(huì)施加第一過線輪一個(gè)偏轉(zhuǎn)的力使擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)角度電位器等角度檢測裝置來獲知工況，通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在支架上的導(dǎo)線輪，使線始終在同一位置拉出。因?yàn)樽寯[桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力是偏轉(zhuǎn)的力，而與具體的線張力無關(guān)，線的張力大小也不會(huì)導(dǎo)致它的偏轉(zhuǎn)，所以它完全避免了線張力的影響；又因?yàn)樗鼨z測的不是轉(zhuǎn)動(dòng)后線離開的物體，所以它避免了慣性的影響。它的基本原理來自于：當(dāng)線不垂直于放線輪時(shí)，線的張力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力從而帶動(dòng)可偏轉(zhuǎn)的第一過線輪偏轉(zhuǎn)，而偏轉(zhuǎn)的角度僅止于線又重新垂直于放線輪而與力的大小無關(guān)，因此在糾偏實(shí)施過程中，線也是垂直于放線輪拉出的。通過設(shè)計(jì)新的垂直過線裝置，避免了放線過程中線材張力的影響以及慣性的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1中：

第一過線輪1、第二過線輪2、導(dǎo)線輪3、擺桿4、支架5、線6、第一彎折部7、放線輪8、軸承座9、豎直板10、水平板11。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置，包括支架5、擺桿4、角度檢測裝置、第一過線輪1、第二過線輪2和導(dǎo)線輪3，其中，支架5上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座9，擺桿4的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在軸承座9上，第一過線輪1和第二過線輪2豎立的設(shè)置在擺桿4的下部，第一過線輪1和第二過線輪2的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過線槽對正，第一過線輪1的軸線高于第二過線輪2的軸線，第一過線輪1的軸線與放線輪8的軸線平行，第一過線輪1比第二過線輪2遠(yuǎn)離導(dǎo)線輪3，導(dǎo)線輪3豎立的設(shè)置在支架5上，導(dǎo)線輪3的軸線與第一過線輪1的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測裝置用于檢測擺桿4的旋轉(zhuǎn)角度。使用時(shí)，放線輪8位于下方，線6向上垂直進(jìn)入第一過線輪1的過線槽并繞過第一過線輪1的頂部之后，向下垂直進(jìn)入第二過線輪2的過線槽并繞過第二過線輪2的低部，然后向上垂直進(jìn)入導(dǎo)線輪3的過線槽并經(jīng)過導(dǎo)線輪3的頂部直接出線，在放線過程中，通過采用一對過線輪，安裝于門式擺桿上，在擺桿4的旋轉(zhuǎn)中心裝有角度電位器或是編碼器等角度檢 測裝置用來檢測擺桿的位置，當(dāng)出線不垂直于放線輪8時(shí)，線6會(huì)施加第一過線輪1一個(gè)偏轉(zhuǎn)的力使擺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)角度電位器等角度檢測裝置來獲知工況，通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在支架5上的導(dǎo)線輪3，使線6始終在同一位置拉出。因?yàn)樽寯[桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的力是偏轉(zhuǎn)的力，而與具體的線張力無關(guān)，線6的張力大小也不會(huì)導(dǎo)致它的偏轉(zhuǎn)，所以它完全避免了線張力的影響；又因?yàn)樗鼨z測的不是轉(zhuǎn)動(dòng)后線離開的物體，所以它避免了慣性的影響。它的基本原理來自于：當(dāng)線6不垂直于放線輪8時(shí)，線6的張力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力從而帶動(dòng)可偏轉(zhuǎn)的第一過線輪1偏轉(zhuǎn)，而偏轉(zhuǎn)的角度僅止于線6又重新垂直于放線輪8而與力的大小無關(guān)，因此在糾偏實(shí)施過程中，線6也是垂直于放線輪8拉出的。通過設(shè)計(jì)新的垂直過線裝置，避免了放線過程中線材張力的影響以及慣性的影響。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置在檢測過程中，避免了線張力的大小或速度對檢測結(jié)果的影響。調(diào)節(jié)線的工作張力，不需要調(diào)整該裝置以適應(yīng)不同工況。同時(shí)，線6的運(yùn)轉(zhuǎn)速度等也對它沒有任何的影響。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置是一套永久的免調(diào)整的檢偏裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過線裝置經(jīng)在機(jī)器上使用，配合糾偏算法，能適應(yīng)線在上一繞制過程中形成的各種缺陷，如凹陷、堆線、線間距不準(zhǔn)確、中途換向等問題。在線速度為1米到1200米每分鐘的工作狀態(tài)下，從線張力為5N到50N的工作狀態(tài)下，均能完好的工作，完全避免了因?yàn)楣ぷ鳡顟B(tài)的改變，而沒對糾偏裝置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，而帶來的斷線、壓線等問題。

其中，擺桿4的上部和下部的連接處為第一彎折部7，第一彎折部7避讓開導(dǎo)線輪3，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，線6的傳送更加緊密。當(dāng)然，還可以在支架5上設(shè)置有第二彎折部，第二彎折部的水平板11上設(shè)置有軸承座9，第二彎折部的豎直板10上設(shè)置有導(dǎo)線輪3，進(jìn)一步使得結(jié)構(gòu)緊湊。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下， 在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。