本實用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的土木工程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，近年來，土木工程起重機(jī)在船舶等生產(chǎn)制造過程中的使用越來越頻繁，且安全事故偶有發(fā)生，隨之造成的經(jīng)濟(jì)損失也越來越大，因此對其實現(xiàn)安全監(jiān)控管理變得極為重要。隨著電子技術(shù)、無線傳感技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)的安全監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)從早期的有線監(jiān)控發(fā)展到無線監(jiān)控，監(jiān)測范圍也從最初的單純金屬結(jié)構(gòu)的應(yīng)變單參數(shù)監(jiān)測，到涉及起重機(jī)安全的多參數(shù)，如起重量、高度、風(fēng)速等的全方位實時在線監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的土木工程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的土木工程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括重量傳感器、高度傳感器、風(fēng)速傳感器、防碰撞傳感器、濾波處理電路、差分放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制器、電源模塊、聲光報警器、控制單元、ZigBee模塊、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和PC機(jī)；

所述重量傳感器、高度傳感器、風(fēng)速傳感器和防碰撞傳感器檢測負(fù)重信號、升降高度信號、風(fēng)速信號和周邊障礙物信號并將信號輸入至濾波處理電路，所述濾波處理電路將信號進(jìn)行濾波處理并將信號輸入至差分放大電路，所述差分放大電路將信號進(jìn)程差分放大并將信號輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路將信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將信號輸入至控制器，所述控制器將信號進(jìn)行整理并將信號反饋給聲光報警器、控制單元和ZigBee模塊，所述ZigBee模塊將信號發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過RS232接口將信號輸入至PC機(jī)，所述PC機(jī)將信號再次并通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和ZigBee模塊將信號反饋回控制器；

所述電源模塊分別與差分放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和控制器連接。

優(yōu)選地，所述控制器還電性連接有存儲單元。

由于采用了上述方案，本實用新型通過重量傳感器、高度傳感器、風(fēng)速傳感器和防碰撞傳感器實現(xiàn)起重機(jī)工作環(huán)境檢測；同時，利用ZigBee模塊實現(xiàn)信號無線傳輸；并且，利用聲光報警器實現(xiàn)危險預(yù)警、利用控制單元實現(xiàn)具體工作的調(diào)控。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1所示，本實施例提供的一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的土木工程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括重量傳感器1、高度傳感器2、風(fēng)速傳感器3、防碰撞傳感器4、濾波處理電路5、差分放大電路6、A/D轉(zhuǎn)換電路7、控制器11、電源模塊12、聲光報警器8、控制單元10、ZigBee模塊13、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14和PC機(jī)15；

重量傳感器1、高度傳感器2、風(fēng)速傳感器3和防碰撞傳感器4檢測負(fù)重信號、升降高度信號、風(fēng)速信號和周邊障礙物信號并將信號輸入至濾波處理電路5，濾波處理電路5將信號進(jìn)行濾波處理并將信號輸入至差分放大電路6，差分放大電路6將信號進(jìn)程差分放大并將信號輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路7，A/D轉(zhuǎn)換電路7將信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將信號輸入至控制器11，控制器11將信號進(jìn)行整理并將信號反饋給聲光報警器8、控制單元11和ZigBee模塊13，ZigBee模塊13將信號發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14通過RS232接口將信號輸入至PC機(jī)15，PC機(jī)15將信號再次并通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14和ZigBee模塊13將信號反饋回控制器11；

電源模塊12分別與差分放大電路6、A/D轉(zhuǎn)換電路7和控制器11連接。

進(jìn)一步，控制器11還電性連接有存儲單元9。

本實施例通過重量傳感器1、高度傳感器2、風(fēng)速傳感器3和防碰撞傳感器4實現(xiàn)起重機(jī)工作環(huán)境檢測；同時，利用ZigBee模塊13實現(xiàn)信號無線傳輸；并且，利用聲光報警器8實現(xiàn)危險預(yù)警、利用控制單元10實現(xiàn)具體工作的調(diào)控。

本實施例具體工作時，由通過重量傳感器1、高度傳感器2、風(fēng)速傳感器3和防碰撞傳感器4進(jìn)行起重機(jī)工作環(huán)境參數(shù)檢測，檢測到的數(shù)據(jù)參數(shù)通過濾波處理電路5、差分放大電路6、A/D轉(zhuǎn)換電路7進(jìn)行處理并將信號輸入至控制器11，控制器11則將信號進(jìn)程整理(當(dāng)發(fā)現(xiàn)檢測到存在危險時，則利用聲光報警器發(fā)出警報)，整理后的信號通過ZigBee模塊13發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14再將信號通過RS232接口輸入至PC機(jī)15，操作人員則通過PC機(jī)15進(jìn)行操作，并通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器14和ZigBee模塊13將信號反饋回控制 器11，接收信號則通過控制器11產(chǎn)生控制信號，利用控制單元10實現(xiàn)起重機(jī)工作的具體調(diào)整。

本實施例為優(yōu)化系統(tǒng)，其控制器10還電性連接有存儲單元9。利用存儲單元9實現(xiàn)信息的存儲。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。