本實用新型涉及機械自動化制造領(lǐng)域，特別指一種物料搬運裝置。

背景技術(shù)：

機械自動化行業(yè)中物料搬運是一種常見的動作，通過控制機械手將物料抓取后在各工位之間搬運或者在料帶之間搬運，實現(xiàn)物料自動化生產(chǎn)；現(xiàn)有機械手一般采用縱向驅(qū)動及橫向驅(qū)動組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手在水平面方向的運動，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；另外，機械手一般采用雙側(cè)對應(yīng)結(jié)構(gòu)，夾取物料時，易出現(xiàn)物料側(cè)滑情況，夾取穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過旋轉(zhuǎn)運動替代水平面縱橫向驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，采用四側(cè)夾緊抓料結(jié)構(gòu)，夾取穩(wěn)定性好的物料搬運裝置。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種物料搬運裝置，包括支座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、支架、升降驅(qū)動組件及抓料組件，其中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置在支座上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上連接有轉(zhuǎn)盤；上述支架連接在轉(zhuǎn)盤上，并向外側(cè)延伸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過轉(zhuǎn)盤帶動支架旋轉(zhuǎn)；上述升降驅(qū)動組件設(shè)置于支架的外端部，升降驅(qū)動組件的輸出端朝下設(shè)置；上述抓料組件連接于升降驅(qū)動組件的輸出端上，升降驅(qū)動組件帶動抓料組件升降運動，以便使抓料組件移動至物料上方，并將物料夾緊搬運。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括電機、減速機及變向座，其中上述電機設(shè)置于支座的頂部；上述減速機連接在電機的輸出軸上，減速機的輸出軸插入變向座內(nèi)，變向座的輸出軸朝上方設(shè)置，上述轉(zhuǎn)盤連接在變向座的輸出軸上，變向座驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述的支架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，支架的外端向轉(zhuǎn)盤外側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述的升降驅(qū)動組件包括支板、升降汽缸、升降支座及導(dǎo)桿，其中，上述支板固定于支架的外端部，升降支座固定在支板的側(cè)壁上；上述升降汽缸設(shè)置于升降支座上，升降汽缸的輸出軸穿過升降支座向下延伸，并連接在抓料組件上；上述導(dǎo)桿包括二根，分別設(shè)置于升降支座的兩側(cè)部，導(dǎo)桿由下而上穿過升降支座，并在升降支座內(nèi)自由滑動，導(dǎo)桿的下端連接于抓料組件上；升降汽缸驅(qū)動抓料組件沿導(dǎo)桿升降運動。

優(yōu)選地，所述的抓料組件包括抓料支板、抓料汽缸、抓料滑板及抓料手，其中上述抓料支板分別與上述導(dǎo)桿及升降汽缸的輸出軸連接；抓料汽缸包括二個，分別固定連接于抓料支板的底部的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的抓料汽缸的四側(cè)分別連接有抓料滑板，抓料滑板分別與抓料汽缸四側(cè)壁伸出的驅(qū)動軸連接，抓料汽缸通過輸出軸分別驅(qū)動抓料滑板相對于抓料汽缸直線運動。

優(yōu)選地，所述的抓料手包括至少二個，抓料手分別連接于上述抓料滑板的下部，并向下延伸；抓料手隨抓料滑板運動，從四個方向上夾緊或松開物料，并隨上述支架運動，以便搬運物料。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進行改進創(chuàng)新，設(shè)計了一種采用旋轉(zhuǎn)方式替代傳統(tǒng)縱橫向運動方式，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并帶動固定在轉(zhuǎn)盤上并向外伸出的支架旋轉(zhuǎn)，完成在水平面上的位移動作；支架外端連接升降驅(qū)動汽缸，升降汽缸的下端連接抓料組件，通過升降汽缸帶動抓料組件升降運動，以帶動抓料組件移動至物料上方，完成豎直方向上的位移動作；另外，本實用新型的抓料組件包括二個，分別設(shè)置于抓料支板的兩端，以同時完成2次抓料動作，提高搬運效率；抓料組件采用抓料汽缸驅(qū)動位于其四側(cè)的抓料手張開或夾緊，從物料的前后左右方向?qū)⑽锪蠆A緊，物料夾取牢固，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種物料搬運裝置，包括支座1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、支架6、升降驅(qū)動組件及抓料組件，其中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置在支座1上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上連接有轉(zhuǎn)盤5；上述支架6連接在轉(zhuǎn)盤5上，并向外側(cè)延伸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過轉(zhuǎn)盤5帶動支架6旋轉(zhuǎn)；上述升降驅(qū)動組件設(shè)置于支架6的外端部，升降驅(qū)動組件的輸出端朝下設(shè)置；上述抓料組件連接于升降驅(qū)動組件的輸出端上，升降驅(qū)動組件帶動抓料組件升降運動，以便使抓料組件移動至物料上方，并將物料夾緊搬運。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括電機2、減速機3及變向座4，其中上述電機2設(shè)置于支座1的頂部；上述減速機3連接在電機2的輸出軸上，減速機3的輸出軸插入變向座4內(nèi)，變向座4的輸出軸朝上方設(shè)置，上述轉(zhuǎn)盤5連接在變向座4的輸出軸上，變向座4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)。

支架6固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5上，支架6的外端向轉(zhuǎn)盤5外側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)。

升降驅(qū)動組件包括支板7、升降汽缸8、升降支座9及導(dǎo)桿10，其中，上述支板7固定于支架6的外端部，升降支座9固定在支板7的側(cè)壁上；上述升降汽缸8設(shè)置于升降支座9上，升降汽缸8的輸出軸穿過升降支座9向下延伸，并連接在抓料組件上；上述導(dǎo)桿10包括二根，分別設(shè)置于升降支座9的兩側(cè)部，導(dǎo)桿10由下而上穿過升降支座9，并在升降支座9內(nèi)自由滑動，導(dǎo)桿10的下端連接于抓料組件上；升降汽缸8驅(qū)動抓料組件沿導(dǎo)桿10升降運動。

抓料組件包括抓料支板11、抓料汽缸12、抓料滑板13及抓料手14，其中上述抓料支板11分別與上述導(dǎo)桿10及升降汽缸8的輸出軸連接；抓料汽缸12包括二個，分別固定連接于抓料支板11的底部的兩側(cè)。

抓料汽缸12的四側(cè)分別連接有抓料滑板13，抓料滑板13分別與抓料汽缸12四側(cè)壁伸出的驅(qū)動軸連接，抓料汽缸12通過輸出軸分別驅(qū)動抓料滑板13相對于抓料汽缸12直線運動。

抓料手14包括至少二個，抓料手14分別連接于上述抓料滑板13的下部，并向下延伸；抓料手14隨抓料滑板13運動，從四個方向上夾緊或松開物料，并隨上述支架6運動，以便搬運物料。

進一步，本實用新型設(shè)計了一種采用旋轉(zhuǎn)方式替代傳統(tǒng)縱橫向運動方式，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并帶動固定在轉(zhuǎn)盤上并向外伸出的支架旋轉(zhuǎn)，完成在水平面上的位移動作；支架外端連接升降驅(qū)動汽缸，升降汽缸的下端連接抓料組件，通過升降汽缸帶動抓料組件升降運動，以帶動抓料組件移動至物料上方，完成豎直方向上的位移動作；另外，本實用新型的抓料組件包括二個，分別設(shè)置于抓料支板的兩端，以同時完成2次抓料動作，提高搬運效率；抓料組件采用抓料汽缸驅(qū)動位于其四側(cè)的抓料手張開或夾緊，從物料的前后左右方向?qū)⑽锪蠆A緊，物料夾取牢固，穩(wěn)定性好。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。