本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)料箱，特別涉及一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱。

背景技術(shù)：

目前密集庫內(nèi)用的現(xiàn)有提升機(jī)都是通過輸送穿梭車上下?lián)Q層，到達(dá)指定位置后由穿梭車取放貨物，每次取放貨物穿梭車都需要進(jìn)入提升機(jī)料箱內(nèi)。

由于現(xiàn)有提升機(jī)換層時(shí)都需要通過穿梭車取放貨物，增加了提升機(jī)等待穿梭車的時(shí)間，穿梭車進(jìn)出提升機(jī)的時(shí)間，大大增加了系統(tǒng)的閑置時(shí)間，影響系統(tǒng)的工作效率，增加了提升機(jī)負(fù)載的重量，影響輸送效率。且現(xiàn)有提升機(jī)結(jié)構(gòu)采用四立柱軌道結(jié)構(gòu)，成本高，安裝精度低。

且穿梭車需要進(jìn)入到提升機(jī)料箱內(nèi)部，導(dǎo)致提升機(jī)料箱部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占地面積大。

綜上所述，現(xiàn)有的提升機(jī)料箱還是存在不足，有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供了一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱，旨在提高系統(tǒng)的工作效率，占地面積小，輸送效率高效，保證物料進(jìn)出提升機(jī)的穩(wěn)定性。

需要說明的是，本實(shí)用新型是基于發(fā)明人的下列發(fā)現(xiàn)而完成的：根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱，包括主框架部分1，第一上框架部分2，第二上框架部分9，物料承載部分3，驅(qū)動部分4，行走部分5，控制部分6；主框架部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架7，主支撐架7上端設(shè)置有第一上框架部分2，主支撐架7下端設(shè)置有第二上框架部分9，在主支撐架7的中間是物料承載部分3，驅(qū)動部分4設(shè)在主支撐架7的下端，行走部分5有八個(gè)滾輪8，分別設(shè)置在料箱主支撐架7的四端，控制部分6設(shè)置在主支撐架7的右側(cè)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的，密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述主支撐架7包括主框架托盤701、四根主框架加強(qiáng)板702和四根主框架立柱703，兩根主框架加強(qiáng)板702通過螺釘平行固定在兩根主框架立柱703上，主框架托盤701通過螺釘固定在四根主框架立柱的底部中間。

進(jìn)一步地，所述主框架立柱703上下兩端各固定有一個(gè)滾輪8。

所述物料承載部分3包括物料托盤301，六根滾筒302，滾筒皮帶303和兩根滾筒固定架304，兩根滾筒固定架304分別設(shè)置于物料 托盤301底部的兩端，用于固定平行設(shè)置在物料托盤301的下端的六根滾筒302，滾筒皮帶303依次連接六根滾筒302。

所述滾筒固定架304上還設(shè)有兩根托盤欄桿305，四個(gè)位置傳感器306、四個(gè)反光板308、傳感器固定板307，反光固定板309、滾筒固定架304的兩端分別固定有一個(gè)位置傳感器306和一個(gè)反光板308，位置傳感器306通過傳感器固定板307固定在滾筒固定架304上，反光板308通過反光板固定板309固定在滾筒固定架304上，托盤欄桿305用來限制物料托盤301在左右方向的移動，位置傳感器306用來限制物料托盤301在前后方向的移動。

所述驅(qū)動部分4包括滾筒電機(jī)401，滾筒電機(jī)驅(qū)動輪402，滾筒電機(jī)固定架403和滾筒電機(jī)皮帶404，滾筒電機(jī)401通過滾筒電機(jī)固定架403安裝在主框架托盤701的下面，滾筒電機(jī)401上設(shè)置有輸出軸405，用于連接滾筒電機(jī)驅(qū)動輪402，滾筒電機(jī)401通過滾筒電機(jī)皮帶404與滾筒302相連。

所述第一上框架部分2或第二上框架部分9包括兩根上框架橫梁201、四個(gè)減震支架202、上框架連接管203、漲緊套同步帶輪軸204、同步帶壓緊裝配205、四個(gè)減震墊206、兩個(gè)中輪固定架207、兩個(gè)中輪連接架208、同步帶壓板209、滾輪裝配210、漲緊套同步帶輪211、上框架滾輪固定軸212、小同步帶輪壓板213；兩根上框架橫梁201、上框架連接管203、同步帶壓緊裝配205、兩個(gè)中輪連接架208、兩個(gè)中輪固定架207焊接成為一個(gè)上框架主框架，上框架橫梁201的外側(cè)對稱焊接有減震支架202，用于減小料箱運(yùn)動失控時(shí)對提升機(jī)框 架部分的撞擊，減震墊206通過螺釘安裝在減震支架202上，兩個(gè)滾輪裝配210通過兩根上框架滾輪固定軸212分別將固定在兩端的中輪固定架207上，漲緊套同步帶輪211穿過漲緊套同步帶輪軸204后放置在兩根上框架橫梁201的中心位置，漲緊套同步帶輪軸204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板213固定在兩根上框架橫梁201的中間。

所述控制部分6包括電纜拖鏈601，拖鏈固定板602，電源線和信號線；拖鏈固定板602固定在主支撐架7右側(cè)的主框架立柱73的上，電纜拖鏈601固定在拖鏈固定板602上，料箱的電源線、信號線預(yù)埋在電纜拖鏈601中以實(shí)現(xiàn)料箱的上下往復(fù)運(yùn)動。

所述第一上框架部分2的左側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)214。

進(jìn)一步地，所述提升機(jī)料箱還設(shè)置有隨行控制電柜10，固定在第二上框架部分9和主框架托盤701的中間。

本實(shí)用新型的有益效果是，提升機(jī)料箱自身帶有輸送動力，不依靠穿梭車進(jìn)出料箱取放貨物，大幅度提高輸送效率。

提升機(jī)料箱結(jié)構(gòu)輕巧簡潔，更便于現(xiàn)場實(shí)際安裝過程中的調(diào)試，減少人力物力成本。

導(dǎo)向輪固定軸采用偏心軸的方式固定安裝，偏心2mm,可以做到4mm調(diào)節(jié)量，所有12個(gè)導(dǎo)向輪單獨(dú)形成模塊，做到前后左右可調(diào)，確保能夠貼合立柱運(yùn)動，貼合距離立柱尺寸精度0.5mm以內(nèi)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱整體結(jié)構(gòu)的示意圖

圖2為主框架結(jié)構(gòu)的示意圖

圖3為密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱的整體結(jié)構(gòu)主視圖

圖4為密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱的整體結(jié)構(gòu)俯視圖

圖5為第一上框架部分結(jié)構(gòu)的示意圖

圖6為第一上框架部分側(cè)面結(jié)構(gòu)的示意圖

圖中：1、主框架部分；2、第一上框架部分；3、物料承載部分；4、驅(qū)動部分；5、行走部分；6、控制部分；7、主支撐架；9、第二上框架部分；8、滾輪；701、主框架托盤；702、主框架加強(qiáng)板；703、主框架立柱；301、物料托盤；302、滾筒；303、滾筒皮帶；304、滾筒固定架；305、托盤欄桿；306、位置傳感器；308、反光板；307、傳感器固定板；309、反光板固定板；401、滾筒電機(jī)；402、滾筒電機(jī)驅(qū)動輪；403、滾筒電機(jī)固定架；404、滾筒電機(jī)皮帶；201、上框架橫梁；202、減震支架；203、上框架連接管；204、漲緊套同步帶輪軸；205、同步帶壓緊裝配；206、四個(gè)減震墊；207、兩個(gè)中輪固定架；208、兩個(gè)中輪連接架；209、同步帶壓板；210、滾輪裝配；211、漲緊套同步帶輪；212、上框架滾輪固定軸；213；小同步帶輪壓板；601、電纜拖鏈；602、拖鏈固定板；214、行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí) 施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱，主框架部分1，第一上框架部分2，第二上框架部分9，物料承載部分3，驅(qū)動部分4，行走部分5，控制部分6；所述提升機(jī)料箱還設(shè)置有隨行控制電柜10，固定在第二上框架部分9和主框架托盤701的中間。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱包括主框架部分1，第一上框架部分2，第二上框架部分9、物料承載部分3，驅(qū)動部分4，行走部分5，控制部分6；主框架部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架7，主支撐架7上端設(shè)置有第一上框架部分2，主支撐架7下端設(shè)置有第二上框架部分9，在主支撐架7的中間是物料承載部分3，驅(qū)動部分4設(shè)在主支撐架7的下端，行走部分5有八個(gè)滾輪8，分別設(shè)置在料箱主支撐架7的四端，控制部分6設(shè)置在主支撐架7的右側(cè)。

所述物料承載部分3包括物料托盤301，六根滾筒302，滾筒皮 帶303和兩根滾筒固定架304，兩根滾筒固定架304分別設(shè)置于物料托盤301底部的兩端，用于固定平行設(shè)置在物料托盤301的下端的六根滾筒302，滾筒皮帶303依次連接六根滾筒302。

所述滾筒固定架304上還設(shè)有兩根托盤欄桿305，四個(gè)位置傳感器306、四個(gè)反光板308、傳感器固定板307，反光固定板309、滾筒固定架304的兩端分別固定有一個(gè)位置傳感器306和一個(gè)反光板308，位置傳感器306通過傳感器固定板307固定在滾筒固定架304上，反光板308通過反光板固定板309固定在滾筒固定架304上，位置傳感器是反射式的傳感器，反光板用來反射光線，判斷是否有東西遮擋從而判斷物料是否離開設(shè)定位置，固定在滾筒固定架上，托盤欄桿305用來限制物料托盤301在左右方向的移動，位置傳感器306用來限制物料托盤301在前后方向的移動。

所述驅(qū)動部分4包括滾筒電機(jī)401，滾筒電機(jī)驅(qū)動輪402，滾筒電機(jī)固定架403和滾筒電機(jī)皮帶404，滾筒電機(jī)401通過滾筒電機(jī)固定架403安裝在主框架托盤701的下面，滾筒電機(jī)401上設(shè)置有輸出軸405，用于連接滾筒電機(jī)驅(qū)動輪402，滾筒電機(jī)401通過滾筒電機(jī)皮帶404與滾筒302相連，從而將滾筒驅(qū)動部分的動力傳遞給了六根滾筒，最終實(shí)現(xiàn)了物料托盤3自動進(jìn)出提升機(jī)料箱的功能。

所述控制部分6包括電纜拖鏈601，拖鏈固定板602，電源線和信號線；拖鏈固定板602固定在主支撐架7右側(cè)的主框架立柱73的上，電纜拖鏈601固定在拖鏈固定板602上，料箱的電源線、信號線預(yù)埋在電纜拖鏈601中以實(shí)現(xiàn)料箱的上下往復(fù)運(yùn)動。

如圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種密集庫用帶動力系統(tǒng)的提升機(jī)料箱的主支撐架7包括主框架托盤701、四根主框架加強(qiáng)板702和四根主框架立柱703，兩根主框架加強(qiáng)板702通過螺釘平行固定在兩根主框架立柱703上，用于加強(qiáng)提升機(jī)料箱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，主框架托盤701通過螺釘固定在四根主框架立柱的底部中間。

所述主框架立柱703上下兩端各固定有一個(gè)滾輪8，確保1能夠在四根主框架立柱703之間緊密的貼合做上下往復(fù)運(yùn)動。

如圖5和圖6所示，所述第一上框架部分2或第二上框架部分9包括兩根上框架橫梁201、四個(gè)減震支架202、上框架連接管203、漲緊套同步帶輪軸204、同步帶壓緊裝配205、四個(gè)減震墊206、兩個(gè)中輪固定架207、兩個(gè)中輪連接架208、同步帶壓板209、滾輪裝配210、漲緊套同步帶輪211、上框架滾輪固定軸212、小同步帶輪壓板213；兩根上框架橫梁201、上框架連接管203、同步帶壓緊裝配205、兩個(gè)中輪連接架208、兩個(gè)中輪固定架207焊接成為一個(gè)上框架主框架，上框架橫梁201的外側(cè)對稱焊接有減震支架202，用于減小料箱運(yùn)動失控時(shí)對提升機(jī)框架部分的撞擊，減震墊206通過螺釘安裝在減震支架202上，最大程度減小提升機(jī)料箱運(yùn)動失控時(shí)對提升機(jī)料箱整體的沖擊。兩個(gè)滾輪裝配210通過兩根上框架滾輪固定軸212分別將固定在兩端的中輪固定架207上，這兩個(gè)組件作為整個(gè)上框架部分在兩立柱上高速運(yùn)動時(shí)的導(dǎo)向輪，且該組件的安裝位置可做微調(diào)以確保能夠順暢的上下做高速運(yùn)動。漲緊套同步帶輪211穿過漲緊套同步帶輪軸204后放置在兩根上框架橫梁201的中心位置，漲緊 套同步帶輪軸204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板213固定在兩根上框架橫梁201的中間。此時(shí)同步帶與漲緊套同步帶輪的包角成銳角，這樣就能有效的減少同步帶在牽引提升機(jī)料箱高速運(yùn)動時(shí)的滑齒現(xiàn)象，同樣最大程度減少同步帶松弛的現(xiàn)象。

所述第一上框架部分2的左側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)214。兩個(gè)行程開關(guān)214用來限制整個(gè)提升機(jī)料箱在上下運(yùn)動方向上的位置極限，確保物料托盤301在上下高速運(yùn)動過程中的位置。一旦物料托盤301在運(yùn)動過程中發(fā)生位移并超出設(shè)定位置后，則位置傳感器306報(bào)警，觸發(fā)提升機(jī)驅(qū)動電機(jī)瞬間抱死，從而確保提升機(jī)料箱整體在上下高速運(yùn)動過程中的安全性和可靠性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。