本實用新型屬于連卷袋包裝設(shè)備，具體涉及為一種基于連卷袋的自動包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生活中人們大量使用塑料袋包裝物品或食品，尤其以連卷袋包裝。但是包裝袋的使用過程涉及到大量的動作，撕袋，開袋，封袋等一系列的繁瑣的動作浪費人們的時間，尤其是在使用連卷袋包裝的店鋪中更是效率低下。

目前，現(xiàn)有的開袋包裝技術(shù)僅涉及單個袋子的開袋及包裝，不能實現(xiàn)連續(xù)的開袋包裝過程，或者連續(xù)開袋包裝過程較為復(fù)雜，且未能解決吸盤吸附力小，不足以支撐物品放入袋子時的沖擊力，有可能使袋子掉落的問題。

因此，有必要研發(fā)一種實現(xiàn)連卷袋的連續(xù)包裝的設(shè)備，用以解決袋口保持難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種基于連卷袋的自動包裝機(jī)構(gòu)。

本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。

一種基于連卷袋的自動包裝機(jī)構(gòu)，包括真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)、塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)、撐開保持機(jī)構(gòu)和摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)；所述撐開保持機(jī)構(gòu)安裝于塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)上方；所述摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)安裝于塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)下方；所述真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、升降臺、絲桿螺母、絲桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)、軸；所述絲桿豎立設(shè)置于塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)、撐開保持機(jī)構(gòu)和摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)同側(cè)；所述升降臺兩側(cè)對稱安裝有兩個絲桿螺母；所述絲桿螺母安裝在絲桿上；所述絲桿上裝有第一錐齒輪；所述軸上安裝有兩個與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述軸安裝于第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端。

所述真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)還包括中心連桿、邊緣連桿、直線滑塊、升降臺、絲桿、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和固定光軸；所述升降臺底部裝有第二步進(jìn)電機(jī)。所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接中心連桿；所述中心連桿兩端對稱鉸接有邊緣連桿；所述邊緣連桿鉸接有直線滑塊，所述直線滑塊穿設(shè)于固定光軸；所述固定光軸有兩根，且相互平行設(shè)置；每根固定光軸上安裝有兩個直線滑塊；所述直線滑塊安裝有真空吸盤。

所述摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)包括摩擦輪和第三步進(jìn)電機(jī)；所述真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)下方安裝有摩擦輪；所述摩擦輪連接第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端。

所述塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)由上部塑封機(jī)構(gòu)和下部切斷機(jī)構(gòu)組成；所述上部塑封機(jī)構(gòu)包括發(fā)泡橡膠、第一連桿、第二連桿、上角鋁、第三連桿、上滑軌、上箱式滑塊和電熱絲；所述第一連桿中部穿設(shè)聯(lián)動軸，兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第二連桿和第三連桿；所述第二連桿和第三連桿外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接于上角鋁；所述上角鋁有兩塊，且對稱安裝；所述電熱絲包裹高溫絕緣布后安裝于一側(cè)上角鋁，發(fā)泡橡膠對稱安裝在另一側(cè)的上角鋁上；上角鋁固定有兩個上箱式滑塊，所述上箱式滑塊與上滑軌滑動連接。

所述下部切斷機(jī)構(gòu)包括鐵片、第四連桿、第五連桿、下箱式滑塊、下滑軌、第六連桿、鋸齒刀、電磁鐵、氣缸；所述第四連桿中部穿設(shè)于聯(lián)動軸，兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第五連桿和第六連桿；所述第五連桿和第六連桿外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接于下角鋁；所述下角鋁有兩塊，且對稱安裝；所述鋸齒刀安裝于一側(cè)的下角鋁，所述鋸齒刀下方裝有4個電磁鐵，所述鐵片安裝于另一側(cè)的下角鋁且與電磁鐵對稱設(shè)置；所述鋸齒刀在氣缸上；所述下角鋁安裝于下箱式滑塊；所述下箱式滑塊與下滑軌滑動連接。

所述撐開保持機(jī)構(gòu)包括撐開鐵片、右直線滑塊、撐開電磁鐵、撐開絲桿、左直線滑塊、絲桿電機(jī)、撐開直線導(dǎo)軌、左角鋁、右角鋁、撐開絲桿螺母；所述撐開鐵片有兩片，所述撐開鐵片與撐開角鋁固定安裝于右直線滑塊；所述右直線滑塊與撐開直線導(dǎo)軌滑動連接；所述撐開電磁鐵和左角鋁安裝于左直線滑塊；所述左直線滑塊與撐開直線導(dǎo)軌滑動連接；所述左角鋁、右角鋁均固定有撐開絲桿螺母；撐開絲桿螺母配設(shè)于撐開絲桿；所述撐開絲桿安裝于絲桿電機(jī)的輸出端。

本機(jī)構(gòu)完成了連卷袋的包裝過程，實現(xiàn)了自動化的過程，大量節(jié)省人力，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)的一幅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)的另一幅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是撐開保持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是撐開保持機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖7是摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖中：真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)1、真空吸盤101、中心連桿102、邊緣連桿103、直線滑塊104、升降臺105、絲桿螺母106、絲桿107、第一錐齒輪108、第二錐齒輪109、第一步進(jìn)電機(jī)110、第二步進(jìn)電機(jī)111、軸112、固定光軸113、塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)2、鐵片201、第四步進(jìn)電機(jī)202、聯(lián)動軸203、第四連桿204、第五連桿205、下箱式滑塊206、下滑軌207、發(fā)泡橡膠208、第一連桿209、第二連桿210、上角鋁211、第三連桿212、上滑軌213、上箱式滑塊214、電熱絲215、第六連桿216、鋸齒刀217、電磁鐵218、氣缸219、撐開保持機(jī)構(gòu)3、撐開鐵片301、右直線滑塊302、撐開電磁鐵303、撐開絲桿304、左直線滑塊305、絲桿電機(jī)306、撐開直線導(dǎo)軌307、左角鋁308、右角鋁309、撐開絲桿螺母310、連卷袋4、摩擦輪401、第三步進(jìn)電機(jī)402。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1是連卷袋包裝機(jī)構(gòu)整體圖。

一種基于連卷袋的自動包裝機(jī)構(gòu)，包括真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)1、塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)2、撐開保持機(jī)構(gòu)3和摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)。

所述真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)1包括真空吸盤101、中心連桿102、邊緣連桿103、直線滑塊104、升降臺105、絲桿螺母106、絲桿107、第一錐齒輪108、第二錐齒輪109、第一步進(jìn)電機(jī)110、第二步進(jìn)電機(jī)111、軸112和固定光軸113。

所述升降臺105底部裝有第二步進(jìn)電機(jī)111。所述第二步進(jìn)電機(jī)111的輸出端連接中心連桿102。所述中心連桿102兩端對稱鉸接有邊緣連桿103。所述邊緣連桿103鉸接有直線滑塊104，所述直線滑塊104穿設(shè)于固定光軸113。所述固定光軸113有兩根，且相互平行設(shè)置。每根固定光軸113上安裝有兩個直線滑塊104。所述直線滑塊104安裝有真空吸盤101。所述第二步進(jìn)電機(jī)111帶動中心連桿102、邊緣連桿103和直線滑塊104運動，進(jìn)而帶動真空吸盤101開合運動。

所述升降臺105兩側(cè)對稱安裝有兩個絲桿螺母106。所述絲桿螺母106安裝在絲桿107上。所述絲桿107上裝有第一錐齒輪108。所述軸112上安裝有兩個與第一錐齒輪108嚙合的第二錐齒輪109。所述軸112安裝于第一步進(jìn)電機(jī)110的輸出端。第一步進(jìn)電機(jī)110帶動軸112轉(zhuǎn)動，通過第一錐齒輪108和第二錐齒輪109傳動使兩側(cè)絲桿107轉(zhuǎn)動，繼而通過絲桿螺母106轉(zhuǎn)化為升降臺105的真空吸盤101夾緊連卷袋4后的直線上下運動。

所述摩擦輪送袋機(jī)構(gòu)包括摩擦輪401和第三步進(jìn)電機(jī)402。所述真空吸盤升降臺機(jī)構(gòu)1下方安裝有摩擦輪401。所述摩擦輪401連接第三步進(jìn)電機(jī)402的輸出端。摩擦輪401在第三步進(jìn)電機(jī)402的驅(qū)動下同步送袋，達(dá)到將袋子提升的目的。

所述塑封及切斷聯(lián)動機(jī)構(gòu)2由第四步進(jìn)電機(jī)202驅(qū)動，整個機(jī)構(gòu)由上部塑封機(jī)構(gòu)和下部切斷機(jī)構(gòu)組成。所述上部塑封機(jī)構(gòu)包括發(fā)泡橡膠208、第一連桿209、第二連桿210、上角鋁211、第三連桿212、上滑軌213、上箱式滑塊214和電熱絲215。

所述第一連桿209中部穿設(shè)聯(lián)動軸203，兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第二連桿210和第三連桿212。所述第二連桿210和第三連桿212外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接于上角鋁211。所述上角鋁211有兩塊，且對稱安裝。所述電熱絲215包裹高溫絕緣布后安裝于一側(cè)上角鋁211，發(fā)泡橡膠208對稱安裝在另一側(cè)的上角鋁211上。上角鋁211固定有兩個上箱式滑塊214，所述上箱式滑塊214與上滑軌213滑動連接。

上箱式滑塊214在上滑軌213上運動，聯(lián)動軸203帶動第一連桿209、第二連桿210及第三連桿212運動，從而帶動上角鋁211在上滑軌213的導(dǎo)向作用下做直線運動，使電熱絲215及發(fā)泡橡膠208將塑料袋夾緊后通電，達(dá)到將塑料袋塑封的目的。

所述下部切斷機(jī)構(gòu)包括鐵片201、第四連桿204、第五連桿205、下箱式滑塊206、下滑軌207、第六連桿216、鋸齒刀217、電磁鐵218、氣缸219。

所述第四連桿204中部穿設(shè)于聯(lián)動軸203，兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第五連桿205和第六連桿216。所述第五連桿205和第六連桿216外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接于下角鋁。所述下角鋁有兩塊，且對稱安裝。所述鋸齒刀217安裝于一側(cè)的下角鋁，所述鋸齒刀217下方裝有4個電磁鐵218，所述鐵片201安裝于另一側(cè)的下角鋁且與電磁鐵218對稱設(shè)置。所述鋸齒刀217在氣缸219上。所述下角鋁安裝于下箱式滑塊206。所述下箱式滑塊206與下滑軌207滑動連接。

第四步進(jìn)電機(jī)202帶動聯(lián)動軸203轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸203上裝有第四連桿204，第四連桿204通過第五連桿205及第六連桿216與兩側(cè)下角鋁相連，

聯(lián)動軸203帶動第四連桿204、第五連桿205及第六連桿216運動，繼而使兩側(cè)下角鋁上的鋸齒刀217、電磁鐵218及鐵片201運動到中間位置，將塑料袋夾住，然后氣缸219帶動鋸齒刀217使連卷袋割斷。

所述撐開保持機(jī)構(gòu)3包括撐開鐵片301、右直線滑塊302、撐開電磁鐵303、撐開絲桿304、左直線滑塊305、絲桿電機(jī)306、撐開直線導(dǎo)軌307、左角鋁308、右角鋁309、撐開絲桿螺母310。

所述撐開鐵片301有兩片，所述撐開鐵片301與撐開角鋁309固定安裝于右直線滑塊302。所述右直線滑塊302與撐開直線導(dǎo)軌307滑動連接。所述撐開電磁鐵303和左角鋁308安裝于左直線滑塊305。所述左直線滑塊305與撐開直線導(dǎo)軌307滑動連接。所述左角鋁308、右角鋁309均固定有撐開絲桿螺母310。撐開絲桿螺母310配設(shè)于撐開絲桿304。所述撐開絲桿304安裝于絲桿電機(jī)306的輸出端。絲桿電機(jī)306轉(zhuǎn)動使絲桿螺母310帶動左角鋁308和撐開電磁鐵303向中心位置運動，通電后的撐開電磁鐵303接觸到撐開鐵片301后將塑料袋夾住，兩側(cè)同時拉開達(dá)到將袋口撐開的目的。

本設(shè)備實現(xiàn)連卷袋的連續(xù)的自動打開及封口等一系列包裝過程。初始狀態(tài)時由兩對真空吸盤101夾住連卷袋上升，同時摩擦輪401同步送袋，至中間位置時真空發(fā)生器啟動，真空吸盤101由曲柄滑塊帶動打開使袋口張開，接著真空吸盤101繼續(xù)上升將袋口套入最上方的兩個撐開鐵片301，兩個撐開鐵片301兩側(cè)的絲桿電機(jī)306帶動通電后的撐開電磁鐵303靠近撐開鐵片301將塑料袋夾住后絲桿電機(jī)306反轉(zhuǎn)使撐開電磁鐵303帶動兩個撐開鐵片301分離，達(dá)到將袋口撐開的目的。真空吸盤101下降至原始位置，在此過程中物品放入連卷袋，之后絲桿電機(jī)306運動使撐開電磁鐵303和撐開鐵片301到達(dá)中間位置使袋口閉合，第四步進(jìn)電機(jī)202帶動曲柄滑塊使上部的電熱絲215和下部的鋸齒刀217閉合，上部電熱絲215通電使塑料袋塑封，下部鋸齒刀217將連卷袋割斷，為防止連卷袋竄動，鋸齒刀217下方有四個電磁鐵218通電后將連卷袋固定。

本實用新型按照實施例進(jìn)行了說明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。