本實用新型涉及自動卸料設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種料艙自動卸料機。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動卸料船采用的自動卸料機，振動自卸船倉內(nèi)自動下料皮帶機將散貨物運輸?shù)胶影渡?，并采用手動方式，使散貨進(jìn)入皮帶機上，操作不方便，并且機械化程度低，勞動力成本高，卸載速度慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種料艙自動卸料機，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用曲形跑車帶動連接插板的聯(lián)動桿上的樞動桿移動，使插板沿著垂直于軌道的長度方向往復(fù)運動，實現(xiàn)卸料孔的啟閉，能夠?qū)崿F(xiàn)卸料孔的自動啟閉，機械化程度高，操作方便。本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種料艙自動卸料機，包括設(shè)置在船艙內(nèi)側(cè)的軌道，在所述的軌道上設(shè)置有曲形跑車，在所述的船艙內(nèi)設(shè)置有用于啟閉卸料孔的插板，在所述的插板靠近所述的軌道一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動桿，在所述的聯(lián)動桿遠(yuǎn)離所述的插板一端下方設(shè)置有樞動桿，在所述的曲形跑車上端面上設(shè)置有定位軌道，所述的曲形跑車沿著所述的軌道滑動時所述的樞動桿能夠嵌入在所述的定位軌道內(nèi)并相對所述的定位軌道滑動，所述的定位軌道呈弧形，所述的定位軌道的輸入端和輸出端分別靠近兩個軌道。本實用新型通過卷揚機或其他設(shè)備帶動曲形跑車沿著軌道長度方向移動，在曲形跑車移動過程中，樞動桿嵌入在定位軌道內(nèi)，曲形的定位軌道與曲形跑車同步移動過程中，樞動桿沿著定位軌道的曲形方向逐漸由定位軌道的輸入端向輸入端移動過程中，帶動連接樞動桿的聯(lián)動桿移動，在聯(lián)動桿移動過程中，使插板隨著聯(lián)動桿移動。本實用新型中，定位軌道的輸入端靠近插板一側(cè)，其輸出端遠(yuǎn)離插板一側(cè)，樞動桿位于定位軌道的輸入端時，聯(lián)動桿在樞動桿的帶動下，會推動插板向卸料孔內(nèi)側(cè)移動，使卸料孔閉合，在樞動桿位于定位軌道輸出端時，樞動桿位于遠(yuǎn)離卸料孔一側(cè)，在樞動桿的帶動下，聯(lián)動桿向遠(yuǎn)離卸料孔一端移動，帶動插板向卸料孔外側(cè)移動，使卸料孔開啟。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的曲形跑車包括能沿著所述的軌道長度方向移動的支板，所述的定位軌道位于所述的支板上端面上。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板上端面上設(shè)置有2個弧形塊，2個所述的弧形塊之間形成定位軌道。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的弧形塊遠(yuǎn)離所述的定位軌道一側(cè)端面上設(shè)置有加強筋。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板面向所述的軌道兩側(cè)端面上分別設(shè)置有能沿著所述的軌道滾動的滾輪。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的滾輪中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形結(jié)構(gòu)，所述的滾輪中部卡接在所述的軌道上。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的聯(lián)動桿遠(yuǎn)離所述的插板一端上方設(shè)置有上部定位桿，所述的上部定位桿上端鉸接在所述的船艙上，所述的上部定位桿下端鉸接在所述的聯(lián)動桿上。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的聯(lián)動桿遠(yuǎn)離所述的插板一端設(shè)置有水平定位桿，所述的水平定位桿一端鉸接在所述的所述的聯(lián)動桿上，所述的水平定位桿另一端鉸接在所述的軌道上方的所述的船艙側(cè)壁上。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的船艙側(cè)壁上設(shè)置有固定底座，所述的水平定位桿通過插銷鉸接在所述的固定底座上。進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的船艙內(nèi)設(shè)置有卷揚機，所述的卷揚機的牽引鋼索兩端分別掛接在所述的曲形跑車的兩端。本實用新型的有益效果是：本實用新型通過采用曲形跑車沿著軌道帶動樞動桿移動過程中，實現(xiàn)插板的定向往復(fù)運動，從而使船艙內(nèi)的卸料孔被依次打開，實現(xiàn)卸料孔的自動啟閉，不用再由人員到貨物下面進(jìn)行人工操作，相比現(xiàn)有的操作方式，其生產(chǎn)成本大大降低，更加節(jié)約時間，卸載速度更快，機械化程度更高。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本實用新型俯視圖；圖2為本實用新型主視圖；圖3為本實用新型曲形跑車結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型曲形跑車與插板連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型插板與聯(lián)動桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型插板與船艙結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記匯總：101.船艙，102.軌道，103.插板，104.聯(lián)動桿，105.樞動桿，106.定位軌道，107.支板，108.弧形塊，109.滾輪，110.加強筋，111.上部定位桿，112.水平定位桿，113.固定底座，114.卸料孔。具體實施方式為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1-5所示，一種料艙自動卸料機，包括設(shè)置在船艙101內(nèi)側(cè)的軌道102，在所述的軌道102上設(shè)置有曲形跑車，在所述的船艙101內(nèi)設(shè)置有用于啟閉卸料孔的插板103，在所述的插板103靠近所述的軌道102一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動桿104，在所述的聯(lián)動桿104遠(yuǎn)離所述的插板103一端下方設(shè)置有樞動桿105，在所述的曲形跑車上端面上設(shè)置有定位軌道106，所述的曲形跑車沿著所述的軌道102滑動時所述的樞動桿105能夠沿著所述的定位軌道106滑動，所述的定位軌道106呈弧形，所述的定位軌道106的輸入端和輸出端分別靠近兩個軌道102。本實用新型中，根據(jù)船艙具體情況設(shè)計軌道102，在卸料船上的卸料孔上插接插板，使插板能夠在卸料孔上滑動實現(xiàn)卸料孔的啟閉。本實用新型中，曲形跑車可以采用矩形板，在矩形板上端面沿著矩形板長度方向設(shè)置定位軌道，使矩形板沿著軌道滑動過程中，樞動桿在定位軌道的帶動下沿著矩形板寬度方向移動，從而實現(xiàn)聯(lián)動桿及插板的往復(fù)運動。本實用新型中，可以采用電機帶動曲形跑車運行，也可以采用卷揚機等結(jié)構(gòu)，能夠方便曲形跑車沿著軌道定向往返移動即可。實施例1：本實施例中，公開了一種曲形跑車的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的曲形跑車包括能沿著所述的軌道102長度方向移動的支板107，所述的定位軌道106位于所述的支板107上端面上?？梢匝刂О宓拈L度方向設(shè)置定位軌道，使支板沿著軌道移動過程中，使樞動桿在定位軌道的帶動下定向移動。為了方便定位軌道的加工，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的支板107上端面上設(shè)置有2個弧形塊108，2個所述的弧形塊108之間形成定位軌道106。利用2個呈弧形的弧形塊相互錯位設(shè)置形成定位軌道，可以通過焊接等方式將弧形塊安裝在支板上。由于支板在滑動過程中，帶動樞動桿移動過程中，會受到樞動桿的作用力，為了避免弧形塊在樞動桿的作用力下產(chǎn)生傾斜，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的弧形塊108遠(yuǎn)離所述的定位軌道106一側(cè)端面上設(shè)置有加強筋110。本實施例中，可以在弧形塊外側(cè)設(shè)置多組加強筋，使其垂直于弧形塊，可以采用呈直角三角形的板材結(jié)構(gòu)，使其兩條直角邊分別貼合在支板上端面和弧形塊外側(cè)端面上，實現(xiàn)對弧形塊的支撐。實施例2；本實施例中，為了減小支板與軌道之間的摩擦力，優(yōu)選地，在所述的支板107面向所述的軌道102兩側(cè)端面上分別設(shè)置有能沿著所述的軌道102滾動的滾輪109。通過采用滾輪，采用滾動代替相對滑動，能夠減小支板與軌道之間的摩擦力，減小動力損耗。為了使支板相對軌道保持穩(wěn)定，本實施例中，優(yōu)選地，所述的滾輪109中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形結(jié)構(gòu)，所述的滾輪109中部卡接在所述的軌道102上。使兩側(cè)軌道分別卡接在的滾輪中部的V形結(jié)構(gòu)內(nèi)，使支板通過滾輪卡接在軌道之間，從而使其更加穩(wěn)定。實施例3：本實施例中，為了提高聯(lián)動桿的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，在所述的聯(lián)動桿104遠(yuǎn)離所述的插板103一端上方設(shè)置有上部定位桿111，所述的上部定位桿111上端鉸接在所述的船艙101上，所述的上部定位桿111下端鉸接在所述的聯(lián)動桿104上。將上部定位桿上端通過插銷等結(jié)構(gòu)鉸接在船艙上，利用可以在聯(lián)動桿遠(yuǎn)離插板一端上方設(shè)置擋板，使擋板上設(shè)置插銷，將上部定位桿下端通過插銷鉸接在聯(lián)動桿上的擋板上即可。本實施例中，可以將聯(lián)動桿通過插銷鉸接在插板上，在樞動桿相對移動時，能夠使上部定位桿相對移動，利用上部定位桿使聯(lián)動桿受到上方的牽引力作用，避免樞動桿從定位軌道輸出端移出之后在重力作用下下移，有助于保持樞動桿的恒定位置。本實施例中，使樞動桿的長度小于定位軌道的深度，在樞動桿在定位軌道的帶動下相對定位軌道移動時，上部定位桿在聯(lián)動桿的帶動下相對移動，本實施例中，使定位軌道的輸入端和輸出端所在直線以支板的中線為對稱軸相互對稱，在樞動桿位于定位軌道的輸入端和輸出端時，樞動桿下端插接在定位軌道內(nèi)側(cè)并相對定位軌道底部懸空，而在樞動桿位于定位軌道中部時，上部定位桿呈垂直狀態(tài)，此時樞動桿下端貼合在定位軌道底部。實施例4：本實施例中，為了提高聯(lián)動桿的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，在所述的聯(lián)動桿104遠(yuǎn)離所述的插板103一端設(shè)置有水平定位桿112，所述的水平定位桿112一端鉸接在所述的所述的聯(lián)動桿104上，所述的水平定位桿112另一端鉸接在所述的軌道102上方的所述的船艙101側(cè)壁上。通過采用水平定位桿，能夠使聯(lián)動桿在水平方向上受到支撐，避免其產(chǎn)生傾斜導(dǎo)致樞動桿不能進(jìn)入定位軌道內(nèi)側(cè)。為了方便水平定位桿的安裝，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的船艙101側(cè)壁上設(shè)置有固定底座113，所述的水平定位桿112通過插銷鉸接在所述的固定底座113上。可以在水平定位桿上設(shè)置插銷，利用插銷將水平定位桿鉸接在固定底座上即可，使水平定位桿能繞著插銷相對固定底座水平轉(zhuǎn)動。實施例5：本實施例中，優(yōu)選為采用卷揚機帶動曲形跑車移動，優(yōu)選地，在所述的船艙101內(nèi)設(shè)置有卷揚機，所述的卷揚機的牽引鋼索兩端分別掛接在所述的曲形跑車的兩端。本實施例中，在卷揚機的繞線輪上單層平鋪一層牽引鋼索，采用正反轉(zhuǎn)電機，使?fàn)恳撍鞯膬啥朔謩e固定在支板的長度方向兩端，在電機正轉(zhuǎn)時，牽引鋼索帶動支板正向運動，使支板沿著軌道巷內(nèi)側(cè)行駛，樞動桿依次沿著定位軌道的輸入端向輸出端移動，此時，樞動桿帶動聯(lián)動桿帶動插板向卸料孔外側(cè)移動，使卸料孔開啟；當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，牽引鋼索帶動支板向反向移動，使支板向外側(cè)移動過程中，樞動桿從定位軌道的輸出端逐漸向輸入端移動過程中，帶動聯(lián)動桿和插板向卸料孔內(nèi)側(cè)移動，實現(xiàn)卸料孔的閉合。實施例6：本實施例中，將整體結(jié)構(gòu)用于江沙、鵝卵石、礦石、糧食、工業(yè)物資、廠內(nèi)物流等材料自動卸料，根據(jù)卸料船支座軌道，根據(jù)料倉制作插板，利用聯(lián)動桿和樞動桿配合，樞動插板移動，在曲形跑車移動過程中，使插板往復(fù)運動。往返不受鋼繩長度影響卷揚機，本卷揚機鋼繩兩頭固定在曲形跑車上，卷揚機運行曲形跑車行走，向內(nèi)行走，插板依次打開，貨物進(jìn)入傳送帶上，輸送的指定位置，跑車向外依次半閉插板，待貨物裝滿。申請人經(jīng)過反復(fù)試驗，利用順達(dá)6號1200噸級自航自卸安裝本設(shè)備，經(jīng)過調(diào)試1200噸貨物可以在70分鐘至90分鐘內(nèi)卸完全部貨物。相比現(xiàn)有的自動卸料設(shè)備，能夠減少勞動力，安全卸載速度快，操作方便，機械化程度高，提高生產(chǎn)力，減少50%的生產(chǎn)成本，比傳統(tǒng)設(shè)備節(jié)約時間50%以上，無須人員到貨物下面操作，確保人員安全生產(chǎn)。實施例7：如圖6所示，本實施例中，為了方便卸料，方便將插板103插接在船艙101上，使物料能夠方便從卸料孔114輸出，公開了一種船艙101的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在船艙上設(shè)置呈V形的槽結(jié)構(gòu)，使卸料孔114位于該V形槽內(nèi)，當(dāng)插板插接在V形槽內(nèi)時，使卸料孔閉合。通過采用V形槽，能夠方便邊緣的砂石等材料沿著V形槽流出，避免物料存積在船艙內(nèi)側(cè)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。