本實用新型屬于計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種圖書傳輸裝置，具體說的是一種結(jié)構(gòu)簡單、方便圖書借閱和歸還的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展與數(shù)據(jù)庫的運用，現(xiàn)有圖書館都采用圖書管理系統(tǒng)軟件對圖書信息及借閱信息進行登記與管理。從書架上取圖書或者還圖書到書架上，均需要管理人員親自操作，大大地增加了勞動強度，使得圖書管理員工作繁重。在借還圖書的過程中，即增加了人工成本，又費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便圖書借閱和歸還的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置，包括工作臺，在所述的工作臺上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理與控制單元、借還單元、讀卡單元、顯示器以及鍵盤；還包括有傳輸單元，所述的傳輸單元包括書架、軌道和傳輸裝置，在書架上設(shè)置有與軌道連接的升降平臺，所述的升降平臺安裝在靠近書架的軌道上；所述的傳輸裝置、鍵盤以及顯示器均與數(shù)據(jù)處理與控制單元連接；所述的軌道分別與借還單元和書架連接。

所述的傳輸裝置包括從上到下連接的夾具模塊、移動平臺以及移動控制器；所述的移動平臺包括移動輪和與該移動輪配合的移動輪控制器以及平臺電機，所述的移動輪與軌道配合；所述的移動控制器同數(shù)據(jù)處理與控制單元連接。

所述的夾具模塊包括夾具、夾具轉(zhuǎn)動桿以及夾具控制器；所述的夾具控制器下端與移動輪控制器配合，上端與夾具轉(zhuǎn)動桿連接，所述的夾具連接在夾具轉(zhuǎn)動桿的末端；所述的夾具控制器同數(shù)據(jù)處理與控制單元連接。

所述的夾具包括底板、夾條、夾緊電機以及夾緊傳動輪，所述的底板上面設(shè)置有連接頭，下面與夾條連接；所述的夾條為兩組，每組夾條中包括一個固定板和一個移動板；兩個所述的移動板位于同一側(cè)，且兩個移動板之間連接有中間板；所述的夾緊電機設(shè)置底板上，該夾緊電機的轉(zhuǎn)軸端部與中間板螺紋配合；所述的底板的下面還設(shè)置有滑槽，所述的移動板上還設(shè)置有與該滑槽配合的滑塊，所述的滑槽與轉(zhuǎn)軸平行。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置，通過讀卡單元、數(shù)據(jù)處理與控制單元、借還單元以及傳輸單元等的配合，能夠?qū)D書自動化借閱、歸還，方便圖書館圖書管理，減小管理人員的勞動強度。

（2）設(shè)置有軌道、升降平臺、夾具等，能夠方便地歸還和借出圖書，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置的傳輸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置的夾具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、讀卡單元，2、借還單元，3、識別單元，6、數(shù)據(jù)處理與控制單元，7、圖書，4-1、稱重模塊，5-1、軌道，5-2、傳輸裝置，5-1-1、升降平臺，5-2-1、夾具模塊，5-2-2、移動平臺，5-2-3、移動控制器，5-2-1-1、夾具，5-2-1-2、夾具轉(zhuǎn)動桿，5-2-1-3、夾具控制器，5-2-1-1-1、夾條，5-2-1-1-2、夾緊電機，5-2-1-1-3、夾緊傳動輪，5-2-2-1、移動輪，5-2-2-2、移動輪控制器，5-2-2-3、平臺電機，8-1、顯示器，8-2、鍵盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1至圖4所示，本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置，包括工作臺，在所述的工作臺上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理與控制單元6、借還單元2、讀卡單元1、顯示器8-1以及鍵盤8-2；還包括有傳輸單元，所述的傳輸單元包括書架、軌道5-1和傳輸裝置5-2，在書架上設(shè)置有與軌道5-1連接的升降平臺5-1-1，所述的升降平臺5-1-1安裝在靠近書架的軌道5-1上；所述的傳輸裝置5-2、鍵盤8-2以及顯示器8-1均與數(shù)據(jù)處理與控制單元6連接；所述的軌道5-1分別與借還單元2和書架連接。本實用新型的基于網(wǎng)絡(luò)平臺的圖書傳送夾取裝置，通過讀卡單元1、數(shù)據(jù)處理與控制單元6、借還單元2以及傳輸單元等的配合，能夠?qū)D書自動化借閱、歸還，方便圖書館圖書管理，減小管理人員的勞動強度。借書時，讀者將借閱卡放置于讀卡單元1讀取信息后，通過顯示器8-1上顯示借/還圖書7信息后，由數(shù)據(jù)處理與控制單元6對錄入信息后進行識別后將此信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元傳遞至數(shù)據(jù)單元，根據(jù)需要控制系統(tǒng)的運行，即選擇借書時，先是根據(jù)待借閱圖書7的位置信息控制傳輸單元中傳輸裝置5-2沿著軌道移動到圖書7放置書架，再將圖書7夾取回來，并進行掃描信息與讀者錄入的待借閱圖書7信息進行比較，信息無誤后一方面對借閱信息進行登記記錄，一方面將圖書7傳遞至取書區(qū)，供讀者取閱，完成自動式借閱。同理，當(dāng)選擇歸還圖書7時，先由識別單元對歸還圖書7的信息進行識別，如掃描條形碼等，若信息無誤則，圖書7從借還單元2放入，被傳遞至傳輸單元，由傳輸裝置5-2將該圖書移動至其原始對應(yīng)的位置，進行存放，完成自助式歸還。值得注意的是，升降平臺5-1-1的作用主要是對傳輸裝置5-2進行升降，方便對高處的圖書夾取。

進一步優(yōu)化，在上述實施例中，所述的傳輸裝置5-2可以采用帶滾輪的籠狀結(jié)構(gòu)，使用時將圖書7放置在籠中，然后移動到需要放置的地方，將圖書7放置，但是這種結(jié)構(gòu)需要人工去放置圖書7，相當(dāng)不方便，因此作為優(yōu)選的方式是，所述的傳輸裝置5-2可以是所述的傳輸裝置5-2包括從上到下連接的夾具模塊5-2-1、移動平臺5-2-2以及移動控制器5-2-3；所述的移動平臺5-2-2包括移動輪5-2-2-1和與該移動輪5-2-2-1配合的移動輪控制器5-2-2-2以及平臺電機5-2-2-3，所述的移動輪5-2-2-1與軌道5-1配合；所述的移動控制器5-2-3同數(shù)據(jù)處理與控制單元6連接。需要說明的是，所述的移動輪控制器5-2-2-2通過接收數(shù)據(jù)處理與控制單元6發(fā)出的信號控制移動輪5-2-2-1移動，所述的移動控制器5-2-3通過接收數(shù)據(jù)處理與控制單元6發(fā)出的信號控制夾具模塊5-2-1夾取圖書。值得注意的是，為方便操作，所述的移動輪控制器5-2-2-2和移動控制器5-2-3可以采用無線方式與數(shù)據(jù)處理與控制單元6連接。

作為優(yōu)選的，所述的夾具模塊5-2-1包括夾具5-2-1-1、夾具轉(zhuǎn)動桿5-2-1-2以及夾具控制器5-2-1-3；所述的夾具控制器5-2-1-3下端與移動輪控制器5-2-2-2配合，上端與夾具轉(zhuǎn)動桿5-2-1-2連接，所述的夾具5-2-1-1連接在夾具轉(zhuǎn)動桿5-2-1-2的末端；所述的夾具控制器5-2-1-3同數(shù)據(jù)處理與控制單元6連接。

上述實施例中，夾具5-2-1-1可以直接采用爪狀或者其他由扭簧配合的結(jié)構(gòu)，但是這些結(jié)構(gòu)夾取不方便容易損傷圖書，因此作為優(yōu)選的方式是所述的夾具5-2-1-1包括底板、夾條5-2-1-1-1、夾緊電機5-2-1-1-2以及夾緊傳動輪5-2-1-1-3，所述的底板上面設(shè)置有連接頭，下面與夾條5-2-1-1-1連接；所述的夾條5-2-1-1-1為兩組，每組夾條5-2-1-1-1中包括一個固定板和一個移動板；兩個所述的移動板位于同一側(cè)，且兩個移動板之間連接有中間板；所述的夾緊電機5-2-1-1-2設(shè)置底板上，該夾緊電機5-2-1-1-2的轉(zhuǎn)軸端部與中間板螺紋配合；所述的底板的下面還設(shè)置有滑槽，所述的移動板上還設(shè)置有與該滑槽配合的滑塊，所述的滑槽與轉(zhuǎn)軸平行。使用時，移動輪控制器5-2-2-2控制電機5-2-1-1-2轉(zhuǎn)動，推動兩個移動板移動，實現(xiàn)圖書7的夾取。

作為優(yōu)選的，所述的工作臺上還設(shè)置有檢測圖書的稱重模塊4-1，在歸還圖書7時，可以對圖書7的重量進行檢測，少于數(shù)據(jù)處理與控制單元6中原有的數(shù)據(jù)，則說明圖書7有缺損，圖書管理人員則采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。