本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在包裝用生產(chǎn)線中，包裝盒的輸送是一個很重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的多采用傳送帶進行輸送，輸送過程中包裝盒在輸送帶上的位置不能很好精確定位，如果需要工位之間的配合，需要人工或者手動進行調(diào)整，具有定位精度低，操作不方便，效率低的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中包裝盒的輸送定位精度低，操作不方便，效率低的不足，本實用新型提供一種鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)，包括環(huán)形輸送機構(gòu)和設(shè)置在環(huán)形輸送機構(gòu)上的多組推桿組，所述推桿組包括至少一根推桿和至少一根擋桿，所述推桿位于擋桿的后部，前后設(shè)置的擋桿和推桿之間形成產(chǎn)品的容納空間，所述推桿和擋桿均固定連接在所述環(huán)形輸送機構(gòu)上，并隨所述環(huán)形輸送機構(gòu)同步做環(huán)形運動。環(huán)形輸送機構(gòu)同時帶動推桿和擋桿保證了運動的一致性，避免擋桿和推桿之間的產(chǎn)品容納空間隨著增大或減小，提高位置的準(zhǔn)確度，自動循環(huán)輸送，效率高。

進一步，所述環(huán)形輸送機構(gòu)包括大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條，所述大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條平行設(shè)置，且所述小環(huán)形鏈條位于所述大環(huán)形鏈條的長度范圍內(nèi)，所述推桿固定連接在大環(huán)形鏈條上，所述擋桿固定在所述小環(huán)形鏈條上，且所述擋桿和推桿之間的產(chǎn)品容納空間整體可調(diào)。采用大小不同的兩種環(huán)形鏈條分別帶動推桿和擋桿，由于推桿和擋桿不在同一鏈條上，可以通過調(diào)節(jié)一根鏈條相對于另一根鏈條的水平位置實現(xiàn)整體的擋桿和推桿之間的距離的調(diào)整，調(diào)整更加方便快捷，以適應(yīng)不同大小的包裝箱，適用范圍更加廣泛。

大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條的運動一致性和重復(fù)性要求比較高，如果采用不同電機分別帶動大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條，則由于不同電機產(chǎn)品本身之間就存在一定的精度誤差，長期循環(huán)運轉(zhuǎn)，誤差就會累積，使精度和準(zhǔn)確度降低。因此，為了保證大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條的運動的一致性，所述大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條采用同一驅(qū)動電機進行驅(qū)動，且大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條的線速度相等。采用同一電機同時帶動大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條，可以避免采用不同電機帶來的系統(tǒng)累積誤差，使推桿和擋桿之間的距離永遠(yuǎn)保持一致，提高了相對位置準(zhǔn)確度。

進一步，為了使被推送產(chǎn)品前后受力均勻，每組推桿組包括并排設(shè)置在后面的兩根推桿和并排設(shè)置在前面的兩根擋桿，所述大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條均為兩根，兩根大環(huán)形鏈條平行設(shè)置，每根小環(huán)形鏈條位于一根大環(huán)形鏈條的內(nèi)環(huán)內(nèi)部且與大環(huán)形鏈條平行設(shè)置，兩根推桿分別與兩根大環(huán)形鏈條固定連接，兩根擋桿分別與所述兩根小環(huán)形鏈條固定連接。兩根大環(huán)形鏈條帶動兩根推桿，兩根小環(huán)形鏈條帶動兩根擋桿，使包裝盒前后受力更加均衡，包裝盒位置更加穩(wěn)定準(zhǔn)確。

大環(huán)形鏈條兩端采用大鏈輪傳動，小環(huán)形鏈條兩端采用小鏈輪傳動，由于大鏈輪和小鏈輪的齒數(shù)不同，而二者又采用同一電機驅(qū)動，因此，為了使大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條線具有相同的線速度，所述環(huán)形輸送機構(gòu)還包括鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、減速機、內(nèi)側(cè)動力軸和內(nèi)側(cè)從動軸，外側(cè)動力軸和外側(cè)從動軸以及內(nèi)側(cè)主動鏈輪和外側(cè)主動鏈輪，所述大環(huán)形鏈條兩端通過大鏈輪分別與外側(cè)動力軸和外側(cè)從動軸傳動連接，所述小環(huán)形鏈條兩端通過小鏈輪分別與內(nèi)側(cè)動力軸和內(nèi)側(cè)從動軸傳動連接，所述驅(qū)動電機通過減速機與所述外側(cè)動力軸傳動連接，所述外側(cè)主動鏈輪通過中間鏈輪與所述內(nèi)側(cè)主動鏈輪傳動連接，使所述大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條的線速度相同。通過中間輪改變外側(cè)主動鏈輪和內(nèi)側(cè)主動鏈輪之間的傳動比，從而保證大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條的線速度相同。

進一步，為了實現(xiàn)被輸送產(chǎn)品的支撐，所述環(huán)形輸送機構(gòu)上端兩側(cè)還設(shè)有用于支撐被輸送產(chǎn)品底部的導(dǎo)條，所述導(dǎo)條的高度低于推桿和擋桿的高度。導(dǎo)條的高度低于推桿和擋桿的高度可以保證推桿和擋桿高出被輸送產(chǎn)品的底面，能夠在前后起到推動和限位作用。

進一步，所述環(huán)形輸送機構(gòu)起始端的擋桿先于推桿升起，所述環(huán)形輸送機構(gòu)末端的擋桿先于推桿落下。在輸送包裝盒時，包裝盒前端的擋桿先抬起，可以限定包裝盒向前運動的位置，同時，避免擋桿后抬起打到包裝盒的底部，另外，推桿后抬起，當(dāng)被輸送產(chǎn)品被輸送到導(dǎo)條上時，由于導(dǎo)條只起到支撐作用，對被輸送產(chǎn)品沒有推動作用，產(chǎn)品的前端與擋桿還具有一定距離，當(dāng)推桿抬起時，由于推桿是弧線運動，推桿一邊抬起一邊向被輸送產(chǎn)品靠近，同時推動被輸送產(chǎn)品慢慢向擋桿靠近，可以避免突然抬起把被輸送產(chǎn)品夾壞。

進一步，為了適應(yīng)不同寬度的產(chǎn)品，還包括左側(cè)板、右側(cè)板以及設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板上的寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)絲桿和光桿，所述調(diào)節(jié)絲桿和光桿沿環(huán)形輸送機構(gòu)寬度方向貫穿左側(cè)板和右側(cè)板，所述手輪與所述調(diào)節(jié)絲桿連接，轉(zhuǎn)動手輪通過調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)板和右側(cè)板運動實現(xiàn)鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。寬度調(diào)節(jié)時不僅僅可以調(diào)整左右兩側(cè)板，同時，可以同步調(diào)整兩側(cè)鏈條機構(gòu)的寬度，即可以同時調(diào)整兩大環(huán)形鏈條之間的寬度和兩小環(huán)形鏈條之間的寬度，使機構(gòu)對產(chǎn)品的符合度更好，并且調(diào)整快捷方便。

進一步，為了防止被輸送產(chǎn)品從輸送機構(gòu)上掉落，還包括分別與左側(cè)板和右側(cè)板固定連接的左護欄和右護欄，所述左護欄和右護欄均通過多個護欄固定機構(gòu)分別固定在左側(cè)板和右側(cè)板上。通過兩側(cè)的護欄一方面可以對被輸送產(chǎn)品起到防護作用，另一方面也具有導(dǎo)向的作用。

具體的，所述護欄固定機構(gòu)包括橫向連接柱、豎向連接柱和L型襯條，所述左護欄和右護欄外側(cè)通過橫向連接柱橫向可調(diào)的安裝在豎向連接柱上，所述豎向連接柱底部固定在L型襯條上，所述L型襯條固定在左側(cè)板或右側(cè)板上。通過橫向連接柱可以調(diào)整護欄的寬度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)，推桿和擋桿不在同一鏈條上，可以通過調(diào)節(jié)一根鏈條相對于另一根鏈條的水平位置實現(xiàn)整體的擋桿和推桿之間的距離的調(diào)整，調(diào)整更加方便快捷，以適應(yīng)不同大小的包裝箱，適用范圍更加廣泛；采用同一驅(qū)動電機同時帶動大環(huán)形鏈條和小環(huán)形鏈條提高了相對位置準(zhǔn)確度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的工作過程示意圖。

圖中：1、左側(cè)板，2、右側(cè)板，5-1、推桿，5-2、擋桿，5-3、容納空間，6-1、大環(huán)形鏈條，6-2、小環(huán)形鏈條，6-3、驅(qū)動電機，6-4、減速機，6-5、內(nèi)側(cè)動力軸，6-6、內(nèi)側(cè)從動軸，6-7、外側(cè)動力軸，6-8、外側(cè)從動軸，6-9、內(nèi)側(cè)主動鏈輪，6-10、外側(cè)主動鏈輪，6-11、大鏈輪，6-12、小鏈輪，6-13、中間鏈輪，6-14、導(dǎo)條，7、起始端，8、末端，9-1、手輪，9-2、調(diào)節(jié)絲桿，9-3、光桿，9-4、同步帶輪，9-5、同步帶，11、右護欄，12、護欄固定機構(gòu)，12-1、橫向連接柱，12-2、豎向連接柱，12-3、L型襯條，13、包裝盒。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例一：

如圖1-圖4所示，本實用新型的一種鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)，包括左側(cè)板1和右側(cè)板2、護欄組件、寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、環(huán)形輸送機構(gòu)以及設(shè)置在環(huán)形輸送機構(gòu)上的多組推桿組，左側(cè)板1和右側(cè)板2平行設(shè)置，環(huán)形輸送機構(gòu)位于左側(cè)板1和右側(cè)板2之間，且寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和環(huán)形輸送機構(gòu)均與左側(cè)板1和右側(cè)板2連接。

推桿組包括并排設(shè)置在后面的兩根推桿5-1和并排設(shè)置在前面的兩根擋桿5-2，前后設(shè)置的擋桿5-2和推桿5-1之間形成產(chǎn)品的容納空間5-3，環(huán)形輸送機構(gòu)包括兩根大環(huán)形鏈條6-1、兩根小環(huán)形鏈條6-2和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，兩根大環(huán)形鏈條6-1平行設(shè)置，每根小環(huán)形鏈條6-2位于一根大環(huán)形鏈條6-1的內(nèi)環(huán)內(nèi)部且與大環(huán)形鏈條6-1平行設(shè)置，兩根推桿5-1分別與兩根大環(huán)形鏈條6-1固定連接，兩根擋桿5-2分別與兩根小環(huán)形鏈條6-2固定連接，且推桿5-1和擋桿5-2隨大環(huán)形鏈條6-1和小環(huán)形鏈條6-2同步做環(huán)形運動。

鏈條驅(qū)動機構(gòu)包括鏈條驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機6-3、減速機6-4、內(nèi)側(cè)動力軸6-5和內(nèi)側(cè)從動軸6-6，外側(cè)動力軸6-7和外側(cè)從動軸6-8以及內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9和外側(cè)主動鏈輪6-10，大環(huán)形鏈條6-1兩端通過大鏈輪6-11分別與外側(cè)動力軸6-7和外側(cè)從動軸6-8傳動連接，小環(huán)形鏈條6-2兩端通過小鏈輪6-12分別與內(nèi)側(cè)動力軸6-5和內(nèi)側(cè)從動軸6-6傳動連接，驅(qū)動電機6-3通過減速機6-4與外側(cè)動力軸6-7傳動連接，外側(cè)主動鏈輪6-10通過中間鏈輪6-13與內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9傳動連接，使大環(huán)形鏈條6-1和小環(huán)形鏈條6-2的線速度相同，其中，外側(cè)主動鏈輪6-10與大鏈輪6-11的大小和齒數(shù)相同，內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9與小鏈輪6-12的大小和齒數(shù)相同，大鏈輪6-11為四個與兩根大環(huán)形鏈條6-1兩兩匹配，小鏈輪6-12為四個與兩根小環(huán)形鏈條6-2兩兩匹配。大環(huán)形鏈條6-1和小環(huán)形鏈條6-2采用同一驅(qū)動電機6-3進行驅(qū)動，能夠同時啟動和停止，保證大環(huán)形鏈條6-1和小環(huán)形鏈條6-2的相對位置一致。

為了實現(xiàn)被輸送產(chǎn)品的支撐，環(huán)形輸送機構(gòu)的左側(cè)板1和右側(cè)板2上端還設(shè)有用于支撐被輸送產(chǎn)品底部的導(dǎo)條6-14，導(dǎo)條6-14的高度低于推桿5-1和擋桿5-2的高度。導(dǎo)條6-14的高度低于推桿5-1和擋桿5-2的高度可以保證推桿5-1和擋桿5-2高出被輸送產(chǎn)品的底面，能夠在前后起到推動和限位作用。

環(huán)形輸送機構(gòu)起始端7的擋桿5-2先于推桿5-1升起，環(huán)形輸送機構(gòu)末端8的擋桿5-2先于推桿5-1落下。

如圖4所示，環(huán)形輸送機構(gòu)兩端均設(shè)有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括手輪9-1、調(diào)節(jié)絲桿9-2和光桿9-3，調(diào)節(jié)絲桿9-2和光桿9-3沿環(huán)形輸送機構(gòu)寬度方向貫穿左側(cè)板1和右側(cè)板2，手輪9-1與調(diào)節(jié)絲桿9-2連接，轉(zhuǎn)動手輪9-1通過調(diào)節(jié)絲桿9-2的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)板1和右側(cè)板2運動實現(xiàn)鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)，兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)絲桿9-2上均設(shè)有同步帶輪9-4，通過同步帶9-5使兩側(cè)寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)同步運動，保證前后寬度調(diào)節(jié)的一致性。

護欄組件包括左護欄(圖中未示出)和右護欄11，左護欄和右護欄11均通過多個護欄固定機構(gòu)12分別固定在左側(cè)板1和右側(cè)板2上，左護欄和右護欄11均采用小鋁軌護欄，左護欄和右護欄11可以設(shè)置為一層或者兩層。

護欄固定機構(gòu)12包括橫向連接柱12-1、豎向連接柱12-2和L型襯條12-3，左護欄和右護欄11外側(cè)通過橫向連接柱12-1橫向可調(diào)的安裝在豎向連接柱12-2上，從而實現(xiàn)護欄之間寬度的調(diào)整，豎向連接柱12-2的底部固定在L型襯條12-3上，且通過L型襯條12-3固定在左側(cè)板1或右側(cè)板2上。

實施例二：

如圖5所示，本實施例與實施例一的不同之處在于擋桿5-2和小環(huán)形鏈條6-2的數(shù)量不同，每組推桿組中包括兩個推桿5-1和一個擋桿5-2，推桿5-1位于產(chǎn)品的后部，擋桿5-2位于產(chǎn)品的前部，且擋桿5-2與兩推桿5-1中部對齊，呈三角形分布，對應(yīng)的大環(huán)形鏈條6-1為兩根，推桿5-1固定在大環(huán)形鏈條6-1上，對應(yīng)的小環(huán)形鏈條6-2為一根，小環(huán)形鏈條6-2位于兩大環(huán)形鏈條6-1之間，且大環(huán)形鏈條6-1與小環(huán)形鏈條6-2平行設(shè)置，擋桿5-2固定在小環(huán)形鏈條6-2上。

工作過程：

如圖6所示，包裝盒13從環(huán)形輸送機構(gòu)起始端7進入鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)上，擋桿5-2位于包裝盒13的前方，且與包裝盒13之間具有一定距離，推桿5-1位于包裝盒13后部的下方，并且逐漸向上升起，升起過程中由于推桿5-1的運動推動包裝盒13逐漸向擋桿5-2靠近，直到推桿5-1變成豎直方向，包裝盒13在推桿5-1和擋桿5-2的帶動下向環(huán)形輸送機構(gòu)的末端8運動，當(dāng)運動到末端8處時，由于擋桿5-2在小環(huán)形鏈條6-2上的位置位于末端8推桿5-1的內(nèi)部，因此，擋桿5-2先落下，推桿5-1繼續(xù)推動包裝盒13向前運動一段距離，然后推桿5-1落下，跟隨鏈條進入循環(huán)。

由于大環(huán)形鏈條6-1和小環(huán)形鏈條6-2的長度不同，則大環(huán)形鏈條6-1的推桿5-1數(shù)量大于小環(huán)形鏈條6-2擋桿5-2的數(shù)量，又由于線速度相同，所以每次夾持包裝盒13的推桿5-1和擋桿5-2的配對情況不是一一對應(yīng)的，是循環(huán)配對的情況。

當(dāng)產(chǎn)品大小發(fā)生變化時，假設(shè)包裝盒13的長度由d1增加到d2，則如圖6中虛線所示，可以將連接內(nèi)側(cè)動力軸6-5的內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9從內(nèi)側(cè)動力軸6-5上松開，然后由驅(qū)動電機6-3只帶動外側(cè)動力軸6-7轉(zhuǎn)動，由于外側(cè)動力軸6-7的轉(zhuǎn)動，大環(huán)形鏈條6-1和推桿5-1也同步轉(zhuǎn)動，而小環(huán)形鏈條6-2和擋桿5-2由于內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9松開保持靜止不動，當(dāng)距離由d1調(diào)整到d2時，再重新將內(nèi)側(cè)主動鏈輪6-9與內(nèi)側(cè)動力軸6-5鎖緊，又可由驅(qū)動電機6-3帶動同步運動，但是此時推桿5-1和擋桿5-2之間的距離已經(jīng)由d1調(diào)整到d2，從而實現(xiàn)整體調(diào)整推桿5-1和擋桿5-2之間距離以滿足不同產(chǎn)品的需求。

圖6中所示箭頭表示運動方向，且圖中未畫出下方的推桿5-1和擋桿5-2。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。